由中電港舉辦的智能汽車(chē)技術(shù)研討會(huì)于2018年8月30日在深圳如期舉行，該2018年第七期產(chǎn)業(yè)對(duì)接會(huì)以“開(kāi)放·聯(lián)動(dòng)，開(kāi)啟數(shù)字化駕駛時(shí)代”為主題，邀請(qǐng)了來(lái)自NXP、IDT、Microchip、Gemalto、Molex、螢火工廠(chǎng)、SIMCom等行業(yè)專(zhuān)家向我們分享了智駕輔助系統(tǒng)、高清數(shù)字視頻連接、傳感器應(yīng)用、車(chē)載存儲(chǔ)、分離和邏輯器件應(yīng)用、連接器應(yīng)用等最新的智能駕駛解決方案及行業(yè)動(dòng)向。

恩智浦：新能源及車(chē)身控制解決方案

來(lái)自恩智浦的Alvin Liu，主要負(fù)責(zé)AMP的MCU和MPU產(chǎn)品線(xiàn)，本次其向與會(huì)者分享了NXP AMP四個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)、Qorivva系列MCU在新能源汽車(chē)BMS/控制器（inverter）和車(chē)身控制方面的應(yīng)用、NXP下一代S32計(jì)算平臺(tái)Common Chassis以及基于S32 Common Chassis衍生出的針對(duì)下一代車(chē)身控制和新能源汽車(chē)BMS/控制器和安全方面應(yīng)用的S32S/S32P/S32D。

提問(wèn)環(huán)節(jié)，Alvin表示，恩智浦對(duì)ADAS一直都有積累，與高通走的路線(xiàn)是不一樣的，不僅僅是處理能力的疊加，比如內(nèi)核增加了，但算力并不會(huì)隨之相應(yīng)增加。恩智浦對(duì)ADAS的方案有四個(gè)Crotex-A53內(nèi)核，同時(shí)集成了專(zhuān)門(mén)針對(duì)圖像處理的APEX硬件加速單元，每個(gè)處理單元都可以獨(dú)立執(zhí)行圖像識(shí)別功能的某個(gè)算法，對(duì)性能提升效果顯著。而S32V除了集成ARM Crotex-A53內(nèi)核外，還有視頻預(yù)處理ISP以及性能彪悍的圖像后期處理GPU，能很好滿(mǎn)足ADAS的算力需求。

恩智浦Senior FAE Alvin Liu

IDT：傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器與位置傳感器在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用

IDT傳感器分有低壓和高壓兩種類(lèi)型，主要應(yīng)用于油氣吸入口壓力、空壓、廢氣循環(huán)的環(huán)境壓力、汽油壓力、空調(diào)中的冷凍壓力、汽油過(guò)濾污染中的相對(duì)壓力以及胎壓計(jì)等場(chǎng)景。其中，柴油共同管路壓力傳感器、汽油管路壓力傳感器以及動(dòng)力轉(zhuǎn)換的注水槽壓力傳感器為高壓器件。

汽車(chē)需要電子加速器、電子方向盤(pán)以及節(jié)流閥控制器等器件，但凡需要測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和線(xiàn)性位移都會(huì)用到角度傳感器。其中，SSC傳感器信號(hào)調(diào)理得到了廣泛的應(yīng)用，截至2017年，IDT該類(lèi)產(chǎn)品銷(xiāo)售量超過(guò)2.6億顆，這與IDT產(chǎn)品支持寬溫范圍、接口豐富且支持與ECU相連、性能優(yōu)異等優(yōu)點(diǎn)分不開(kāi)，獲得了客戶(hù)的廣泛青睞。

車(chē)輛的液位測(cè)量、換檔、雙離合變化、手動(dòng)或自動(dòng)的換檔器、TPS、油門(mén)踏板、雨刮等也都離不開(kāi)位置傳感器。目前市面上的位置傳感器主要有接觸式和非接觸式兩類(lèi)。其中接觸式產(chǎn)品成本低，不過(guò)容易損壞，精度也會(huì)隨著使用時(shí)長(zhǎng)而降低；非接觸式產(chǎn)品中，光柵精度高，但不能適應(yīng)劇烈變化的溫度和濕度環(huán)境，成本也比較昂貴，即便采用磁式，雖然解決了寬溫問(wèn)題，但精度難保證。

鑒于此，IDT產(chǎn)品采用電感式，不需要磁鐵，和旋轉(zhuǎn)變壓器一樣適應(yīng)不同的環(huán)境和溫度。其產(chǎn)品適用于多種測(cè)量方式，如線(xiàn)性、角度和圓盤(pán)180度測(cè)量等。另外，IDT產(chǎn)品符合ISO11452-8要求，不會(huì)受新能源汽車(chē)中電池充電器、電機(jī)控制、剎車(chē)、懸空、無(wú)線(xiàn)充電等器件的電磁干擾。再者，IDT產(chǎn)品在精度方面也很具優(yōu)勢(shì)，可適應(yīng)小角度測(cè)量需求。

IDT 資深現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師Pearson Liang

Microchip：電容傳感和3D手勢(shì)方案

Touch觸摸在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用比較廣泛，如天窗、后視鏡、中控平臺(tái)的顯示、總控顯示、空調(diào)面板顯示等，甚至一些簡(jiǎn)單控制類(lèi)應(yīng)用都可以采用Touch觸摸技術(shù)。

得益于高耐用性、耐久性、抗潮濕以及完整的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品等特性，Microchip的產(chǎn)品獲得了廣泛的采用。目前，主流的國(guó)產(chǎn)、歐美品牌車(chē)載系統(tǒng)觸摸屏中，有2/3用的maXTouch觸摸屏控制器正是來(lái)自Microchip。

Microchip提供有一維、兩維、三維場(chǎng)景產(chǎn)品可選，一維方案主要用于滑條、滾輪，主要有MTCH、CAP、AT42QT等產(chǎn)品系列；二維主要用于觸摸屏或觸摸板，支持報(bào)坐標(biāo)或是簡(jiǎn)單的手勢(shì)應(yīng)用；三維主要用于空間手勢(shì)感知，如捷豹最新的準(zhǔn)SUV的天窗控制部分，就采用了Microchip的三維芯片，通過(guò)揮動(dòng)手勢(shì)就可控制天窗遮陽(yáng)簾的收放。

Microchip Sr Embedded System Engineer Jerry Wang

Gemalto金雅拓：智能駕駛中的安全連接

金雅拓是一家法國(guó)公司，2006年由全球最大的兩家智能卡廠(chǎng)商雅斯拓(Axalto)和金普斯(Gemplus)合并而成，目前是全球最大的SIM卡制造商，市場(chǎng)份額高達(dá)40%。

金雅拓提供有無(wú)線(xiàn)通信模塊、貼片式SIM卡和安全芯片，其中貼片式SIM卡是金雅拓與同行最大的不同之處，能保證更好的接觸性能，具有穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)變形、接觸不良等狀況。金雅拓產(chǎn)品主要用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)市場(chǎng)，目前產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了從2G、3G到LTE的全覆蓋。

針對(duì)黑客入侵問(wèn)題，金雅拓提供了全鏈條安全連接：云端安全、汽車(chē)硬件安全、客戶(hù)信息存儲(chǔ)安全、通信數(shù)據(jù)交流安全，以及密鑰、證書(shū)都可以做到安全的存儲(chǔ)。

此外，金雅拓還提供有虛擬車(chē)鑰匙解決方案，可以和車(chē)廠(chǎng)、第三方公司合作部署虛擬車(chē)鑰匙，金雅拓要做的就是搭建涵蓋云端SDK、手機(jī)端SDK、車(chē)端加密芯片等環(huán)節(jié)的安全架構(gòu)，從軟件、硬件角度給客戶(hù)提供端到端整體安全解決方案，滿(mǎn)足租賃汽車(chē)、共享汽車(chē)交易時(shí)的數(shù)據(jù)和乘車(chē)人生命安全。

當(dāng)然，目前金雅拓還提供有車(chē)主身份認(rèn)證和人臉識(shí)別功能安全解決方案，滿(mǎn)足不斷出現(xiàn)的市場(chǎng)新需求。

Gemalto金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理Jeniffer Zhang

Molex：汽車(chē)連接器解決方案

Molex于2013年被KOCH收購(gòu)，旗下有分布于21個(gè)國(guó)家的73家工廠(chǎng)，年?duì)I收超50億美元，擁有10萬(wàn)+的產(chǎn)品門(mén)類(lèi)。其中，汽車(chē)市場(chǎng)是Molex的第二大市場(chǎng)，占據(jù)其24％的營(yíng)收份額，主要提供0.5、0.64、1.2、1.5、2.8、6.3等規(guī)格產(chǎn)品。

Molex在汽車(chē)領(lǐng)域提供的主流產(chǎn)品有：

MX150：在眾多的產(chǎn)品中，MX150是Molex汽車(chē)連接器中市場(chǎng)占比最高的產(chǎn)品，僅2017年就創(chuàng)造了2億美元營(yíng)收，該產(chǎn)品可以滿(mǎn)足-40~125℃寬溫、IP67防護(hù)等級(jí)應(yīng)用，加后蓋后防護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP69，滿(mǎn)足各類(lèi)雨水潮濕環(huán)境的適用需求，并且在同類(lèi)型產(chǎn)品中尺寸最小。

CMC和CMX：主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速箱懸掛以及車(chē)燈。

Stac64：為0.635規(guī)格端子系統(tǒng)，最大的特點(diǎn)是可以疊加使用，主要應(yīng)用于門(mén)、內(nèi)燈和導(dǎo)航系統(tǒng)。

Mini50：主要應(yīng)用于Camera、傳感器、剎車(chē)、后視鏡，是市場(chǎng)上符合USecar標(biāo)準(zhǔn)的最小連接器。

Mizu-P25：防水等級(jí)達(dá)到IP67，主要用于后視鏡和燈。

DuraClik：分有鍍錫和鍍金兩種產(chǎn)品，在汽車(chē)上應(yīng)用非常廣泛。

另外還有新品stAK50h和CMS方案等可選。

Molex經(jīng)銷(xiāo)商業(yè)務(wù)專(zhuān)案業(yè)務(wù)經(jīng)理 Jason Tong

布谷鳥(niǎo)科技：打造靈活的L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)方案

自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)分級(jí)的關(guān)鍵點(diǎn)在于系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)到底由誰(shuí)承擔(dān)責(zé)任，其中L2、L3以功能為核心，由人承擔(dān)責(zé)任；而L4以城市封閉路段、高速路段，無(wú)標(biāo)線(xiàn)道路、農(nóng)村道路等場(chǎng)景為核心，由系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任；L4級(jí)還要求，在支持的場(chǎng)景中必須可以實(shí)現(xiàn)全程的無(wú)人駕駛，如汽車(chē)行駛過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)支持自動(dòng)靠邊停車(chē)。

那么L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)如何搭建？深圳市布谷鳥(niǎo)科技有限公司副總裁戴智翔認(rèn)為，目前CPU、GPU、FPGA是智駕行業(yè)最為常見(jiàn)的選擇類(lèi)型，但到底誰(shuí)會(huì)是主流，行業(yè)仍存在爭(zhēng)議。比如英偉達(dá)的GPU，代表的是未來(lái)，但是GPU的邏輯處理能力偏弱；最近FPGA開(kāi)始興起，只是它的成本又比較高昂；若是選用CPU方案，雖然獲得了較強(qiáng)的計(jì)算能力，可在浮點(diǎn)運(yùn)算上又得不償失。三種方案各有優(yōu)劣。

目前英特爾采用以太交換的處理器浮點(diǎn)運(yùn)算能力不錯(cuò)，獲得了百度無(wú)人車(chē)、谷歌Waymo的采納，但成本高昂，一套方案需要近20萬(wàn)美元。同為以太交換芯片的英偉達(dá)PX2也是市場(chǎng)主力方案之一，其以圖像處理為核心，不過(guò)該方案只用ASIL D的MCU提高系統(tǒng)的安全性，在戴智翔看來(lái)，其實(shí)現(xiàn)的效果還比較有限，同時(shí)PX2還有發(fā)熱量大的問(wèn)題，至今還在尋求有效解決辦法。博世的智能駕駛方案也比較具有代表性，其偏向于單個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)功能為一個(gè)系統(tǒng)。另外，蔚來(lái)、寶馬、小鵬走的是偏向于浮點(diǎn)運(yùn)算架構(gòu)的Mobileye路線(xiàn)，其中EyeQ3用得比較多，而EyeQ4也在陸續(xù)得到導(dǎo)入，不過(guò)Mobileye對(duì)車(chē)規(guī)級(jí)的考慮比較少。

相較以上方案，布谷鳥(niǎo)科技采用的NXP IDH L4方案則具有很大的靈活性。根據(jù)預(yù)測(cè)，未來(lái)5年，MPC5746R轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)都不會(huì)出現(xiàn)大的變動(dòng)，該方案可以通過(guò)增、減傳感器來(lái)匹配客戶(hù)的需要，實(shí)現(xiàn)更靈活的傳感器配置，甚至是增加GPU算力模組；再通過(guò)預(yù)留的加速口，實(shí)際上構(gòu)成了以以太交換為核心的靈活方案，無(wú)論算力和傳感器如何增減，該方案都能從容應(yīng)對(duì)。

深圳市布谷鳥(niǎo)科技有限公司副總裁 戴智翔

百瑞互聯(lián)：藍(lán)牙5.0加速布局智能駕駛

藍(lán)牙在汽車(chē)電子里的主要應(yīng)用場(chǎng)景是車(chē)機(jī)互動(dòng)，如免提電話(huà)和立體聲音樂(lè)。當(dāng)藍(lán)牙走到5.0規(guī)格時(shí)，藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、語(yǔ)音+數(shù)據(jù)通信，擴(kuò)展到組網(wǎng)以及定位應(yīng)用，通訊距離也擴(kuò)展到了200米。長(zhǎng)距離、低功耗、可定位正是藍(lán)牙5.0的三個(gè)特性?；谒{(lán)牙5.0技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)開(kāi)門(mén)、迎賓模式、遙控門(mén)禁PKE等操作，還可實(shí)現(xiàn)PEPS（無(wú)鑰匙啟動(dòng)）應(yīng)用，當(dāng)然也可滿(mǎn)足副駕駛顯示、胎壓監(jiān)測(cè)等需求。

據(jù)北京百瑞互聯(lián)技術(shù)有限公司總經(jīng)理朱勇介紹，2018年，將有86%的轎車(chē)、卡車(chē)、SUV搭載藍(lán)牙傳輸技術(shù)；預(yù)計(jì)到2022年，藍(lán)牙將成為汽車(chē)電子標(biāo)配。

百瑞互聯(lián)主要從核心的協(xié)議棧和算法兩個(gè)方面為汽車(chē)電子提供完整的產(chǎn)品矩陣，推助汽車(chē)電子藍(lán)牙應(yīng)用的發(fā)展。朱勇認(rèn)為，車(chē)機(jī)場(chǎng)景中，因藍(lán)牙和聲音、語(yǔ)音是天然關(guān)聯(lián)關(guān)系，算法處理不好容易造成噪音和回聲現(xiàn)象，這就需要強(qiáng)悍的算法處理能力，確保音質(zhì)高保真。在藍(lán)牙5.0技術(shù)支持下，還可支持最多3臺(tái)手機(jī)同步接入。重要的是，通過(guò)寬泛的軟件和算法，支持接入安卓、Linux、QNX、FreeRTOS等各種操作系統(tǒng)，便于搭建更為穩(wěn)定和高性?xún)r(jià)比的無(wú)線(xiàn)智駕方案。

北京百瑞互聯(lián)技術(shù)有限公司總經(jīng)理 朱勇

螢火工場(chǎng)：無(wú)線(xiàn)傳輸模塊開(kāi)啟新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)融合趨勢(shì)

目前各式各樣的電子產(chǎn)品都有多網(wǎng)融合的趨勢(shì)，新能源汽車(chē)中作為核心部件的三電（動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、整車(chē)電控）更是需要實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，以了解汽車(chē)的運(yùn)行情況，并確保車(chē)輛始終處于安全狀態(tài)，如提醒出租車(chē)司機(jī)車(chē)輛電池包有風(fēng)險(xiǎn)等。

這就衍生出了對(duì)車(chē)的遠(yuǎn)程控制需求：車(chē)輛定位和遠(yuǎn)程獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)。據(jù)胥正偉介紹，目前中電港螢火工場(chǎng)劃分有工業(yè)級(jí)和車(chē)規(guī)級(jí)兩種無(wú)線(xiàn)通信方案，其中車(chē)規(guī)級(jí)采用金雅拓芯片；工業(yè)級(jí)采用SIMCom的SIM868方案；如升級(jí)到4G，工規(guī)級(jí)的4G+GPS采用SIM7600CE+SIM98VB方案。該車(chē)規(guī)級(jí)方案首先是具有高集成度的特點(diǎn)，支持整車(chē)對(duì)接以獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)，是基于GSM、GPS的二合一模式，支持分控制和串口直控兩種控制方式，兼容GPS、北斗、GLONASS等定位技術(shù)；由于內(nèi)部協(xié)議結(jié)構(gòu)已經(jīng)定制好，用戶(hù)可直接做二次開(kāi)發(fā)。其次擴(kuò)展性靈活，工業(yè)級(jí)和車(chē)規(guī)級(jí)方案可自由選配，支持貼片或卡座的SIM卡安裝方式，并能與現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)BMS方案互補(bǔ)。第三是高可靠性，螢火工場(chǎng)采用了行業(yè)頂級(jí)器件，使得GPS支持冷熱啟動(dòng)、秒級(jí)定位功能。

基于多融合的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊方案，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)問(wèn)題或是出現(xiàn)劫持等異常事件時(shí)，通過(guò)后臺(tái)收集數(shù)據(jù)，管理者就可知道車(chē)輛情況，可大大提高事件的處理時(shí)效，也能很好地降低維護(hù)成本。

中電港螢火工場(chǎng)BMS項(xiàng)目部經(jīng)理 胥正偉

澳頌泰科技：慣導(dǎo)與駕駛行為分析，保證人、車(chē)信息無(wú)缺失

慣導(dǎo)算法是深圳市澳頌泰科技有限公司的核心技術(shù)，依托6軸陀螺儀可計(jì)算出車(chē)輛的行駛姿態(tài)和司機(jī)駕駛狀態(tài)。其中有三個(gè)核心算法，一是慣性算法，在安裝于車(chē)內(nèi)的6軸陀螺儀硬件設(shè)備支持下，即便車(chē)輛進(jìn)入了沒(méi)有GPS導(dǎo)航信號(hào)的區(qū)域，系統(tǒng)也能利用6軸陀螺儀測(cè)算出方向、行進(jìn)的距離，進(jìn)而可以在地圖上繼續(xù)定位。二是車(chē)輛行駛姿態(tài)算法，能對(duì)上坡、下坡、角度變化、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，甚至是傾覆、翻車(chē)等車(chē)輛姿態(tài)精準(zhǔn)檢測(cè)和記錄。三是危險(xiǎn)駕駛行為算法，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、危險(xiǎn)變道、顛簸道路等情況時(shí)，設(shè)備能將檢測(cè)到危險(xiǎn)行為并記錄。澳頌泰科技的算法，可以把發(fā)生事故那一瞬間的車(chē)輛位置、姿態(tài)、司機(jī)的危險(xiǎn)駕駛行為、車(chē)輛速度以及車(chē)輛故障信息等上傳到云端數(shù)據(jù)庫(kù)，便于事后的及時(shí)報(bào)警、救援和事故甄別。除此之外，還可以獲得里程油耗、視頻、行車(chē)記錄儀和360環(huán)視等信息。

目前，澳頌泰科技的算法主要以芯片或模塊兩種形式存在。因?qū)崙?zhàn)性比較強(qiáng)，與百度地圖、高德地圖、騰訊地圖等企業(yè)都有過(guò)合作；對(duì)公交、貨運(yùn)行業(yè)來(lái)說(shuō)，最典型的應(yīng)用就是相較按心跳上傳數(shù)據(jù)的方案來(lái)說(shuō)，解決了事故發(fā)生瞬間有可能導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題；而對(duì)共享汽車(chē)、租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)等行業(yè)來(lái)說(shuō)，還可以對(duì)使用者進(jìn)行監(jiān)控。

深圳市澳頌泰科技有限公司負(fù)責(zé)人 孫雷

天雙科技：打造智能的高性?xún)r(jià)比360°環(huán)視方案

雷達(dá)和視覺(jué)是ADAS最主要的傳感器。雷達(dá)又分超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)，其優(yōu)勢(shì)是定位準(zhǔn)、測(cè)距準(zhǔn)；而視覺(jué)傳感器主要是用于人、物的智能辨識(shí)。其中視覺(jué)又分兩種：一是用單目和雙目攝像頭做的前視ADAS，用于行人識(shí)別、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、紅綠燈識(shí)別，車(chē)內(nèi)攝像頭還可實(shí)現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛識(shí)別等；二是360°環(huán)視，通過(guò)4顆魚(yú)眼攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)周覆蓋。

成立于2014年的深圳市天雙科技有限公司正是360°環(huán)視的創(chuàng)新型企業(yè)。2015年天雙科技完成整套環(huán)視產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，2016年簽了第一個(gè)前裝客戶(hù)，2017年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2018年上半年天雙科技成為NXP的合作伙伴。

天雙科技的產(chǎn)品不限于泊車(chē)場(chǎng)景，在低速時(shí)可做環(huán)視，用于移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)和自動(dòng)泊車(chē)，通過(guò)盲區(qū)報(bào)警能有效避免碰撞；中高速時(shí)用于車(chē)道偏離警示，在駕駛員困乏并出現(xiàn)車(chē)道偏移時(shí)，360°環(huán)視系統(tǒng)將會(huì)提醒駕駛員提高注意力，避免意外情況發(fā)生。天雙科技的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在于，無(wú)論車(chē)輛行駛里程是多少，都可以確保視頻流暢、穩(wěn)定，同時(shí)，視頻智能無(wú)縫拼接及良好的白平衡技術(shù)也讓360°環(huán)視應(yīng)用能更好地滿(mǎn)足客戶(hù)使用需求。

目前大眾的360°環(huán)視方案采用娛樂(lè)、導(dǎo)航分開(kāi)方式，其缺點(diǎn)是360°環(huán)視系統(tǒng)跟主機(jī)屏幕之間切換不方便。而天雙科技則是在成立之初就考慮中控集成，其娛樂(lè)、導(dǎo)航一體化方案能讓成本下降50％。

深圳市天雙科技有限公司總經(jīng)理張彥平