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自動駕駛Demo測試是一回事 實際運(yùn)營要爭取時間最大化

高工智能汽車 ? 來源:工程師曾暄茗 ? 2019-01-06 09:31 ? 次閱讀
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去年12月,Waymo在鳳凰城推出了商業(yè)自動駕駛出租車服務(wù),而Aptiv在拉斯維加斯推出無人駕駛汽車服務(wù)比Waymo更早數(shù)月。Aptiv的AV主管表示,這段經(jīng)歷讓這家汽車技術(shù)供應(yīng)商對這個新興行業(yè)有了至關(guān)重要的洞見。

Aptiv Automated Mobility總裁卡爾?伊阿格涅姆瑪表示,測試是一回事——Aptiv也在這么做——但實際上,為付費(fèi)客戶運(yùn)營一項服務(wù),可以提供你在其它任何地方都無法獲得的寶貴經(jīng)驗。

自去年5月以來,Aptiv一直在拉斯維加斯運(yùn)營著一批自動駕駛的寶馬5系轎車,通過與打車巨頭Lyft的合作伙伴關(guān)系,向普通的Lyft客戶提供自動駕駛出行服務(wù)。

據(jù)Aptiv亞太地區(qū)工程總監(jiān)王忻介紹,當(dāng)前的測試車輛時速通常為60km/h,但實際上,真正的自動駕駛則需要時速達(dá)到130km/h,這就需要車輛安裝更多冗余的設(shè)備,確保自動駕駛車輛不會犯錯。

到目前為止,它已經(jīng)提供了超過25000次的乘坐服務(wù)。12月17日,該公司又新建了一個13萬平方英尺的技術(shù)中心,用于自動駕駛運(yùn)營、研發(fā)、數(shù)據(jù)管理和演示。

目前,這樣的服務(wù)已經(jīng)可以提供1600多個目的地選擇,覆蓋范圍約為17平方英里,包括拉斯維加斯大道及其周邊地區(qū)和市中心。(Aptiv在該地區(qū)的總運(yùn)營面積為155平方英里。)

和Waymo一樣,Aptiv和Lyft在用戶每次付費(fèi)乘車時都有一個安全司機(jī)。對此,Aptiv公司表示正在朝著完全無人駕駛的方向努力,但不愿估計具體時間。

對于Aptiv來說,自動駕駛商業(yè)運(yùn)營是一項艱巨的任務(wù)。目前,每輛車每天大約行駛20個小時。這為維護(hù)和校準(zhǔn)傳感器以及傳輸數(shù)據(jù)等任務(wù)留出了相當(dāng)短的時間。

因為,對于付費(fèi)服務(wù),車輛的運(yùn)營時間很重要。比如,數(shù)據(jù)的傳輸,Aptiv希望最終能在幾分鐘內(nèi)完成下載。對于這些車輛來說,數(shù)據(jù)規(guī)模大約在TB級。

此外,對Aptiv的自動駕駛汽車來說,每天在一些固定道路上行駛,不管交通擁擠與否,都相當(dāng)簡單。但挑戰(zhàn)來自于非結(jié)構(gòu)化的情況,例如意外的構(gòu)建區(qū)域。

這就是Aptiv軟件開發(fā)(包括虛擬仿真技術(shù))的切入點(diǎn)。比如,現(xiàn)在每發(fā)布一個新版本,該軟件平均需要掌握4萬個交通狀況的模擬。Aptiv目前可以很好地處理這些非結(jié)構(gòu)化情況。

雖然常規(guī)測試車輛可能每天或每周都獲得新代碼更新,但商業(yè)運(yùn)營中使用的軟件變化較少,而且必須經(jīng)過全面測試,非常穩(wěn)定。

在過去幾年,Aptiv在自動駕駛領(lǐng)域,擲下重金參股激光雷達(dá)商Quanergy Systems、Leddertech和Innoviz、收購自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司NuTonomy、軟件商Ottomatika以及高級連接器及線纜管理系統(tǒng)制造商KUM。

按照Aptiv的此前判斷,中國市場很快會進(jìn)入L2和L2.5主動安全系統(tǒng)高成長期階段,而且估計后面幾年的速度還會繼續(xù)保持高速增長趨勢。

按照計劃,Aptiv自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)實現(xiàn)L4的量產(chǎn)化在2020年。在這之前,Aptiv已經(jīng)加快在中國市場的產(chǎn)能擴(kuò)張步伐。

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原文標(biāo)題:自動駕駛Demo測試是一回事,實際運(yùn)營要爭取時間最大化 | GGAI視角

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