據(jù)麥姆斯咨詢報道，智能雷達(dá)系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者Ainstein近日宣布推出新款自動駕駛汽車成像雷達(dá)傳感器K-79，這是第一款針對自動駕駛汽車在弱光和極端揚(yáng)塵等危險環(huán)境中運(yùn)行經(jīng)過驗(yàn)證和優(yōu)化的商業(yè)化智能成像雷達(dá)傳感器，可用于自動駕駛汽車、工業(yè)卡車、拖拉機(jī)等特種作業(yè)車輛?！笆袌銎惹行枰軌蛱峁╊愃萍す饫走_(dá)（LiDAR）成像的傳感器，并能夠在激光雷達(dá)受限的情況下有效運(yùn)行，例如非常明亮、極其昏暗、極端揚(yáng)塵等類似情況，”Ainstein戰(zhàn)略及合作副總裁Andrew Boushie說，“這些極端條件會影響現(xiàn)有攝像頭和激光雷達(dá)解決方案的性能和可靠性。對于應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，在所有環(huán)境中無缺陷的全功能運(yùn)行是最基本的要求?！?/p>

K-79如何工作

Ainstein自動駕駛汽車成像雷達(dá)K-79可對車輛的周圍環(huán)境生成高分辨率、高細(xì)節(jié)的點(diǎn)云，例如其他車輛、自行車和行人等移動物體，以及欄桿、各種設(shè)備和建筑物等固定物體。其他主要功能包括：- 精確定位物體的位置，并提供距離、速度、方位角和高度信息；- 創(chuàng)建周圍環(huán)境的2D點(diǎn)云圖；- 對探測到的物體創(chuàng)建3D形狀，在惡劣的條件下提供類似激光雷達(dá)的成像質(zhì)量；- 目標(biāo)分類，區(qū)分車輛和行人。這些功能為各種類型的自動駕駛車輛提供了無限可能，包括自動駕駛挖掘機(jī)、除雪機(jī)、穿梭巴士、清掃車、叉車、農(nóng)業(yè)設(shè)備等。一款基于K-79的定制化傳感解決方案，目前正由一家行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)構(gòu)進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)采礦挖掘和物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化。K-79結(jié)合了先進(jìn)的成像和定位算法以及雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計，使Ainstein能夠利用低成本的商用雷達(dá)組件，以激光雷達(dá)系統(tǒng)成本的零頭，提供車輛周圍環(huán)境高分辨率的4D雷達(dá)點(diǎn)云。

中遠(yuǎn)程雷達(dá)K-77

Ainstein汽車77GHz中遠(yuǎn)程雷達(dá)K-77拆解分析（來源：《Ainstein汽車77GHz中遠(yuǎn)程雷達(dá)：K-77》）

Ainstein雷達(dá)K-77基于Calterah RF CMOS技術(shù)，具有兩個發(fā)射器和四個接收器，可兼顧超低功耗和單位成本。Calterah芯片組允許級聯(lián)，以增加接收和發(fā)送路徑的數(shù)量。該芯片采用嵌入式晶圓級球柵陣列（eWLB）封裝。關(guān)于AinsteinAinstein成立于2015年，位于堪薩斯州的勞倫斯（Lawrence, Kansas），致力于通過雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛、飛行、作業(yè)和生活。Ainstein利用自己的雷達(dá)技術(shù)，創(chuàng)新、開發(fā)并打造了以前沒有構(gòu)建過的產(chǎn)品。Ainstein整合了毫米波（mmWave）雷達(dá)、傳感器融合和人工智能（AI）技術(shù)，使智能成像雷達(dá)變得更便宜、更易于部署，為自動運(yùn)行無人機(jī)、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、自動駕駛車輛和工業(yè)傳感提供了完整的定制解決方案。