工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負責(zé)工業(yè)機器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備的集成，是工業(yè)機器人自動化應(yīng)用的重要組成。

本月初美國國家科學(xué)基金會放出了一段視頻，視頻內(nèi)容是關(guān)于哈佛Connor Walsh教授所研發(fā)的可穿戴康復(fù)軟體機器人，目的是為了幫助殘疾人和行動不便的人康復(fù)或是作為輔助設(shè)備長期穿戴。

在沒給大家正式介紹前，先給大家看看這個可穿戴軟體機器人的前身。就是下面這個氣動的軟體手部康復(fù)裝置。

各位老鐵看官有沒有覺得像是一條蟲子趴在手上，怕蟲子的看官快速往下翻。

這款康復(fù)手套使用的是一種人造氣動肌肉，其本身就是一種橡膠材料。肌肉內(nèi)部有不同形狀的空腔，通過氣泵對肌肉充氣就能使其形變。它的原理其實就是想通過氣動控制材料變形來模仿人手的活動，比如說下面這張動圖就是演示它的單根手指的情況。

你看這靈活的手指，氣動肌肉可模擬出食指的軌跡。

有彈性，還能伸長，氣動肌肉也可模擬出大拇指運動軌跡。

軟體機器人（Soft Robotics）可以說是現(xiàn)代機器人產(chǎn)業(yè)中的“奇葩”，和目前機器人最常用的剛性結(jié)構(gòu)不同的是：軟體機器人具有多自由度且結(jié)構(gòu)簡單可以做到更加靈活更有利于模仿人手等一些動作。因此，軟體機器人能夠在保證靈活性和柔韌性的同時，在三維空間中自由活動。

今天的主角是這款哈佛大學(xué)的可穿戴式軟體康復(fù)機器人。說到把軟體機器人和康復(fù)輔助器具聯(lián)系起來的始作俑者，就不得不提到哈佛大學(xué)Wyss實驗室的Connor Walsh教授。

Connor Walsh研究生畢業(yè)于都柏林大學(xué)三一學(xué)院機械工程專業(yè)。在學(xué)生時代，他聽說了美國研發(fā)的機械外骨骼如何幫助人搬運重物，此后便開始著迷于機器人技術(shù)。隨后，他申請攻讀MIT博士學(xué)位，在世界著名的生物力學(xué)專家 Hugh Herr教授那里做研究。當(dāng) Walsh 搬到哈佛，設(shè)立了生物設(shè)計研究所之后，他決定另辟蹊徑——開發(fā)“柔性機器人”。

（Wyss實驗室的Connor Walsh教授）

經(jīng)過幾年的發(fā)展，他的研究團隊被NSF（美國國家科學(xué)基金會，NationalScience Foundation，United States）贊助，目前他們正在努力打造一款可穿戴的軟體機器人，用來幫助那些殘疾人，或是做完手術(shù)身體機構(gòu)需要恢復(fù)的人去康復(fù)等等，目前該裝置只包括上肢。

下面是詳細的報道視頻。

過去五年，軟機器人技術(shù)正在爆炸?！笆澜绲谝粋€全軟體機器人 Octobot 的誕生，意味著一個新時代已經(jīng)來臨，軟體機器人即將全面超越傳統(tǒng)鋼鐵鑄成的機器人?！币獯罄砉W(xué)院的 Barbara Mazzolai 和 Virgilio Mattoli 聯(lián)合在《自然》雜志上撰文表示。

與普通的軟體機器人不同，哈佛這款可穿戴式的軟體機器人是作為一款輔助設(shè)備進行使用的，Connor Walsh教授表示希望使用者能夠把他當(dāng)成一件衣服一樣可以整天穿在身上。

這種可穿戴設(shè)備是非常輕量級的，人們可以整天穿著它。人們可以穿著它短期恢復(fù)受傷，病情比較嚴重的人可以使用它作為長期輔助設(shè)備。目前這個機器手的困難是如何將其做的更加舒服更加方便使用，整個機器內(nèi)部包裹著氣囊，內(nèi)外層是一些紡織材料。表面還有很多傳感器。

比如下面這個動圖，你觸碰一下掌心，它就會自動合上手掌。

比如碰一下這里，自動開掌等。

整個機構(gòu)就是像這樣從一個基礎(chǔ)的動作開始，逐漸往復(fù)雜方向延伸，和不同部位之間協(xié)同合作以達到復(fù)雜的動作。

這位穿star warsT恤的老鐵在十年前一場事故已經(jīng)癱瘓多年，在使用幾個月后能勉強寫字和抓取一些東西，使用工具，展現(xiàn)出了不錯的恢復(fù)狀況。他表示也愿意長期使用這裝置來幫助自己更好的生活。

除此之外早在2014年Connor Walsh 教授就研發(fā)出柔性外骨骼 Soft Exosuit，可以有效改善足下垂。傳統(tǒng)金屬風(fēng)格的外骨骼不同，Soft Exosuit 由編織成帶狀的紡織物組成，可以包裹佩戴者的腰部和腿部，非常柔軟也具有韌性。機器內(nèi)置微處理器、傳感器和能源，腰部會置入馬達，提供力量和機動性。目前處在測試階段。

我國康復(fù)機器人市場規(guī)模和成長空間巨大。到 2030 年，中國 65 歲以上的人口的全國總?cè)丝诒戎貙⑻岣叩?18.2%。廣發(fā)證券在此前發(fā)布的研報中認為，人口老齡化將推動醫(yī)療及護理機器人快速產(chǎn)業(yè)化。預(yù)計國內(nèi)未來 3-5 年內(nèi)會出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護理機器人企業(yè)。去年 3 月，國家衛(wèi)計委聯(lián)合 5 部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的 9 項醫(yī)療康復(fù)項目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評定”等 20 項新增康復(fù)項目納入醫(yī)保支付范圍。

皮一下放幾張最近幾年的軟體機器人供大家欣賞

這款軟體機械裝置，可在不與血液接觸的情況下幫助心臟跳動泵血。由于新裝置并不會直接接觸到血液，進而降低了血管阻塞的風(fēng)險，未來使用該裝置的病人不必再服用具有潛在危害的血液稀釋類藥物。

這種軟體機器人有多種用途，例如通過崎嶇地形或鉆進稠密空間等。由于它在行動時悄無聲息，基本不發(fā)出噪音，因此可用于偵測敵情。

軟體機器人不是傳統(tǒng)機器人技術(shù)的一部分，”瑞士蘇黎世聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院仿生機器人學(xué)教授福米亞·利達說?！八鼈儽仨氁酝耆煌乃季S來對待，用不同的材料制造，用不同的能源驅(qū)動。這是我們未來的必然之路?！?/p>