優(yōu)步已經(jīng)向賓夕法尼亞州運(yùn)輸部門提交了在匹茲堡進(jìn)行測試的申請，并發(fā)布了一份70頁的安全報(bào)告，希望能盡快重啟自動駕駛路測。

優(yōu)步無人車卷土重來。

在亞利桑那州發(fā)生自動駕駛車撞死行人的近8個月后，優(yōu)步希望恢復(fù)在公共道路上進(jìn)行測試。

美聯(lián)社報(bào)道，優(yōu)步已經(jīng)向賓夕法尼亞州運(yùn)輸部門（Pennsylvania Department of Transportation）提交了在匹茲堡進(jìn)行測試的申請，還發(fā)布了一份冗長的安全報(bào)告，承諾在每輛車上安置兩名備用司機(jī)，并采取一系列其他預(yù)防措施，以確保車輛安全。

在發(fā)布這份報(bào)告之前，優(yōu)步暫停了自動駕駛汽車路測，以便對其安全程序進(jìn)行內(nèi)部審查，并接受風(fēng)險(xiǎn)管理公司LeClairRyan的外部審查。

現(xiàn)在，優(yōu)步無人車重啟大門即將打開，大家準(zhǔn)備好了么？

重啟：優(yōu)步提交自動駕駛路測申請

今年3月18日晚間，美國49歲的Elaine Herzberg在穿越人行橫道時，被優(yōu)步改裝的沃爾沃自動駕駛SUV撞到致死，事發(fā)時優(yōu)步的安全駕駛員正坐在車?yán)锩娴皖^看“美國好聲音”。

Uber今年3月發(fā)生的致命車禍

后續(xù)美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）的調(diào)查結(jié)果顯示，沃爾沃上的自動駕駛系統(tǒng)在行人被撞前大約六秒鐘發(fā)現(xiàn)了她，但并沒有停下來，因?yàn)橛糜谠跐撛谖ｋU(xiǎn)情況下自動剎車的系統(tǒng)已經(jīng)被優(yōu)步停用，沃爾沃緊急剎車系統(tǒng)也已關(guān)閉。

隨著報(bào)告的披露，優(yōu)步逐漸收緊在全美的自動駕駛策略：先是暫停自動駕駛路測，又在匹茲堡解雇了100名自動駕駛汽車測試員，取而代之的是55名“任務(wù)專家”，這些任務(wù)專家經(jīng)過公路和專用車道方面的嚴(yán)格培訓(xùn)。

不過，隨著車禍?zhǔn)录钠较⒁约癢aymo等對手們不斷有新進(jìn)展，優(yōu)步重啟的自動駕駛路測的想法蠢蠢欲動。

今年5月，優(yōu)步首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi在接受彭博新聞記者采訪時說，優(yōu)步的自動駕駛項(xiàng)目將“在未來幾個月內(nèi)完成”，公司正在做一個自上而下的安全審查。優(yōu)步發(fā)言人還稱，希望其自動駕駛汽車能在夏季重回匹茲堡公路。

匹茲堡是優(yōu)步自動駕駛汽車開發(fā)中心的所在地，如果優(yōu)步想重啟自動駕駛汽車路測，這是它的首選之城。

匹茲堡的交通與基礎(chǔ)設(shè)施部門（Department of Mobility and Infrastructure）主任Karina Ricks說，匹茲堡官員不能在法律上阻止路測，他們正在與優(yōu)步和其他四家獲得自動駕駛車輛路測許可的實(shí)體進(jìn)行安全談判。

根據(jù)賓夕法尼亞州的自愿自主準(zhǔn)則，交通部門在11月13日之前必須批準(zhǔn)或拒絕Uber的申請，或者提出更多問題。

70頁安全報(bào)告：一半講安全，增加兩種硬件

在向匹茲堡申請路測前，優(yōu)步發(fā)布了一份長達(dá)70頁的報(bào)告，詳細(xì)闡述了重啟路測的動機(jī)、目前的技術(shù)以及保證安全的舉措，報(bào)告中，有超過一半內(nèi)容講安全。

在報(bào)告中，優(yōu)步認(rèn)為，平臺上增加自動駕駛汽車，可能會提高整個優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和效率，如果不在公共道路上進(jìn)行路測，這種提速增效是不可能實(shí)現(xiàn)的。

“我們致力于預(yù)測和管理此類測試可能帶來的風(fēng)險(xiǎn)，但我們不能——因?yàn)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/472/" target="_blank">無人駕駛開發(fā)人員不能——預(yù)測和消除所有風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

報(bào)告中提到今年3月發(fā)生在亞利桑那州坦佩的車禍?zhǔn)录?yōu)步稱，在車禍發(fā)生后的幾個月里，公司對安全方法、系統(tǒng)開發(fā)和文化進(jìn)行了全面的評估，也繼續(xù)支持美國國家運(yùn)輸安全委員會對車禍的調(diào)查。

但是優(yōu)步明確表明自動駕駛不會擱淺，而是采取一種慎重的、分階段的方法，重新回到路上測試，所以第一站選了匹茲堡。

技術(shù)上，優(yōu)步對自動駕駛路測車進(jìn)行了升級。

硬件方面，優(yōu)步對原有的6種傳感設(shè)備進(jìn)行了升級，主要是增加了超聲波傳感器（USSs）和車輛接口模塊（VIM）。

超聲波傳感器為距離車輛5米以內(nèi)的人員和物體提供近距離傳感，特別是幫助停車和起動、變道和平行停車。

超聲波傳感器使用回聲定位來測距。這些傳感器將分布在車輛前后的fascia、右舷和左舷側(cè)的肋板上。

車輛接口模塊（VIM）是允許自動駕駛計(jì)算機(jī)與各種車輛控制系統(tǒng)通信的網(wǎng)關(guān)。它能進(jìn)行軌跡管理和軌跡跟蹤。VIM被設(shè)計(jì)為完全冗余的。它的機(jī)載慣性測量單元(IMUs)使VIM能夠安全讓車輛在某些自動駕駛系統(tǒng)故障時停止。

軟件方面，除了描述的傳感器套件生成的數(shù)據(jù)外，優(yōu)步的自動駕駛軟件還使用了一組高清地圖，地圖主要包含各種類型的油漆線、自行車和公交車道、停車區(qū)域、停止線、人行橫道、交通控制信號等等，開發(fā)這些地圖的目的是為了提高對駕駛環(huán)境的實(shí)時理解。

Waymo突飛猛進(jìn)，優(yōu)步等不及了

優(yōu)步重啟自動駕駛的大門即將打開，盡管匹茲堡尚未批準(zhǔn)它的路測申請，但優(yōu)步已經(jīng)等不及了。

上月底，Waymo正式拿下美國加州車管所（DMV）的完全無人駕駛測試牌照，意味著Waymo可以在加州的公開道路上測試沒有安全員的自動駕駛汽車，是真正意義上的“無人”駕駛。

拿到牌照后，Waymo的自動駕駛車可以在其在日間、夜間，以及雨霧等多種氣象條件下測試，最高速度可達(dá)65英里/小時（104公里/小時）。

更讓優(yōu)步著急的是，Waymo已經(jīng)積累了超過1000萬英里的實(shí)測里程數(shù)，并繼續(xù)每月增加約100萬英里。在模擬方面上，它也已經(jīng)記錄了超過70億的測試?yán)锍?，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開了競爭對手。

在商業(yè)化道路上，Waymo也大有斬獲，不久前Alphabet財(cái)報(bào)電話會上，Alphabet首席財(cái)務(wù)宣布Waymo的自動駕駛汽車已經(jīng)在亞利桑那州向乘客收費(fèi)。目前，大大小小的自動駕駛公司已經(jīng)在這個領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，這個消息無疑是行業(yè)的一劑興奮劑。此前，摩根士丹利對Waymo的估值高達(dá)1750億美元，其中自動駕駛出租車部分高達(dá)800億美元。

Waymo的大跨步給優(yōu)步帶來了隱形壓力。優(yōu)步正計(jì)劃2019年IPO，估值約為1200億美元;，據(jù)知情人士透露，去年它花了大約7.5億美元用在了自動駕駛車上，因此，重啟自動駕駛路測，無論是對業(yè)務(wù)本身還是對未來的估值而言，都是重要的一步。