是什么橫亙?cè)谖覀兠媲?，?dǎo)致在人工智能高歌猛進(jìn)的今天，距離自動(dòng)駕駛的明天，仍相去甚遠(yuǎn)呢？這其中的重重關(guān)卡恐怕只有從業(yè)者才能領(lǐng)會(huì)。于是，我們從技術(shù)層面（車(chē)的問(wèn)題）和心理層面（人的問(wèn)題）總結(jié)了出了以下幾個(gè)挑戰(zhàn)。

某年某月的某一天，“司機(jī)”這個(gè)稱(chēng)呼會(huì)具有完全不同的意義（說(shuō)的不是老司機(jī)啦）。想象一臺(tái)車(chē)成為一場(chǎng)流動(dòng)的盛宴，賓客交歡，觥籌交錯(cuò)，不覺(jué)日已西沉…打住，這樣的場(chǎng)景還得個(gè)幾十年。那么，是什么橫亙?cè)谖覀兠媲?，?dǎo)致在人工智能高歌猛進(jìn)的今天，距離自動(dòng)駕駛的明天，仍相去甚遠(yuǎn)呢？這其中的重重關(guān)卡恐怕只有從業(yè)者才能領(lǐng)會(huì)。于是，我們從技術(shù)層面（車(chē)的問(wèn)題）和心理層面（人的問(wèn)題）總結(jié)了出了以下幾個(gè)挑戰(zhàn)。

車(chē)的問(wèn)題——技術(shù)難點(diǎn)

1、對(duì)環(huán)境的感知

關(guān)于谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng) G-car），一個(gè)長(zhǎng)久以來(lái)的誤解可能就是：它是全憑自己在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)“看”到的情境來(lái)做決定的。但事實(shí)上，它走過(guò)的每一步都是工程師們用汗水洗刷過(guò)的——他們會(huì)事先在目標(biāo)路線上來(lái)回?cái)?shù)遍，繪制一份盡可能詳盡的3-D地圖教給 G-car。顯然這是個(gè)很耗時(shí)的工程，那么為什么要這么做呢？

答案是為了省下運(yùn)算時(shí)間和能量，來(lái)處理行人、車(chē)流和其他各種實(shí)地行駛過(guò)程中的突發(fā)狀況。可是，谷歌的3-D地圖目前也只覆蓋了很有限的幾片實(shí)驗(yàn)田，如加州景山。待到自動(dòng)駕駛上路那一天，這樣地圖不僅要大面積覆蓋，而且要隨時(shí)更新，這工作量不言而喻。

然而計(jì)劃總是趕不上變化，牛津大學(xué)的研究者對(duì)英格蘭一條長(zhǎng)6英里的街道特征進(jìn)行了為期一年的記錄——結(jié)論是街景始終在改變，單是一個(gè)轉(zhuǎn)向路標(biāo)就挪動(dòng)了三次。如果再考慮到天氣變化，難度就更大了。

比如在常常大雪封山的日本北海道，為了給司機(jī)標(biāo)示出路面的寬度，隨處可見(jiàn)下圖這樣指向路肩的小箭頭。如果你對(duì)電影《非常勿擾》還有印象，也許就會(huì)想起笑笑姑娘（舒淇）曾經(jīng)告訴過(guò)你它們是做什么用的，可是，如果你的愛(ài)車(chē)沒(méi)看明白呢？

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，谷歌表示很自信，因?yàn)殡S著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車(chē)上路，會(huì)有源源不斷的路面信息傳回繪圖小組。當(dāng)然，如果各個(gè)公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠共享信息的話，這個(gè)進(jìn)程會(huì)快很多。

從另一個(gè)角度來(lái)講，提前繪圖也不是唯一出路，鋼鐵俠的Tesla就更傾向于依賴(lài)對(duì)圖像和傳感器信息的實(shí)時(shí)處理。不過(guò)目前來(lái)看特斯拉主要是輔助駕駛，還沒(méi)有采用G-car那么激進(jìn)的無(wú)人駕駛。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講，哪條路子走的更穩(wěn)仍未可知。

2、對(duì)意圖的理解

作為一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，僅僅看到周?chē)沁h(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，你還要知道正發(fā)生著什么：一個(gè)包裹著你輕柔的致富夢(mèng)想的塑料袋在風(fēng)中飛舞，需要躲避嗎；路旁一位行人一邊通話一邊四處張望，她確定是要過(guò)馬路嗎；交通警察揮舞的手勢(shì)透著機(jī)械舞的韻律，這到底是什么鬼。這些情況都對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提出了非常高的要求。

就像一個(gè)壞脾氣的學(xué)霸在給你講解習(xí)題的時(shí)候常常咆哮的那樣：為什么這么簡(jiǎn)單的東西你就是不懂？這其實(shí)是在人類(lèi)理解機(jī)器視覺(jué)或者籠統(tǒng)的講——機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)候常常遇到的一個(gè)困境，即機(jī)器善于處理我們認(rèn)為的困難問(wèn)題比如下棋，可更多的時(shí)候它像個(gè)書(shū)呆子一樣面對(duì)現(xiàn)實(shí)生活一籌莫展，尤其是涉及推斷另一些人的決策的時(shí)候。

正如今年2月14日谷歌汽車(chē)的艷遇一樣，它天真的以為后面駛來(lái)的公交車(chē)會(huì)讓路給它，而這次任性的變道結(jié)果就是：

好基友Tesla當(dāng)然不忍心看著G-car獨(dú)自挨罵，于是就在上個(gè)月，它也急吼吼地撞了。起因是它前面的一輛正在行駛的車(chē)為了避讓路邊?？康男∝涇?chē)變道了，于是后面耿直的Tesla就徑直撞上了小貨車(chē)，前車(chē)的心思看來(lái)它沒(méi)懂啊。

誠(chéng)然類(lèi)似的錯(cuò)誤人類(lèi)司機(jī)也是難免，并不是要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)一面世就得天衣無(wú)縫。觀眾們的普遍要求是：比人類(lèi)司機(jī)好就行。但僅此一點(diǎn)，就說(shuō)不準(zhǔn)。

要知道谷歌汽車(chē)自2009年起，已經(jīng)累積了130多萬(wàn)英里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而與之相比的是，美國(guó)司機(jī)平均行駛逾億英里發(fā)生一次致人員死亡的嚴(yán)重交通事故。以目前自動(dòng)駕駛這幺小的里程樣本，還遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)的計(jì)量方法來(lái)對(duì)它統(tǒng)計(jì)意義上的安全表現(xiàn)給出可靠的估計(jì)，簡(jiǎn)言之，它還有hin長(zhǎng)的路要走。

與此同時(shí)，也需要開(kāi)發(fā)新的檢測(cè)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性能的方法，否則以現(xiàn)在這個(gè)速度，實(shí)驗(yàn)到天荒地老也不會(huì)有結(jié)論。

3、對(duì)“人—車(chē)接口”的控制

自動(dòng)駕駛這一劑良藥多以電動(dòng)汽車(chē)沖服，這一方面得益于電機(jī)易于精確控制，另一方面也是二者受眾重合度高，便于推廣。只要前面兩個(gè)問(wèn)題處理得好，且行人沒(méi)有擺出各種經(jīng)典的道德困境隊(duì)形（如trolley dilemma）來(lái)刁難它，“開(kāi)車(chē)”這件事情本身并不是很困難。

自動(dòng)駕駛普及并聯(lián)網(wǎng)之后會(huì)是一片喜人景象。線路優(yōu)化，汽車(chē)共享，智能交通統(tǒng)統(tǒng)不再是夢(mèng)，更不用說(shuō)規(guī)模效應(yīng)一旦形成，路標(biāo)交規(guī)行人等，都勢(shì)必會(huì)做出相應(yīng)的調(diào)整以適應(yīng)，這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛友好型交通環(huán)境，會(huì)反過(guò)來(lái)減輕它感知和理解方面的困難，形成正反饋。

而在這之前，即便是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還是會(huì)時(shí)不時(shí)地身陷超出其智慧所能處理的環(huán)境。屆時(shí)，就靠人類(lèi)接管了。于是引出了自動(dòng)駕駛或者更廣泛的意義上來(lái)講——輔助駕駛都面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題：交接。

它該如何把備胎駕駛員從睡夢(mèng)中搖醒（下圖，Tesla司機(jī)在自動(dòng)巡航時(shí)睡著了），從電影拉回現(xiàn)實(shí)，或者中斷他的通話成功引起他的注意？要知道一個(gè)聚精會(huì)神沉浸在公路追逐片里，盯著連環(huán)撞車(chē)鏡頭的人，錯(cuò)過(guò)任何語(yǔ)音燈光提示都不稀奇。

最終人們發(fā)現(xiàn)還是笨辦法靠譜——震動(dòng)——只要0.8秒鐘就可以讓一個(gè)正專(zhuān)注于回郵件的乘客切換到“司機(jī)”模式。那么與此同時(shí)，車(chē)輛該怎么告訴他危機(jī)所在的方位呢？

之前有研究顯示“身著有觸感的腰帶，人對(duì)其水平方向上震動(dòng)的感知可以精確到10度”，所以可以根據(jù)需要人類(lèi)查看的空間方位來(lái)刺激相應(yīng)的人體部位。不過(guò)，即使震動(dòng)警告可以有效做到這一點(diǎn)，讓它跟繁雜的其它信號(hào)如燈光、蜂鳴、語(yǔ)音等同時(shí)作用，可能反倒讓人無(wú)所適從：大腦被“警報(bào)洪水”過(guò)載了，蒙圈兒了……

為了避免上述情況。合理的建議是不同的警告模式用于人類(lèi)接管過(guò)程中的不同階段。比如用震動(dòng)來(lái)喚起人們的注意力，再用可視化的方法告知危險(xiǎn)方位，這樣一來(lái)就同時(shí)利用了二者的優(yōu)點(diǎn)：既觸覺(jué)使人迅速反應(yīng)，視覺(jué)精確告知待處理的情況。

不過(guò)筆者認(rèn)為，試想你在車(chē)?yán)?，吃著火鍋唱著歌，突然?ài)車(chē)虎軀一震你心頭一緊，這時(shí)候，不論它是要你處理無(wú)關(guān)緊要的麻煩，還是交給你生死攸關(guān)的抉擇，這都不是什么好的體驗(yàn)，也不是自動(dòng)駕駛的初衷。

不過(guò)，樂(lè)觀來(lái)講，技術(shù)問(wèn)題一直在進(jìn)步，只要其增速不減，那么達(dá)到某一個(gè)固定目標(biāo)只是時(shí)間問(wèn)題。而另一個(gè)難題在于，如何讓人們接納這個(gè)新鮮事物呢？

4、人的困惑——信任危機(jī)

如果說(shuō)解決車(chē)的問(wèn)題要曉之以理，那么面對(duì)人類(lèi)陣營(yíng)就只能動(dòng)之以情了。首先要面對(duì)的就是，我們準(zhǔn)備好了嗎？技術(shù)巨擘和機(jī)動(dòng)車(chē)廠商在自動(dòng)駕駛上砸了數(shù)十億美元，他們迫切希望公眾信任這樣的汽車(chē)。

可是，據(jù)密西根大學(xué)交通研究院的一項(xiàng)調(diào)查顯示，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信任問(wèn)題仍是司機(jī)的一塊心?。核姆种拿绹?guó)司機(jī)對(duì)乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)表示恐懼或者擔(dān)憂。

當(dāng)被問(wèn)及是否愿意購(gòu)買(mǎi)或者租用自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，他們的回答也不容樂(lè)觀。超過(guò)三分之一的人表示：門(mén)都沒(méi)有。

究其原因，安全問(wèn)題還是人們最關(guān)心的。好消息是，這種疑慮會(huì)被逐漸打消。大眾汽車(chē)此前做過(guò)一個(gè)名為“綠野仙蹤（Wizard of Oz）”的研究，讓志愿者乘坐由人類(lèi)司機(jī)駕駛的汽車(chē)，但同時(shí)使他們誤以為這是一臺(tái)機(jī)器操控的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。盡管一開(kāi)始都惴惴不安，十來(lái)分鐘后乘客們都基本能夠放下焦慮享受舒適的旅程了。

類(lèi)似的關(guān)于信任的研究，佛吉尼亞理工交通研究所也有一份，他們招募了幾十位志愿者，實(shí)驗(yàn)要求被測(cè)人員保持警惕，觀察路面和周遭情況以便必要時(shí)控制汽車(chē)。但絕大多數(shù)司機(jī)都表示自己很快就放松下來(lái)了，手腳也都脫離了控制位置。（呵呵，參見(jiàn)前面那位睡著的同學(xué)。這么容易就放松警惕到底是好是壞呢？）

人類(lèi)對(duì)自動(dòng)駕駛的不信任，一類(lèi)源自于對(duì)技術(shù)本身的懷疑態(tài)度。而另一層更深入的恐懼則直指掌握技術(shù)的那些人的道德準(zhǔn)則。

在車(chē)載雷達(dá)的眼里，路上每一位行人都是一個(gè)漂浮的“生存幾率”，或者說(shuō)“抗撞擊指數(shù)”，情非得已的時(shí)候，它也只好動(dòng)用這些數(shù)字來(lái)擅自決定“犧牲”其中的哪一個(gè)甚至一些。那么，假設(shè)我們是自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)锏某丝?，?huì)期待自己的座駕按照什么道德準(zhǔn)則來(lái)行事呢？是下面的左邊還是右邊呢？

我們希望路上所有的車(chē)都具有高尚的情操在必要的時(shí)候可以舍己為人，除了我自己乘坐的那一輛之外。（nani？）事實(shí)上，大部分人都表示不愿購(gòu)買(mǎi)被預(yù)寫(xiě)入了“舍小家為大家”程序的車(chē)輛，你呢？

一面是日新月異的技術(shù)，一面是心思詭譎的眾人，夾在這其中的立法程序走得那叫一個(gè)跌跌撞撞。不過(guò)，那就是另外一個(gè)故事了，以后有機(jī)會(huì)筆者在跟大家聊聊美國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的立法進(jìn)程。

結(jié)束語(yǔ)

話說(shuō)回來(lái)，工業(yè)化進(jìn)程一步一個(gè)腳印，這些雷區(qū)哪一個(gè)沒(méi)踩到過(guò)。我們學(xué)到的就是：總會(huì)有方法解決，如果機(jī)器的智能遇到了瓶頸，實(shí)在不行還有人類(lèi)自己的思維可以改造。

先讓層出不窮的輔助駕駛技術(shù)在培養(yǎng)群眾基礎(chǔ)的同時(shí)廣泛積累經(jīng)驗(yàn)，再在小范圍內(nèi)試點(diǎn)全自動(dòng)駕駛特區(qū)以點(diǎn)帶面，待時(shí)機(jī)成熟結(jié)成統(tǒng)一戰(zhàn)線爭(zhēng)取全面勝利。

一則有意思的小故事，說(shuō)是每到911紀(jì)念日，世貿(mào)中心遺址就會(huì)豎起兩道光柱，上達(dá)幾千米，百余公里外清晰可辨，而對(duì)于遷徙路過(guò)的鳥(niǎo)群來(lái)講，它們的生物導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)誤以為這是自然光源，從而盤(pán)旋其周無(wú)法逃離，后來(lái)在鳥(niǎo)類(lèi)學(xué)家建議下，光柱每隔一段時(shí)間會(huì)關(guān)閉20分鐘，放飛它們。

我們跟機(jī)器的相處也是一段學(xué)習(xí)：機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)車(chē)，而人類(lèi)，學(xué)習(xí)與機(jī)器同行，要有兩只伸出的手，才可以友好地握在一起。