特斯拉最近公布了一項(xiàng)用于全自動(dòng)駕駛汽車的專利，該技術(shù)可以利用其他車輛共享的GNSS數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛汽車定位，能夠在GPS信號(hào)弱的地方提高定位精度。

特斯拉目前正全力開發(fā)全自動(dòng)駕駛套件，這家電動(dòng)汽車制造商開發(fā)了一種軟件，可以將其他車輛用作地球上的GPS衛(wèi)星，該系統(tǒng)在一些GPS信號(hào)受損的地區(qū)，提高了特斯拉車隊(duì)的定位精度。

特斯拉在其專利背景中指出，雖然來(lái)自太空衛(wèi)星的GPS信號(hào)非常寶貴，但衛(wèi)星位置，信號(hào)阻塞，電離層擾動(dòng)和大氣條件等因素可能會(huì)影響GPS接收機(jī)的精度?？紤]到這一點(diǎn)，需要開發(fā)一種能極大地提高定位精度的系統(tǒng)，將它應(yīng)用到全自動(dòng)駕駛車輛中。

特斯拉總是讓人意想不到，在最近公布的專利中，提出了一個(gè)相當(dāng)聰明的解決方案。該專利文件名為“車輛定位技術(shù)”，描述了一種允許車輛相互發(fā)送信號(hào)和定位數(shù)據(jù)的軟件。這使得汽車的功能與地球上的GPS衛(wèi)星非常相似，可以將定位信息提供給路上的其他車輛，共享其原始GNSS數(shù)據(jù)，以便車輛可以通過(guò)差分或其他計(jì)算來(lái)消除誤差。特斯拉在其專利中指出，該軟件具有靈活性，能夠通過(guò)至少一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行操作，如以太網(wǎng)，傳輸控制協(xié)議（TCP）/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）等。

這樣的系統(tǒng)將使特斯拉的車隊(duì)，特別是那些配備全自動(dòng)駕駛硬件的車輛能夠在GPS信號(hào)天然弱的區(qū)域?qū)Ш健８鶕?jù)該專利的描述，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于個(gè)人和整個(gè)車隊(duì)，因?yàn)樗昧塑囕v傳感器套件的功能，包括攝像頭，雷達(dá)，超聲波和類似技術(shù)。

這種提高定位精度的發(fā)明，通過(guò)確定車輛偏移量并以各種方式傳遞偏移，或者通過(guò)在多個(gè)設(shè)備之間共享原始定位數(shù)據(jù)，來(lái)增加這種定位精度，其中至少一個(gè)設(shè)備足夠準(zhǔn)確地知道其位置，以用于差分算法。

特斯拉的專利還清楚地表明，正在開發(fā)的GPS定位軟件也可以在由傳統(tǒng)汽車制造商和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的初創(chuàng)EV公司生產(chǎn)的汽車上運(yùn)行。

以下是專利中的幾個(gè)要點(diǎn)：

該系統(tǒng)的電源可以是可充電的電池，也可以是內(nèi)燃機(jī)。在內(nèi)燃機(jī)模式下，動(dòng)力源包括通過(guò)底盤托架并連接到內(nèi)燃機(jī)的燃料箱。電源耦合到驅(qū)動(dòng)源，從而依靠驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)。

處理器可以用數(shù)字信號(hào)處理（DSP），機(jī)器學(xué)習(xí)和其他相關(guān)技術(shù)來(lái)編程，例如通過(guò)使用存儲(chǔ)器中的代碼，能夠從各種噪聲水平中提取有用信息。在一些實(shí)例中，除了無(wú)線電波之外的雷達(dá)，也包括激光雷達(dá)等數(shù)字信號(hào)都可以處理。

特斯拉對(duì)內(nèi)燃機(jī)和配備有激光雷達(dá)的車輛的參考可能在該公司的專利中看起來(lái)有點(diǎn)不合適。畢竟，特斯拉不生產(chǎn)燃燒化石燃料的汽車。首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）也在公開的立場(chǎng)，反對(duì)使用激光雷達(dá)來(lái)開發(fā)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。那么，特斯拉在其專利中提到這兩個(gè)細(xì)節(jié)的原因可能是什么呢？

一方面，特斯拉之所以在專利中提到燒油的汽車和裝有激光雷達(dá)的汽車，是為了突出其技術(shù)無(wú)限制的想法。因此，雖然特斯拉可能最終決定不與其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的汽車制造商分享其GPS定位技術(shù)，但該公司仍然堅(jiān)持其技術(shù)實(shí)際可行的事實(shí)。

另一方面，特斯拉專利中概述的軟件，也會(huì)成為公司用于特斯拉網(wǎng)絡(luò)的組件之一，為即將推出的搭乘系統(tǒng)做準(zhǔn)備。特斯拉網(wǎng)絡(luò)僅通過(guò)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行操作，需要超精確的GPS數(shù)據(jù)才能最佳地工作，利用一些其他車輛的優(yōu)勢(shì)數(shù)據(jù)為自己作定位，才能更安全的實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。因此，像特斯拉最近的GPS定位專利這樣的系統(tǒng)無(wú)疑是非常寶貴的。