給機器人研發(fā)、科研人員與教育工作者帶來一款全開源麥克納姆輪移動機器人平臺——LGDXRobot2。項目專為 ROS 2 生態(tài)深度設(shè)計，以低成本、高性能、高可復(fù)現(xiàn)性為核心，提供底盤機械、控制板硬件、固件、調(diào)試工具、ROS 2 集成的完整軟硬件方案，能快速復(fù)刻與二次開發(fā)。

01模塊化核心架構(gòu)

02核心特性

全開源、易復(fù)刻：底盤為 240mm×240mm 三層亞克力結(jié)構(gòu)，提供 FreeCAD 圖紙與激光切割文件;控制板基于 KiCad 設(shè)計，可直接 PCB 打樣，個人實驗室、科研團隊均可快速加工。

麥克納姆輪全向移動：支持四電機獨立控制，實現(xiàn)橫向、斜向、原地旋轉(zhuǎn)等全向移動，適配狹小場景與高精度導(dǎo)航需求。

ROS 2 生態(tài)深度適配：原生集成 Nav2 導(dǎo)航棧、RViz 可視化、Gazebo 仿真，物理機器人與虛擬仿真無縫切換，直接用于 SLAM 與導(dǎo)航算法開發(fā)。

硬件功能完備：搭載 LiDAR、9-DOF IMU、輪式里程計，滿足定位與導(dǎo)航核心需求;采用 TB6612FNG 電機驅(qū)動，支持四電機 PID 閉環(huán)控制。

調(diào)試與部署極簡：自帶 ChassisTuner 可視化調(diào)參工具，PID 校準、傳感器標定一鍵完成;提供 Docker 鏡像，ROS 2 環(huán)境與遠程控制界面快速部署，無需復(fù)雜配置。

03適用場景

機器人課程教學(xué)與實驗實踐

移動機器人科研與算法驗證

低成本自主導(dǎo)航原型開發(fā)

小型場景智能移動設(shè)備研發(fā)

04原理圖&PCB

閱讀原文可獲取設(shè)計文件

05開源資料

想了解更多開源項目的小伙伴去華秋開源硬件社區(qū)查看!歡迎大家來復(fù)刻，有商業(yè)訴求的，請聯(lián)系項目的作者。

開源地址：

https://p.eda.cn/d-1364157667852943360