以下文章來源于工控老炮兒，作者OldGangster介紹

本文介紹在 TIA Portal V21 中基于 S7-1200 G2 使用 SCL 語言設(shè)計一個 Modbus RTU 輪詢程序，完成對 2 個從站的讀數(shù)據(jù)和對 1 個從站寫數(shù)據(jù)的輪詢通信任務(wù)，用 MThings 軟件模擬 3 個從站并進行測試。

本例中 Modbus RTU 輪詢程序采用狀態(tài)機的形式設(shè)計，盡可能使用標準化的方式，便于移植和擴展。文末有項目分享鏈接，有需要的朋友自行下載。

硬件設(shè)計

在 TIA Portal V21 中選擇 G2 CPU 1214C。

設(shè)置 IP 地址：192.168.0.1。

添加點到點通信模塊 CM 1214 并設(shè)置端口參數(shù)。

設(shè)置 CM 1214 的操作模式，選擇半雙工 2 線制模式。

程序設(shè)計

定義一個 PLC 數(shù)據(jù)類型，用作標準的從站參數(shù)模板，包括從站地址、讀寫模式、數(shù)據(jù)開始地址、數(shù)據(jù)長度、通信狀態(tài)字和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

添加一個 FB MbMasterPoll，定義接口變量。

編寫程序代碼。

簡要說明：

通信初始化，即端口配置，配置成功后，啟動從站輪詢。

狀態(tài)機第 0 步，等待輪詢啟動，輪詢啟動后，即進入狀態(tài)機第 10 步，通信任務(wù)啟動步。

狀態(tài)機第 10 步，啟動當前從站的通信任務(wù)，并立即進入狀態(tài)機第 20 步，等待通信任務(wù)處理步。

狀態(tài)機第 20 步，等待通信任務(wù)處理，當前任務(wù)完成后（包括錯誤），則進入狀態(tài)機第 30 步，即切換至下一個從站任務(wù)。

狀態(tài)機第 30 步，更新從站地址，完成通信任務(wù)切換，即輪詢各個從站。

設(shè)計通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊

添加一個 DB GdbMbMater，添加一個含有 3 個元素的數(shù)組，數(shù)據(jù)類型為以上步驟中設(shè)計的 Modbus 通信用的 PLC 數(shù)據(jù)類型，3 個元素分別代表 3 個從站。

分別讀寫 3 個從站的保持型寄存器，也可以配置為其它，數(shù)據(jù)長度為 2 個字，1 號和 2 號從站設(shè)置為讀數(shù)據(jù)，3 號從站設(shè)置為寫數(shù)據(jù)，

函數(shù)塊調(diào)用

在主程序 OB1 Main 中調(diào)用以上函數(shù)快，并配置參數(shù)。

下載 PLC 程序

編譯并下載程序到 PLC。

配置模擬從站

使用 MThings 軟件進行從站仿真。

配置串口通道。

添加三個從站設(shè)備。

為 1 號從站添加數(shù)據(jù)條目，2 個字。

為 2 號從站添加數(shù)據(jù)條目，2 個字。

為 3 號從站添加數(shù)據(jù)條目，2 個字。

通信測試

在 TIA Portal V21 中打開通信數(shù)據(jù)塊，在線并監(jiān)視。

從 1 號從站讀數(shù)據(jù)。

從 2 號從站讀數(shù)據(jù)。

寫數(shù)據(jù)到 3 號從站，從站數(shù)據(jù)見以上步驟中的截圖。

項目下載

TIA Portal V21 下載鏈接：

https://pan.quark.cn/s/5922b391ffbc

Mobus Master TIA Portal 項目下載鏈接：

https://pan.quark.cn/s/975b68648ad6

Modbus Slave Mthings 項目下載鏈接：

https://pan.quark.cn/s/15961af6914e