您還在為機(jī)器人關(guān)節(jié)的磁場(chǎng)干擾頭疼嗎？傳統(tǒng)磁編碼器一遇到諧波減速器、力矩電機(jī)等雜散磁場(chǎng)，角度測(cè)量就“跳碼”，誤差大到讓人抓狂！結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也被磁性傳感器限制得死死的，空心杯電機(jī)想穿線？想都別想！精度和成本更是難以兼得。

別急！Microchip帶來(lái)新一代“無(wú)磁”關(guān)節(jié)感知與控制一站式方案，讓這些煩惱統(tǒng)統(tǒng)消失！只需一顆LX34070 電感式位置傳感器+ 一顆dsPIC33AK32MC102 控制器，位置檢測(cè)、關(guān)節(jié)控制、安全防護(hù)全都交給PCB搞定，機(jī)器人變得更輕、更薄、更安全！

技術(shù)亮點(diǎn)大揭秘

LX34070 “無(wú)磁”電感式位置傳感器

芯片內(nèi)部產(chǎn)生1.5-6 MHz 激勵(lì)信號(hào)，驅(qū)動(dòng) PCB 初級(jí)線圈形成交變磁場(chǎng)

差分Sin/Cos輸出，直接免疫雜散磁場(chǎng)，無(wú)需屏蔽罩

次級(jí)線圈差分電壓比算出絕對(duì)角度

可配合雙LX34070內(nèi)外環(huán)“游標(biāo)”算法，進(jìn)一步提升檢測(cè)精度。

dsPIC33AK32MC102 “機(jī)器人專(zhuān)用”DSC

32位DSP引擎+高達(dá)40 MSPS 12位ADC，片上直接采集LX34070模擬差分輸出

4組獨(dú)立2.5 ns分辨率HRPWM，硬件死區(qū)、故障保護(hù)、電流環(huán)響應(yīng)<1 μs

三路100 MHz軌對(duì)軌放大器&三路5 ns 12位DAC調(diào)制比較器，關(guān)節(jié)電機(jī)閉環(huán)控制so easy！

符合IEC 61508/ASIL-B診斷庫(kù)，上電自檢、時(shí)鐘監(jiān)控、閃存ECC一步到位，安全無(wú)憂！

應(yīng)用場(chǎng)景，輕松降本增效

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)：厚度節(jié)省40%，手臂更纖細(xì)，無(wú)需外置旋變，單關(guān)節(jié)降本超30%！

人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)/直線模組：高集成滿足“高動(dòng)態(tài)+低重量”雙重需求。

醫(yī)療手術(shù)機(jī)械臂：無(wú)磁材料，與MRI完美兼容，ASIL-C診斷，醫(yī)療安全有保障。

四足/雙足機(jī)器人：100 kHz電流環(huán)+低慣量目標(biāo)盤(pán)，實(shí)現(xiàn)>500 Hz力控帶寬，跳躍、奔跑都不在話下！

開(kāi)發(fā)支持，輕松上手

EV39W84A - LX34070 90度旋轉(zhuǎn)評(píng)估工具包（含LX34070線圈板），助力開(kāi)發(fā)者快速驗(yàn)證方案，輕松實(shí)現(xiàn)高精度關(guān)節(jié)感知與控制！

Microchip新一代“無(wú)磁”關(guān)節(jié)感知與控制一站式方案，助力機(jī)器人行業(yè)邁向更輕、更薄、更安全的智能未來(lái)！還等什么？快來(lái)體驗(yàn)吧！