前 言

本文是創(chuàng)龍科技針對(duì) 3562 單板機(jī)編寫的系統(tǒng)固化與啟動(dòng)部署指導(dǎo)文檔，聚焦 SD 啟動(dòng)卡、升級(jí)卡制作及 eMMC 系統(tǒng)固化全流程。文檔依托專用燒錄工具，拆解硬件連接、鏡像配置、燒錄校驗(yàn)、系統(tǒng)啟動(dòng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，步驟清晰、可直接落地實(shí)操。旨在幫助開發(fā)者快速完成單板機(jī)系統(tǒng)的離線部署與固化，解決嵌入式設(shè)備系統(tǒng)啟動(dòng)、量產(chǎn)部署的實(shí)際問題，為項(xiàng)目開發(fā)與量產(chǎn)測(cè)試提供標(biāo)準(zhǔn)化操作參考。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系統(tǒng)版本：Tronlong-Desktop20.04（類Ubuntu）、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于rk3562_linux_sdk_release_v1.2.0）

術(shù)語表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

（1）單板機(jī)提供了兩種啟動(dòng)途徑：一是利用板載的eMMC設(shè)備，二是通過系統(tǒng)啟動(dòng)卡（下文稱為“SD啟動(dòng)卡”）。而且，單板機(jī)在出廠時(shí)已將系統(tǒng)固化在eMMC中，用戶可直接從eMMC直接啟動(dòng)系統(tǒng)。

（2）使用瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具SDDiskTool可將系統(tǒng)鏡像固化至Micro SD卡，將Micro SD卡制作成“SD啟動(dòng)卡”或“SD升級(jí)卡”?！癝D啟動(dòng)卡”可通過Micro SD模式啟動(dòng)系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試；“SD升級(jí)卡”適用于快速固化系統(tǒng)至eMMC。

1制作SD啟動(dòng)卡

1.1SD啟動(dòng)卡制作說明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點(diǎn)擊“以管理員身份運(yùn)行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機(jī)USB接口，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 2

請(qǐng)確認(rèn)所選的可移動(dòng)磁盤設(shè)備無誤，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”進(jìn)行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 5

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具窗口中勾選“SD啟動(dòng)”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)系統(tǒng)鏡像文件，點(diǎn)擊“開始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD啟動(dòng)卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱及版本請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 6 圖 7 圖 8

請(qǐng)耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)SD啟動(dòng)卡制作完成。

圖 9

1.2通過SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)

單板機(jī)斷電，將SD啟動(dòng)卡插至單板機(jī)Micro SD卡槽。使用Type-C線連接單板機(jī)的DEBUG調(diào)試串口到PC機(jī)，然后將單板機(jī)上電。系統(tǒng)將從SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測(cè)SPL啟動(dòng)程序，從第一個(gè)包含SPL啟動(dòng)程序的設(shè)備開始啟動(dòng)。SPL啟動(dòng)后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導(dǎo)U-Boot鏡像，否則，將從原啟動(dòng)設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。詳情請(qǐng)查閱“Rockchip官方參考文檔/cn/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)。

圖 10

圖 11

2制作SD升級(jí)卡固化系統(tǒng)至eMMC

由于工具包默認(rèn)格式化MicroSD卡為FAT32格式，F(xiàn)AT32格式最大支持單個(gè)4GByte的文件，因此當(dāng)系統(tǒng)鏡像大于4GByte時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無法通過SD升級(jí)卡固化系統(tǒng)至eMMC，在工具包目錄下，將config.ini配置文件默認(rèn)FAT32格式改為NTFS格式。

圖 12 圖 13

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機(jī)USB接口，打開瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 14

在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 15 圖 16 圖 17

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄下。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤工具的“第二步：選擇功能模式”勾選“固件升級(jí)”，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)鏡像文件，點(diǎn)擊“開始創(chuàng)建”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD升級(jí)卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱及版本請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 18 圖 19 圖 20

請(qǐng)耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，SD升級(jí)卡制作完成。

圖 21

單板機(jī)斷電，將SD升級(jí)卡插至單板機(jī)Micro SD卡槽，單板機(jī)上電后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)固化系統(tǒng)至eMMC，固化時(shí)間約在10min左右。當(dāng)系統(tǒng)固化完成后，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下信息。

圖 22

單板機(jī)無需斷電，取出SD升級(jí)卡，單板機(jī)將自動(dòng)從eMMC啟動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動(dòng)。

圖 23 圖 24

審核編輯 黃宇