在做車載、工業(yè)控制項目時，CAN 總線調(diào)試總遇到協(xié)議不兼容、數(shù)據(jù)抓不全的問題?

這款分析儀直接拿捏痛點(diǎn)，STM32 主控 + CAN FD 全支持，還帶跨平臺上位機(jī)，趕緊碼住!

從基礎(chǔ) CAN 到 CAN FD、LIN 協(xié)議都能搞定!

01亮點(diǎn) & 功能

總線功能拉滿：CAN 2.0A/B(最高 1Mbps)、CAN FD(最高 5Mbps)雙支持，Pro 款可擴(kuò)展 LIN 總線(最高 20kbps)，覆蓋車載、工業(yè)絕大多數(shù)總線場景

數(shù)據(jù)處理超靠譜：STM32H743 主控自帶硬件 CAN FD 控制器，數(shù)據(jù)傳輸無延遲，支持循環(huán)發(fā)送、單次發(fā)送、自發(fā)自收等多種模式，還能精準(zhǔn)過濾無效數(shù)據(jù)，避免冗余干擾

跨平臺上位機(jī)真香：配套 OpenCAN Studio 上位機(jī)，支持 Windows/Linux/macOS 全系統(tǒng)，界面直觀易操作 —— 實時數(shù)據(jù)解析、波形顯示、日志保存、協(xié)議腳本編輯，新手也能快速上手

硬件設(shè)計超實用：Mini 款 Type-C 供電 + 通信二合一，體積小巧不占地;Pro 款帶電源隔離、CAN 總線隔離(ESD 防護(hù))，工業(yè)強(qiáng)電磁環(huán)境下也穩(wěn)定，還支持外部 12V 供電，適配現(xiàn)場調(diào)試

二次開發(fā)自由：硬件原理圖、PCB 文件全開源，上位機(jī)基于 Qt 編寫(源碼可查)，支持自定義通信協(xié)議、擴(kuò)展傳感器接口，甚至移植到自己的項目中

02核心參數(shù)對比

03主要功能

ECU 網(wǎng)絡(luò)仿真

RAMN 模擬由 4 個 ECU(電子控制單元)組成的 CAN-FD 網(wǎng)絡(luò)。默認(rèn)情況下，網(wǎng)絡(luò)流量規(guī)格與 PASTA 相同。

交互

RAMN 可通過使用 Arduino 樣式針座的電路板進(jìn)行擴(kuò)展。您可以添加傳感器和致動器，并與 ECU 進(jìn)行物理交互。

即插即用

RAMN 通過 USB 實現(xiàn) slcan 協(xié)議。它被視為標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 至 USB 適配器。無需購買和連接其他工具，只需將 RAMN 插入 USB 端口即可開始使用。

可擴(kuò)展性

您可以堆疊擴(kuò)展板來添加新功能，如可信平臺模塊(TPM)、外部存儲器和 JTAG 調(diào)試器。

模擬駕駛

RAMN 可與開源自動駕駛模擬器 CARLA 進(jìn)行閉環(huán)連接。來自虛擬世界的值，如車速和油門控制，在 CAN-FD 總線和 ECU 內(nèi)部以物理形式存在。您可以自己駕駛汽車，也可以讓自動駕駛算法來完成這項工作。

可編程

使用微控制器的內(nèi)置硬件引導(dǎo)加載器，可通過 USB 對所有四個 ECU 重新編程：無需 JTAG 編程器。

Layout 簡潔

RAMN 僅包括按高公差設(shè)計的印刷電路板。印刷電路板只有兩層，同一面有 SMD 元件。所有元件均可手工焊接，這使得電子初學(xué)者也能使用 RAMN。

使用開源工具制作

所有 PCB 均使用開源 CAD 工具 KiCad 設(shè)計。微控制器的固件基于開源 RTOS freeRTOS 和開源庫 STM32 HAL。

使用示例

我們將 RAMN 開放源代碼，希望能促進(jìn)汽車系統(tǒng)的教育和研究。RAMN 可用于：

提供電子和汽車系統(tǒng)培訓(xùn)。

開發(fā)和評估汽車技術(shù)時。

用于研究，尤其是在溫度和制造公差非常重要的情況下。

用于需要硬件的 CTF 和 Bug 賞金計劃。

04開源資料

想了解更多開源項目的小伙伴去華秋開源硬件社區(qū)查看!歡迎大家來復(fù)刻，有商業(yè)訴求的，請聯(lián)系項目的作者。

開源地址：

https://p.eda.cn/d-1335554152125693952

05結(jié)語

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