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特斯拉再次挑戰(zhàn)非視覺DMS

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2018-12-06 14:26 ? 次閱讀
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特斯拉的Autopilot一直在不斷挑戰(zhàn)道路安全和規(guī)則。尤其是很多業(yè)內(nèi)人士認為,Autopilot就是一個“過度炒作的自動巡航控制系統(tǒng)”,它還未具備足夠的安全冗余機制。

美國時間11月30日清晨,加州公路巡警報告說一輛特斯拉Model S在加利福尼亞州雷德伍德市101號公路上超速行駛,當(dāng)時司機睡著了(涉嫌酒后駕駛),現(xiàn)場警官斷定當(dāng)時Autopilot正處于開啟狀態(tài)。

一直以來,關(guān)于Autopilot的等級界定非常模糊,但有一點可以明確的是目前的能力還達不到完全自主駕駛的水平(這從此前的多起車禍中可以看出)。

有業(yè)內(nèi)人士表示,Autopilot系統(tǒng)應(yīng)該在駕駛員注意力不集中情況下不斷重復(fù)警告駕駛員,如果他們不重新手握方向盤或注意力回到前方道路上,系統(tǒng)應(yīng)該讓車輛安全停止并打開危險燈,而特斯拉后臺服務(wù)中心應(yīng)該及時聯(lián)系車主。

警官后續(xù)回應(yīng)到,日前我們?nèi)耘f無法確認特斯拉的駕駛輔助功能是否已經(jīng)被激活,當(dāng)時警車抄到了前方,逼迫這輛車減速停止,所以說當(dāng)時的輔助駕駛功能應(yīng)該是在開啟的狀態(tài)。

特斯拉也沒有確認這輛車是否啟用了Autopilot。隨后,特斯拉CEO埃隆·馬斯克在Twitter上對此作出回應(yīng):如果沒有駕駛員介入,Autopilot默認的行為是逐漸減速到停止并打開危險燈,然后我們的工作人員會聯(lián)系車主。

在隨后的Twitter中,馬斯克說,Autopilot不能區(qū)分不同類型的緊急車輛,但它將在不久的將來能夠?qū)崿F(xiàn)。在未來幾個月,我們將把警車、消防車和救護車加入系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Autopilot目前是一套基于毫米波雷達+攝像頭傳感器組合的自適應(yīng)巡航控制和車道保持功能的復(fù)雜組合,它允許司機在沒有介入的情況下繼續(xù)行駛在標(biāo)記清晰的道路上。然而,系統(tǒng)要求駕駛員定期把手放在方向盤上,以表示他們?nèi)匀惶幱诰錉顟B(tài),因為系統(tǒng)不能完全自主駕駛。

特斯拉此前對外表示,他們已經(jīng)很清楚地告訴那些為Autopilot額外支付5000美元的潛在客戶,他們一直要對汽車的駕駛負責(zé),并且需要時刻保持警惕。

但問題是,特斯拉是否已經(jīng)足夠防止司機濫用其Autopilot系統(tǒng)?至少此前發(fā)生的多起事故,說明了汽車制造商與車主之間的“模糊認知”。

比如,對2016年俄亥俄州一名男子駕駛特斯拉死亡的調(diào)查報告顯示,該男子的特斯拉當(dāng)時撞上了一輛半掛卡車,而Autopilot處于啟用狀態(tài)。調(diào)查得出的結(jié)論是,特斯拉負有部分責(zé)任。

有專業(yè)人士表示,“人為失誤和缺乏適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制機制導(dǎo)致了本不應(yīng)該發(fā)生的致命碰撞?!睆哪菚r起,特斯拉才開始重視更早的發(fā)出警告聲以使得司機有足夠的時間重新介入,但拒絕使用類似凱迪拉克SuperCruise配置的紅外攝像頭監(jiān)控策略。

有試驗證明,特斯拉目前使用的方向盤內(nèi)置傳感器很容易被欺騙,比如一個橘子或水瓶都可以起到類似雙手的作用,而系統(tǒng)無法正確判別。

而凱迪拉克的超級巡航系統(tǒng)不會允許司機這樣做,因為超級巡航做了特斯拉不做和應(yīng)該做的事情。而特斯拉系統(tǒng)的致命缺點就在于只是因為有人把手放在方向盤上,也許司機靠在方向盤上但已經(jīng)沒有意識狀態(tài),又剛好有足夠的力氣讓系統(tǒng)認為司機已經(jīng)掌握了方向盤。

機器視覺技術(shù)產(chǎn)生高度魯棒和實時的頭部、面部、眼瞼和精確的眼睛注視跟蹤信號,允許對駕駛員狀態(tài)的可靠理解。

Autoliv在汽車安全系統(tǒng)方面處于市場領(lǐng)先地位,2017年它與澳大利亞一家專門從事基于計算機視覺的人體傳感技術(shù)的公司Seeing Machines合作,開發(fā)用于自主車輛的高級駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)。

美國汽車協(xié)會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,造成人員傷亡的撞車事故中有21%涉及昏昏欲睡的司機。因此,DMS的作用對于確保駕駛者和其他道路上的人的安全至關(guān)重要。兩家公司將合作開發(fā)最新的DMS系統(tǒng),可以精確測量眼睛和頭部位置以及疲勞程度,以檢測司機分心和困倦。

Autoliv認為,使用DMS來促進對支持高度自動駕駛功能(L3級)至關(guān)重要的技術(shù)的發(fā)展,并且可以支持安全的雙手離開方向盤操作。

而歐盟委員會最新的建議是將駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)應(yīng)用到從2020年發(fā)布的新車型中,這對于基于計算機視覺的DMS系統(tǒng)來說是一大利好。隨著汽車制造商采取措施將DMS配置到新車上,也將獲得更好的NCAP安全等級。

無論諸如Autopilot的智能駕駛系統(tǒng)是防止交通事故悲劇的偉大創(chuàng)新,還是一個定時炸彈(本應(yīng)防止高速公路追尾和減輕駕駛疲勞),隨著汽車越來越多配置自動駕駛功能,顯然都面臨著新的挑戰(zhàn)。

杜克大學(xué)研究自主系統(tǒng)的教授表示,現(xiàn)場警察的迅速反應(yīng)阻止了一輛可能造成嚴重事故的自動駕駛汽車,這對執(zhí)法部門和監(jiān)管者都應(yīng)該是一個警告。

至少,這件事真的證明我們還沒有準備好。上述教授認為,政府機構(gòu)應(yīng)該為自動化系統(tǒng)制定標(biāo)準,包括他們是否能準確判斷司機分心或喪失駕駛能力,并像測試安全氣囊和安全帶一樣測試系統(tǒng)。

當(dāng)然,也有專家認為,監(jiān)管者應(yīng)該研究這樣的事件,但在更好地理解該技術(shù)之前,不應(yīng)該規(guī)定具體的解決方案,因為自動駕駛技術(shù)發(fā)展太快了。“至少警察借助了Autopilot系統(tǒng)安全逼停了涉事車輛。”

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原文標(biāo)題:特斯拉Autopilot再次“挑戰(zhàn)”非視覺DMS | GGAI視角

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