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      ABB工業(yè)機器人DSQC1030新I/O配置介紹

      1bGT_GKYXT1508 ? 來源：未知 ? 作者：工程師郭婷 ? 2018-09-03 15:23 ? 次閱讀
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      1）ABB新機器人逐漸開始使用DSQC1030（如下圖）代替原有DSQC652IO版

      2）該硬件使用Ethernetip協(xié)議。機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機器人做Etherneti從站連接其他設(shè)備主站，仍需要購買選項841-1Ethernetip Scanner/Adapter

      ABB工業(yè)機器人DSQC1030新I/O配置介紹

      3）硬件連接：

      出廠會默認把X5網(wǎng)口（設(shè)備底部）和控制器X4 LAN2口上

      硬件最上端的x4為設(shè)備供電，默認已經(jīng)從xt31引電過來

      X1為輸出，其中PWR DO和GND DO為DO的24v和0v，需要單獨接電（也可從XT31引電），相當(dāng)于之前DSQC652的9和10針腳

      X2為輸入，其中GND DI為DI的0v，需要單獨接線（也可從XT31接線）

      4）第一次開機后，系統(tǒng)會自動識別硬件，給出提示

      5）根據(jù)提示配置，完成配置后就自動分配16di和16do

      6）如果開機錯過配置提示，也可進入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加

      模板選擇ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100

      7）后續(xù)添加signal，方法和之前類似，所屬設(shè)備選Local IO

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      原文標(biāo)題：ABB工業(yè)機器人新I/O DSQC1030配置

      文章出處：【微信號：GKYXT1508，微信公眾號：工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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