如此“絲滑”的人形機(jī)器人靈巧手，是如何實(shí)現(xiàn)的？本文帶你一探究竟！

如今，人形機(jī)器人無疑是科技王冠上的一顆“明珠”，眾多開發(fā)者都希望能夠?qū)⑵涫杖肽抑?。不過想要讓人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”，真正從科幻走向現(xiàn)實(shí)，還有諸多核心技術(shù)難關(guān)亟待攻克，“靈巧手”就是其中之一。

針對(duì)這一挑戰(zhàn)，恩智浦中國的工程師團(tuán)隊(duì)在深入剖析市場需求及現(xiàn)有方案優(yōu)劣勢(shì)基礎(chǔ)上，革新了靈巧手內(nèi)部通信方式，開發(fā)出了一個(gè)基于I3C局部總線拓?fù)涞膭?chuàng)新的靈巧手解決方案！

該方案采用具有800MHz Cortex-M7和300MHz Cortex-M33雙核架構(gòu)的i.MX RT1180作為手掌主控MCU，以內(nèi)置96MHz Cortex-M33的MCX A132MCU作為分布式的手指關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。

i.MX RT1180對(duì)內(nèi)通過I3C總線連接多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)與觸覺傳感器；對(duì)外通過EtherCAT / CAN / RS485連接到機(jī)器人系統(tǒng)總線。靈巧手內(nèi)部的I3C總線帶寬高達(dá)12.5Mbps，無需物理收發(fā)器，直接使用TTL電平通信，可以減小板內(nèi)布局空間。兩根通信總線線束少且支持帶內(nèi)中斷熱插拔，從機(jī)地址動(dòng)態(tài)分配兼容I2C，這些特點(diǎn)使其非常適合人形機(jī)器人手部應(yīng)用。

該方案實(shí)際應(yīng)用時(shí)的“絲滑”表現(xiàn)，大家可以從本文頂部動(dòng)圖中直觀體驗(yàn)。想要了解本方案的更多技術(shù)細(xì)節(jié)，請(qǐng)看以下視頻——

總之，恩智浦的i.MX RT1180與MCX A132為這套方案提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)新的技術(shù)突破。

恩智浦團(tuán)隊(duì)希望通過這套創(chuàng)新性的I3C總線拓?fù)浞桨?，推?dòng)人形機(jī)器人靈巧手系統(tǒng)向更高集成度、更強(qiáng)性能、更廣應(yīng)用場景演進(jìn)。

全面賦能人形機(jī)器人開發(fā)

備戰(zhàn)人形機(jī)器人賽道，恩智浦已經(jīng)為開發(fā)者準(zhǔn)備好了完整的解決方案，涵蓋從機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手到大腦、小腦等各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，提供從域控、感知到功能安全等全面的賦能技術(shù)。