近兩年來(lái)，自動(dòng)駕駛愈發(fā)成為 CES 展會(huì)上的重點(diǎn)板塊，車(chē)企巨頭豐田早前就宣布將在本屆 CES 上展示其在自動(dòng)駕駛方面的進(jìn)展，同時(shí)首次亮相其自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛。

北京時(shí)間 1 月 8 日早間，豐田登上 CES 的舞臺(tái)，公布其自動(dòng)駕駛原型車(chē) TRI-P4——一輛基于雷克薩斯 LS500 改造的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。這臺(tái)測(cè)試車(chē)將在未來(lái)同時(shí)搭載并測(cè)試兩套獨(dú)立的自動(dòng)駕駛模式，分別為 "Guardian" 和"Chauffeur"。

過(guò)去的一年當(dāng)中，豐田加大了在自動(dòng)駕駛上的投入，還成立豐田研究院、聯(lián)手軟銀、注資 Uber 以及與日本車(chē)企同行鈴木等開(kāi)展合作，這些頻繁的操作顯示出豐田在自動(dòng)駕駛上的決心，但相關(guān)進(jìn)展還少有透露。

豐田此次帶來(lái) TRI-P4 是這款測(cè)試車(chē)的首次亮相，此前豐田已在這款量產(chǎn)車(chē)型上配備了輔助駕駛系統(tǒng)，這也可能是豐田選擇這款車(chē)型的重要原因。與普通的 LS500 相比，這輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)還配備了 4 個(gè)攝像頭，360 度觀察車(chē)輛周?chē)那闆r，此外還有 8 個(gè)激光雷達(dá)，以覆蓋攝像頭的盲區(qū)同時(shí)提供更遠(yuǎn)的傳感距離。

圖 |原型車(chē) TRI-P4

在外觀上看來(lái)，由于搭載了激光雷達(dá)的原因，原型車(chē)上像是“扣了一頂白色帽子”，不過(guò)相比于 Waymo 和 Uber 測(cè)試車(chē)上被稱為“頂著全家桶”的外觀，豐田的還是好看不少。

現(xiàn)階段，許多已經(jīng)在路面行進(jìn)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，由于車(chē)輛本身要運(yùn)行大量的計(jì)算任務(wù)，再加之上復(fù)雜運(yùn)算會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，計(jì)算機(jī)還需要搭配一套冷卻系統(tǒng)。因此，測(cè)試車(chē)輛的后備箱常常會(huì)被計(jì)算機(jī)和冷卻系統(tǒng)占據(jù)。

豐田重新設(shè)計(jì)了車(chē)載計(jì)算盒子，將其豎著塞在后座橫梁上，如此便為后尾箱騰出空間，提升了其在未來(lái)使用中的實(shí)用性。豐田透露這輛原型車(chē)將會(huì)在今年春季正式投產(chǎn)。

在未來(lái)的測(cè)試中，豐田表示測(cè)試車(chē)輛將會(huì)同時(shí)搭載并測(cè)試 "Guardian" 和"Chauffeur"兩套互相獨(dú)立的駕駛模式。

豐田在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)了兩種模式的區(qū)別。其中 "Chauffeur"的目標(biāo)便是進(jìn)行最高階的自動(dòng)駕駛，完全取代人類駕駛員，自主控制車(chē)輛。

更值得一提的則是 "Guardian"模式，這一定程度上可被視為加強(qiáng)版的輔助駕駛。目前常用的輔助駕駛系統(tǒng)常用來(lái)替駕駛員承擔(dān)車(chē)輛行進(jìn)中一些較為簡(jiǎn)單且重復(fù)的決策，如自動(dòng)巡航，在少數(shù)突發(fā)情況下會(huì)介入人類駕駛員的操控，如車(chē)道偏離修正。

而豐田的 "Guardian"并不是為了替駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，而是利用傳感和計(jì)算能力，提升駕駛員的能力。豐田方面表示，"Guardian"模式的關(guān)鍵目標(biāo)是“提升而非取代人類駕駛員的能力”。

圖 |豐田研究所 CEO Gill Pratt 展示"Guardian"模式

發(fā)布會(huì)上，豐田研究所 CEO Gill Pratt 通過(guò)一個(gè)視頻來(lái)展示這套系統(tǒng)的作用。在一個(gè)事故中，一輛車(chē)因車(chē)速較快追尾前車(chē)造成三車(chē)連撞的事故，Gill Pratt 表示人類駕駛員很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方來(lái)車(chē)并及時(shí)作出反應(yīng)，而"Guardian"則能借助其傳感能力感知后方來(lái)車(chē)，及時(shí)控制車(chē)輛作出加速的決策。

豐田研究所高級(jí)副總裁 Ryan Eustice 則對(duì)此表示，當(dāng)車(chē)輛的確需要進(jìn)行規(guī)避操作時(shí)，車(chē)輛自己是可以自主進(jìn)行控制的。

最后，在時(shí)間規(guī)劃上，Gill Pratt 表示"Guardian"將可在未來(lái)幾年內(nèi)正式發(fā)布。而去年驚艷全場(chǎng)的 e-Palette 平臺(tái)在未來(lái)推出后也將搭載"Guardian"。