當(dāng)前國(guó)內(nèi)多數(shù)機(jī)加工工廠仍采用人工上下料模式，存在用工成本高、24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)難、操作精度不穩(wěn)定、工傷風(fēng)險(xiǎn)高、多機(jī)床管理效率低等問(wèn)題；傳統(tǒng)固定桁架機(jī)器人部署剛性強(qiáng)、無(wú)法跨機(jī)床流轉(zhuǎn)、改造成本高，難以適配小批量、多品種柔性生產(chǎn)需求。數(shù)控機(jī)床上下料無(wú)人化、柔性化升級(jí)，已是制造企業(yè)降本增效、打造新質(zhì)生產(chǎn)力的必然選擇。

一、整體解決方案

富唯智能作為國(guó)內(nèi)專業(yè)智能復(fù)合機(jī)器人研發(fā)廠商，針對(duì)數(shù)控車床、加工中心CNC上下料場(chǎng)景，打造一站式柔性無(wú)人化解決方案。方案以一體化智能裝備為核心，搭載自主導(dǎo)航移動(dòng)底盤+六軸協(xié)作機(jī)械臂+3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)跨機(jī)床自主移動(dòng)、自動(dòng)取料、精準(zhǔn)上料、加工下料、物料轉(zhuǎn)運(yùn)全流程無(wú)人作業(yè)，完美解決固定機(jī)器人無(wú)法移動(dòng)、人工效率低下的行業(yè)痛點(diǎn)，是機(jī)加工產(chǎn)線柔性自動(dòng)化升級(jí)的最優(yōu)選擇。

二、全流程實(shí)現(xiàn)

富唯智能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人集成激光SLAM自主導(dǎo)航、毫秒級(jí)協(xié)同控制、2D/3D視覺(jué)定位、末端力控抓取四大核心技術(shù)，無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼，可在車間動(dòng)態(tài)環(huán)境自主避障、路徑規(guī)劃，在多臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間自由流轉(zhuǎn)。標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程簡(jiǎn)潔高效：物料區(qū)自動(dòng)取料→自主移動(dòng)至目標(biāo)機(jī)床→視覺(jué)精準(zhǔn)定位→機(jī)械臂高精度上料→機(jī)床加工→自動(dòng)下料→轉(zhuǎn)運(yùn)至成品區(qū)，單臺(tái)設(shè)備可管控多臺(tái)CNC機(jī)床，一人遠(yuǎn)程監(jiān)控即可，定位精度達(dá)±0.02mm，滿足精密加工要求。

三、核心優(yōu)勢(shì)

相較于人工、固定桁架機(jī)器人，方案具備四大核心優(yōu)勢(shì)：一是柔性靈活，可快速切換工件、適配多型號(hào)機(jī)床，支持小批量混線生產(chǎn)，15分鐘即可完成產(chǎn)線調(diào)整；二是高效穩(wěn)定，24小時(shí)不間斷運(yùn)行，上下料節(jié)拍最快8秒，機(jī)床利用率從65%提升至92%；三是降本安全，單臺(tái)可替代3-5名操作工，年省人力成本超30萬(wàn)，零工傷風(fēng)險(xiǎn)且產(chǎn)品精度一致；四是易部署易運(yùn)維，無(wú)需車間改造，模塊化即插即用，可對(duì)接MES/WMS系統(tǒng)，綜合改造成本比傳統(tǒng)方案降低50%以上。

四、典型落地案例

汽車精密鋁制零部件CNC加工項(xiàng)目：國(guó)內(nèi)中型汽車底盤零部件廠商，原有8臺(tái)立式加工中心，人工三班上下料存在招工難、夜班產(chǎn)能不足、精度波動(dòng)大等問(wèn)題。實(shí)施方案為部署2臺(tái)富唯復(fù)合機(jī)器人，搭載3D視覺(jué)+力控抓取，激光SLAM無(wú)軌導(dǎo)航，一對(duì)多管控全部機(jī)床，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化。應(yīng)用后，上下料節(jié)拍優(yōu)化至12秒，機(jī)床利用率提升至93%，單臺(tái)機(jī)器人年省人力成本32萬(wàn)元，產(chǎn)品良品率從96.5%提升至99.9%，完美適配小批量多品種訂單。

結(jié)尾

賦能智造升級(jí)，共筑產(chǎn)業(yè)新功。富唯智能復(fù)合機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料解決方案，打破人工與傳統(tǒng)固定機(jī)器人的局限，以柔性化、高效化、低成本的核心優(yōu)勢(shì)，結(jié)合成熟落地實(shí)踐，為機(jī)加工企業(yè)提供可落地、高回報(bào)的自動(dòng)化升級(jí)路徑。無(wú)需復(fù)雜改造，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線無(wú)人化轉(zhuǎn)型，助力企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、提升生產(chǎn)精度、釋放產(chǎn)能潛力，在智能制造浪潮中搶占先機(jī)、贏得主動(dòng)。

審核編輯 黃宇