特斯拉的Autopilot一直在不斷挑戰(zhàn)道路安全和規(guī)則。尤其是很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，Autopilot就是一個(gè)“過度炒作的自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)”，它還未具備足夠的安全冗余機(jī)制。

美國時(shí)間11月30日清晨，加州公路巡警報(bào)告說一輛特斯拉Model S在加利福尼亞州雷德伍德市101號(hào)公路上超速行駛，當(dāng)時(shí)司機(jī)睡著了（涉嫌酒后駕駛），現(xiàn)場警官斷定當(dāng)時(shí)Autopilot正處于開啟狀態(tài)。

一直以來，關(guān)于Autopilot的等級(jí)界定非常模糊，但有一點(diǎn)可以明確的是目前的能力還達(dá)不到完全自主駕駛的水平（這從此前的多起車禍中可以看出）。

有業(yè)內(nèi)人士表示，Autopilot系統(tǒng)應(yīng)該在駕駛員注意力不集中情況下不斷重復(fù)警告駕駛員，如果他們不重新手握方向盤或注意力回到前方道路上，系統(tǒng)應(yīng)該讓車輛安全停止并打開危險(xiǎn)燈，而特斯拉后臺(tái)服務(wù)中心應(yīng)該及時(shí)聯(lián)系車主。

警官后續(xù)回應(yīng)到，日前我們?nèi)耘f無法確認(rèn)特斯拉的駕駛輔助功能是否已經(jīng)被激活，當(dāng)時(shí)警車抄到了前方，逼迫這輛車減速停止，所以說當(dāng)時(shí)的輔助駕駛功能應(yīng)該是在開啟的狀態(tài)。

特斯拉也沒有確認(rèn)這輛車是否啟用了Autopilot。隨后，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在Twitter上對(duì)此作出回應(yīng)：如果沒有駕駛員介入，Autopilot默認(rèn)的行為是逐漸減速到停止并打開危險(xiǎn)燈，然后我們的工作人員會(huì)聯(lián)系車主。

在隨后的Twitter中，馬斯克說，Autopilot不能區(qū)分不同類型的緊急車輛，但它將在不久的將來能夠?qū)崿F(xiàn)。在未來幾個(gè)月，我們將把警車、消防車和救護(hù)車加入系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Autopilot目前是一套基于毫米波雷達(dá)+攝像頭傳感器組合的自適應(yīng)巡航控制和車道保持功能的復(fù)雜組合，它允許司機(jī)在沒有介入的情況下繼續(xù)行駛在標(biāo)記清晰的道路上。然而，系統(tǒng)要求駕駛員定期把手放在方向盤上，以表示他們?nèi)匀惶幱诰錉顟B(tài)，因?yàn)橄到y(tǒng)不能完全自主駕駛。

特斯拉此前對(duì)外表示，他們已經(jīng)很清楚地告訴那些為Autopilot額外支付5000美元的潛在客戶，他們一直要對(duì)汽車的駕駛負(fù)責(zé)，并且需要時(shí)刻保持警惕。

但問題是，特斯拉是否已經(jīng)足夠防止司機(jī)濫用其Autopilot系統(tǒng)？至少此前發(fā)生的多起事故，說明了汽車制造商與車主之間的“模糊認(rèn)知”。

比如，對(duì)2016年俄亥俄州一名男子駕駛特斯拉死亡的調(diào)查報(bào)告顯示，該男子的特斯拉當(dāng)時(shí)撞上了一輛半掛卡車，而Autopilot處于啟用狀態(tài)。調(diào)查得出的結(jié)論是，特斯拉負(fù)有部分責(zé)任。

有專業(yè)人士表示，“人為失誤和缺乏適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制機(jī)制導(dǎo)致了本不應(yīng)該發(fā)生的致命碰撞。”從那時(shí)起，特斯拉才開始重視更早的發(fā)出警告聲以使得司機(jī)有足夠的時(shí)間重新介入，但拒絕使用類似凱迪拉克SuperCruise配置的紅外攝像頭監(jiān)控策略。

有試驗(yàn)證明，特斯拉目前使用的方向盤內(nèi)置傳感器很容易被欺騙，比如一個(gè)橘子或水瓶都可以起到類似雙手的作用，而系統(tǒng)無法正確判別。

而凱迪拉克的超級(jí)巡航系統(tǒng)不會(huì)允許司機(jī)這樣做，因?yàn)槌?jí)巡航做了特斯拉不做和應(yīng)該做的事情。而特斯拉系統(tǒng)的致命缺點(diǎn)就在于只是因?yàn)橛腥税咽址旁诜较虮P上，也許司機(jī)靠在方向盤上但已經(jīng)沒有意識(shí)狀態(tài)，又剛好有足夠的力氣讓系統(tǒng)認(rèn)為司機(jī)已經(jīng)掌握了方向盤。

機(jī)器視覺技術(shù)產(chǎn)生高度魯棒和實(shí)時(shí)的頭部、面部、眼瞼和精確的眼睛注視跟蹤信號(hào)，允許對(duì)駕駛員狀態(tài)的可靠理解。

Autoliv在汽車安全系統(tǒng)方面處于市場領(lǐng)先地位，2017年它與澳大利亞一家專門從事基于計(jì)算機(jī)視覺的人體傳感技術(shù)的公司Seeing Machines合作，開發(fā)用于自主車輛的高級(jí)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）。

美國汽車協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，造成人員傷亡的撞車事故中有21%涉及昏昏欲睡的司機(jī)。因此，DMS的作用對(duì)于確保駕駛者和其他道路上的人的安全至關(guān)重要。兩家公司將合作開發(fā)最新的DMS系統(tǒng)，可以精確測(cè)量眼睛和頭部位置以及疲勞程度，以檢測(cè)司機(jī)分心和困倦。

Autoliv認(rèn)為，使用DMS來促進(jìn)對(duì)支持高度自動(dòng)駕駛功能（L3級(jí)）至關(guān)重要的技術(shù)的發(fā)展，并且可以支持安全的雙手離開方向盤操作。

而歐盟委員會(huì)最新的建議是將駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）應(yīng)用到從2020年發(fā)布的新車型中，這對(duì)于基于計(jì)算機(jī)視覺的DMS系統(tǒng)來說是一大利好。隨著汽車制造商采取措施將DMS配置到新車上，也將獲得更好的NCAP安全等級(jí)。

無論諸如Autopilot的智能駕駛系統(tǒng)是防止交通事故悲劇的偉大創(chuàng)新，還是一個(gè)定時(shí)炸彈（本應(yīng)防止高速公路追尾和減輕駕駛疲勞），隨著汽車越來越多配置自動(dòng)駕駛功能，顯然都面臨著新的挑戰(zhàn)。

杜克大學(xué)研究自主系統(tǒng)的教授表示，現(xiàn)場警察的迅速反應(yīng)阻止了一輛可能造成嚴(yán)重事故的自動(dòng)駕駛汽車，這對(duì)執(zhí)法部門和監(jiān)管者都應(yīng)該是一個(gè)警告。

至少，這件事真的證明我們還沒有準(zhǔn)備好。上述教授認(rèn)為，政府機(jī)構(gòu)應(yīng)該為自動(dòng)化系統(tǒng)制定標(biāo)準(zhǔn)，包括他們是否能準(zhǔn)確判斷司機(jī)分心或喪失駕駛能力，并像測(cè)試安全氣囊和安全帶一樣測(cè)試系統(tǒng)。

當(dāng)然，也有專家認(rèn)為，監(jiān)管者應(yīng)該研究這樣的事件，但在更好地理解該技術(shù)之前，不應(yīng)該規(guī)定具體的解決方案，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展太快了。“至少警察借助了Autopilot系統(tǒng)安全逼停了涉事車輛?！?/p>