蘋果獲得美國加州車輛管理局（DMV）的自動駕駛測試許可僅僅兩周之后，最近，蘋果的自動駕駛車輛就被曝光在公共路段進行測試。

這輛曝光的是一輛基于白色的雷克薩斯 RX450h 混動版本 SUV 的改裝測試車，與之前 Google 和 Zoox 等公司測試自動駕駛時使用的是同一款車型，其實 Google 最早在 2011 年把測試車型由豐田換為雷克薩斯，最初他們改裝了 23 輛雷克薩斯 RX450h（混動版）SUV，所以在這輛硬件電氣化系統(tǒng)改裝和控制層面已經(jīng)非常成熟。

Source： Bloomberg

蘋果的這輛測試車頂部依舊使用了非常昂貴的頂級 Velodyne Lidar 64 線激光雷達，車身周圍還搭配了一系列攝像頭和雷達，而這些傳感器并沒有和車身有很好的融合，而且根據(jù)行業(yè)專家分析，這些傳感器似乎是從供應商購買的產(chǎn)品，而不是定制的產(chǎn)品。而關于這輛車詳細信息，蘋果發(fā)言人拒絕評論。

雖然嘴上不說，但身體卻很誠實，從蘋果種種動作中，我們卻看出了蘋果的猶豫不決之后的堅定。

電動汽車 or 自動駕駛？

去年 12 月，蘋果在寄給美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的信件中，提到公司正在「投資數(shù)量眾多專注于機器學習和自動化研究的公司，并非常興奮自動化系統(tǒng)的潛力，這包括許多領域，比如交通運輸?！惯@無疑可以說是一個官方的「暗示」，暗示蘋果將在汽車自動化和機器學習領域有所動作。

但在去年年初蘋果內(nèi)部的方向可能還并不是這個，而是首先打造一輛電動汽車。

蘋果電動汽車計劃的傳言早在 2015 年初就已經(jīng)開始，當時一份報告稱蘋果公司已經(jīng)考慮很久了。然而，在過去一年半的時間里，蘋果公司確實在「Titan」項目下在開發(fā)一些汽車。

特斯拉首席執(zhí)行官 Elon Musk 也曾表示，這是一個 「公開的秘密」，甚至有傳聞說，蘋果有意購買特斯拉，不過這個傳言從來沒有得到證實。但私底下的「挖人事件」卻又為這件事增添不少證據(jù)，除了招聘特斯拉的員工外，蘋果還聘請了菲亞特，梅賽德斯，福特等公司的員工和高管，而且更多的是相關領域的硬件工程師。

而目前領導的蘋果自動駕駛工作是前硬件主管 Bob Mansfield，但據(jù)之前的報道受到領導該項目的 Steve Zadesky 的離職的影響，蘋果并不把重心放在建造自己的汽車，而是已將其重點轉(zhuǎn)移到自駕駕駛軟件。

自動駕駛的那些「非官方進展」

繼 4 月中旬獲得加州車輛管理局（DMV）的測試許可后，關于蘋果自動駕駛的更多技術細節(jié)也被披露了出來。最近一份蘋果發(fā)送給 DMV 的申請文檔出現(xiàn)在了網(wǎng)絡上，我們也有機會進一步了解蘋果在自動駕駛上的細節(jié)（）。

在這份申請文檔中可以看到，蘋果計劃在 7 個場景下進行自動駕駛的測試。

低速行駛：36 英里直線行駛，速度為 30 英里每小時。

高速行駛：36 英里直線行駛，速度為 65 英里每小時。

急轉(zhuǎn)彎：轉(zhuǎn)彎半徑 42 英尺（外圈），速度為 15 英里每小時。

方向盤緊急轉(zhuǎn)向：直線行駛中左右急打方向盤并回正，速度為 30 英里每小時。

瞬間加速：直線行駛中瞬間加速，起始速度為 30 英里每小時。

急剎車：直線行駛中急剎車，起始速度為 30 英里每小時。

車道變換：直線行駛中變換到右車道，速度為 30 英里每小時。

從目前透露的信息來看，在目前階段蘋果計劃測試的更多是較為基礎的電傳操控（DBW），并未涉及路線規(guī)劃、對于障礙物的監(jiān)測和規(guī)避等項目。另外文檔中也強調(diào)了「隨時接管」的必要性，當安全員手握方向盤或腳踩剎車時，汽車控制權將交回安全員手中。

值得一提的是，參與測試的 6 名蘋果工作人員均是機器學習領域的專業(yè)人才，而蘋果使用的測試車輛雷克薩斯 RX450h 也是 Google 自動駕駛項目的「御用車輛」。期待未來蘋果和 Google 能在自動駕駛上進行一次正面競爭。

此次蘋果申報的測試車輛和人員包括：3 輛 2015 款雷克薩斯 RX450h 汽車，6 名駕駛員。這個體量和榜單上的一些公司相比還是相差甚遠，但蘋果的實力和影響力我們不容小覷。

蘋果是希望打造一款「終極產(chǎn)品」電動汽車，還是更側(cè)重于自動駕駛的軟件？我相信目前階段的蘋果內(nèi)部的變動導致可能調(diào)整了實現(xiàn)順序，先實現(xiàn)軟件。

因為這對蘋果的研發(fā)實力來說更加易于實現(xiàn)，雖然現(xiàn)階段它已經(jīng)不得不把這件事暴露給公眾，真實的路測也不是用「保密協(xié)議」就能夠控制住的，但蘋果起碼已經(jīng)在積極推進。而隨著公司不斷的測試和擴大，這個目標未來當然依舊可能會改變。

但就靠這幾輛車和目前的曝光信息來說，我并不覺得這能為它的對手帶來多大的威脅，但蘋果強大的軟件開發(fā)和整合能力還未顯現(xiàn)，也許只有蘋果真正打算自己公布這件事的時候才會真的帶來不可預知的威脅。