隨著智能制造行業(yè)的不斷推進(jìn)和制造業(yè)人力成本的不斷提升，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展。

在《中國制造 2025》規(guī)劃中提出，要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向，其中工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。所以我們尤其要堅(jiān)定不移地加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，為研發(fā)和創(chuàng)新建造更好的條件。

干貨來了，

知己知彼，百戰(zhàn)不殆。

國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局權(quán)威發(fā)布，

全球工業(yè)機(jī)器人專利分析報(bào)告在此！

從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)來看，工業(yè)機(jī)器人的專利申請(qǐng)呈現(xiàn)從初始萌芽期的專利申請(qǐng)量較少，到逐步上揚(yáng)，并伴有階段性回落的態(tài)勢(shì)，總體而言發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段。

全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)趨勢(shì)

第一階段：萌芽期（1920-1953 年）

專利申請(qǐng)量較少，研發(fā)活躍度低。

第二階段：示教機(jī)器人時(shí)期（1954-1980 年）

20 世紀(jì) 50 年代中期，機(jī)械手的機(jī)械耦合被液壓裝置所取代；70 年代以后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人得到了迅速發(fā)展。

第三階段：感知機(jī)器人時(shí)期（1981-1990 年）

20 世紀(jì) 80 年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，培養(yǎng)出了 FANUC 公司、安川公司等一批國際知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。

第四階段：智能機(jī)器人時(shí)期（1991 年至今）

20 世紀(jì) 90 年代后出現(xiàn)了第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，相對(duì)于前代產(chǎn)品，還具有邏輯思維、判斷和決策能力。受 90 年代前后的經(jīng)濟(jì)衰退影響，國際市場轉(zhuǎn)向了以 ABB 公司、KUKA 公司等為代表的歐美市場；90 年代中后期以來，中國的專利申請(qǐng)量飛速發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體的發(fā)展速度。

工業(yè)機(jī)器人專利保護(hù)區(qū)域分布

根據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局近日發(fā)布的一份《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)分析評(píng)議報(bào)告》中顯示，截至2017年12月全球涉及工業(yè)機(jī)器人的專利/申請(qǐng)共計(jì)304883件。

全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域保護(hù)地域分布

從工業(yè)機(jī)器人的專利保護(hù)區(qū)域分布來看，中國和日本是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)專利布局國，其中中國的專利布局量最大，占全球總量的 36.5%。其次是日本，其專利布局量占全球總量的 24.4%，這兩國專利布局量占比高達(dá) 61%，占據(jù)絕對(duì)重要的技術(shù)地位。

美國是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最早研發(fā)也是最早進(jìn)行專利布局的國家，雖然其專利布局總量排名第三，但專利布局僅占全球總量的不到 10%。韓國與德國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也進(jìn)行了一定數(shù)量的專利申請(qǐng)，但就數(shù)量而言，與中國和日本差距較大，兩個(gè)國家在該領(lǐng)域的申請(qǐng)量占總量的 13.3%。

工業(yè)機(jī)器人主要專利保護(hù)區(qū)域近二十年專利申請(qǐng)趨勢(shì)分析

從時(shí)間軸上來看，中國在最近幾年數(shù)量飆升，發(fā)展迅猛遠(yuǎn)超日本。

專利技術(shù)分布分析

工業(yè)機(jī)器人總體涵蓋面比較廣，包括機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)四大部分。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成及發(fā)展趨勢(shì)分析

從技術(shù)構(gòu)成來看，機(jī)械本體的專利布局量最大，達(dá)到 140790 件，占工業(yè)機(jī)器人總量的 37.7%；其次是控制系統(tǒng)，其專利布局量為 130301 件，占工業(yè)機(jī)器人總量的 34.9%，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)分別占 19.2%和 8.3%。

總體來看，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主要側(cè)重機(jī)械本體與控制系統(tǒng)，感知系統(tǒng)的專利申請(qǐng)較少。

從發(fā)展趨勢(shì)來看，雖然機(jī)械本體的專利申請(qǐng)量增長速度較快，但近幾年控制系統(tǒng)每年專利申請(qǐng)量都略高于機(jī)械本體，保持著更快的增長速度，前景可期。

中國專利情況分析

截至 2017 年 12 月，中國涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專利/申請(qǐng)共計(jì) 111306 件。

從中國區(qū)域?qū)＠暾?qǐng)的類型來看，發(fā)明申請(qǐng)專利為 56191 件，占總申請(qǐng)量的 50.5%；實(shí)用新型專利為 52605 件，占總量的 47.3%；外觀設(shè)計(jì)專利為 2510 件，占比為 2.3%。

可見，發(fā)明和實(shí)用新型是中國工業(yè)機(jī)器人專利的主要申請(qǐng)類型，而且發(fā)明和實(shí)用新型專利申請(qǐng)的數(shù)量相差無幾。

工業(yè)機(jī)器人中國專利類型分析

從工業(yè)機(jī)器人中國專利技術(shù)構(gòu)成可以看出，機(jī)械本體、控制系統(tǒng)申請(qǐng)量最多，相差不大，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)排第三，感知系統(tǒng)的專利布局量最少。

工業(yè)機(jī)器人中國專利技術(shù)構(gòu)成

從工業(yè)機(jī)器人中國專利申請(qǐng)人類型可以看出，企業(yè)是專利布局的主力，其專利申請(qǐng)量占總量的 67.9%，其次是大專院校，其專利申請(qǐng)量占比達(dá)到 18.7%，個(gè)人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專利布局也占有一定比例，甚至高于科研單位，科研單位僅有 1.6%的專利布局量。

工業(yè)機(jī)器人中國專利主要申請(qǐng)人類型

三大啟示與建議

1、國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場面臨知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)

Yaskawa、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀(jì)70年代開始了全球?qū)＠暾?qǐng)。他們所申請(qǐng)的部分專利的技術(shù)特征與國內(nèi)某些企業(yè)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類似，建議后續(xù)針對(duì)具體的產(chǎn)品做詳細(xì)的專利侵權(quán)分析。部分處于研發(fā)階段，可以提前根據(jù)關(guān)鍵技術(shù)的專利現(xiàn)狀進(jìn)行規(guī)避設(shè)計(jì)或者調(diào)整研發(fā)路線，避免后續(xù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)；另一方面可以針對(duì)具體的亟待的技術(shù)問題和難點(diǎn)在專利文獻(xiàn)中尋找技術(shù)解決方案。

2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)以專利為突破口

每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間點(diǎn)都是專利申請(qǐng)量的峰值。專利是產(chǎn)品進(jìn)入市場的保護(hù)傘，專利申請(qǐng)的時(shí)間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。

3、收購具有技術(shù)研發(fā)實(shí)力的公司是快速提升競爭力的方式

收并購國內(nèi)外具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及領(lǐng)先的市場地位的相關(guān)企業(yè)也逐漸成為國內(nèi)企業(yè)快速提升規(guī)模、提升核心競爭力、快速完成國際化經(jīng)營布局的重要途徑。

雖然我國在機(jī)器人研發(fā)與制造領(lǐng)域起步較晚，要實(shí)現(xiàn)完全的技術(shù)領(lǐng)先還需要一個(gè)過程。既要看到目前我國在機(jī)器人領(lǐng)域仍然面臨的問題，也要看到我國機(jī)器人領(lǐng)域整體進(jìn)步與迅速提升的創(chuàng)新勢(shì)頭。目前已經(jīng)在全球占據(jù)了一席之地，這與我國推進(jìn)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，在新興領(lǐng)域大力開展創(chuàng)新研發(fā)密不可分。特別是我國自2008年起實(shí)施《國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略綱要》以來，國人對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新成果的保護(hù)意識(shí)得到了提升，也從一定程度上促進(jìn)了機(jī)器人領(lǐng)域的專利布局。

我國機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)應(yīng)進(jìn)一步加大研發(fā)投入、突破技術(shù)瓶頸，積極與高校展開產(chǎn)學(xué)研合作，提高技術(shù)的轉(zhuǎn)化與保護(hù)。同時(shí)，我國也應(yīng)加緊機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)制度建設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)的制定，讓創(chuàng)新的方向更加明確。