嵌入式培訓(xùn)分享1.搖擺的溫度計(jì)

對(duì)于該項(xiàng)目，您需要一個(gè)Arduino Uno開(kāi)發(fā)板、DS18B20 - 單線數(shù)字溫度傳感器和7段數(shù)碼管串行顯示。

這種溫度計(jì)非常簡(jiǎn)單，只需要基本的接線和代碼。邏輯非常簡(jiǎn)單：DS18B20溫度傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)使用Segment.write和ds18b20.readTempC（）顯示在7段數(shù)碼管串行顯示上，然后7段數(shù)碼管顯示溫度讀數(shù)：

sevenSegment.write（ds18b20.readTempC（））;

現(xiàn)在搖擺設(shè)置：我們用Sugru將零件粘合在一起。它顏色很多，并且很結(jié)實(shí)。您還可以看到，在最終版本中，用穿孔方式替代標(biāo)準(zhǔn)面包板，但這不是必須的。

嵌入式培訓(xùn)分享2.你能喝多快？

我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用的組件是Arduino Uno、FSR（壓力感應(yīng)電阻）、按鈕、壓電揚(yáng)聲器和7段數(shù)碼管顯示。

這是我們?yōu)槭ヅ撂乩锟斯?jié)做的一個(gè)不錯(cuò)的小項(xiàng)目?？梢钥吹剑褂昧讼嗤拇?段數(shù)碼管顯示，但這次顯示的不是溫度，而是顯示時(shí)間。壓力傳感器檢測(cè)過(guò)杯墊上的杯子重量，一旦取出，傳感器就會(huì)檢測(cè)到重量的變化，并在7段數(shù)碼管上開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)它檢測(cè)到杯子回到在杯墊上時(shí)，計(jì)數(shù)器停止，觸發(fā)壓電揚(yáng)聲器播放曲調(diào)。按鈕復(fù)位時(shí)間，您可以進(jìn)行第二個(gè)項(xiàng)目了。

嵌入式培訓(xùn)分享3.監(jiān)測(cè)空氣污染

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您將需要一個(gè)Arduino Uno開(kāi)發(fā)板、MQ7一氧化碳傳感器和共陽(yáng)極RGB LED指示燈。

一氧化碳傳感器通過(guò)將RGB LED的顏色從綠色改變?yōu)榧t色（紅色=空氣質(zhì)量差，綠色=良好的空氣質(zhì)量）來(lái)檢測(cè)空氣中CO氣體濃度的水平，并指示空氣質(zhì)量。這個(gè)項(xiàng)目有點(diǎn)復(fù)雜，因?yàn)樗枰獙Q7傳感器焊接到分組板上，但這真的沒(méi)有什么大不了的，所以你不用擔(dān)心。一旦你超過(guò)了這個(gè)小障礙，你會(huì)遇到代碼中的map函數(shù)，這在不同的Arduino項(xiàng)目中非常有用，因?yàn)樗鼘?shù)字從一個(gè)范圍重新映射到另一個(gè)范圍。在這種情況下，從MQ7傳感器的范圍到RGB LED的范圍為0-255。

嵌入式培訓(xùn)分享4.口渴的火烈鳥(niǎo)

口渴的火烈鳥(niǎo)是另一個(gè)旅程中的偉大的項(xiàng)目。它將幫助您使用Sparkfun土壤濕度傳感器監(jiān)測(cè)植物的水分含量。

要啟動(dòng)項(xiàng)目，您可以在circuito.io生成一個(gè)請(qǐng)求，使用SparkFun土壤水分傳感器作為輸入，壓電揚(yáng)聲器為輸出。

如上所述，您還將需要為項(xiàng)目添加其他組件，這些組件將自動(dòng)添加到circuito.io回復(fù)中的BoM部分，以使您的生活更輕松。使用分步指南組裝電路，然后上傳并自定義代碼。

下一步包括使用STL文件打印Thirsty Flamingo的身體。您最終通過(guò)將PCB和電池放在適當(dāng)位置并將兩個(gè)身體部位擰在一起來(lái)組裝所有內(nèi)容。將口渴的火烈鳥(niǎo)放在你的植物盤(pán)中，當(dāng)水分含量變低時(shí)會(huì)發(fā)出嗶嗶聲。

嵌入式培訓(xùn)分享5.回收機(jī)器臂

作為創(chuàng)客也需要學(xué)習(xí)使用您所擁有的材料，并降低項(xiàng)目成本。

在電子部門，現(xiàn)在是介紹伺服金屬齒輪的時(shí)候了。伺服系統(tǒng)集成了齒輪和可控制在180度范圍內(nèi)的軸。我們將在以后的文章中介紹這個(gè)主題。在這個(gè)具體的項(xiàng)目中，使用了3個(gè)通用金屬齒輪伺服系統(tǒng)：

1個(gè)用于左右移動(dòng)手臂

1個(gè)用于上下移動(dòng)手臂

1個(gè)用于胳膊夾

為了控制舵機(jī)，使用了一個(gè)2軸操縱桿，它由兩個(gè)電位計(jì)和一個(gè)按鈕組成。我們映射了操縱桿值（再次使用map函數(shù)），以便操縱桿x軸將其中一個(gè)伺服從右到左（0-180度）移動(dòng)。操縱桿y軸上下移動(dòng)不同的伺服（0-180度）。夾具伺服器具有兩個(gè)位置：180度 - 表示夾具關(guān)閉，0表示夾具打開(kāi)。操縱桿按鈕在這些預(yù)定位置之間切換。

嵌入式培訓(xùn)分享6.飛翔的海牛

一個(gè)非常有趣的技術(shù)領(lǐng)域是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，這個(gè)Arduino項(xiàng)目將使您能夠制作一個(gè)能夠動(dòng)搖其翼的海牛作為動(dòng)作的回應(yīng)。

在規(guī)劃階段，您只需要一個(gè)電源、像Arduino Pro micro 5v這樣的微控制器和兩個(gè)組件：PIR運(yùn)動(dòng)傳感器和伺服電機(jī)。完成整理電路并調(diào)整代碼之后，您可以通過(guò)遵循所提供的步驟和說(shuō)明或使用Hackster.io項(xiàng)目中的STL壓縮文件，為您的海牛3D打印這個(gè)漂亮的外殼。

此時(shí)您需要做的就是將電池和開(kāi)發(fā)板放在適當(dāng)位置，將身體部位擰在一起。將您的飛翔的海牛帶到您的門口或任何其他地方，檢測(cè)到任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，它就會(huì)打開(kāi)雙翼。

嵌入式培訓(xùn)分享7.34Five Arduino寵物

當(dāng)您進(jìn)入微控制器和代碼領(lǐng)域時(shí)，您可以制作的另一件事就是這種對(duì)加速度做出反應(yīng)的電子寵物。我們承認(rèn)，這是一個(gè)奇怪而古怪的項(xiàng)目，但它有很多熱鬧的反應(yīng)。有一些樂(lè)趣怎么了？

您需要選擇用于輸入的加速度計(jì)、Arduino Uno控制器、用于電源的電池和用于輸出的壓電揚(yáng)聲器。單擊生成并將電路放在一起后，您可以使用STL文件3D打印寵物的身體。在你知道之前，你會(huì)有一個(gè)驚人的34five Arduino寵物，你可以出去散步，你會(huì)驚訝于你已經(jīng)做了多少。

嵌入式培訓(xùn)分享8.無(wú)人機(jī)空氣門

無(wú)人機(jī)最近變得非常受歡迎，你可以用無(wú)人機(jī)將你的游戲時(shí)間提升到一個(gè)新的水平，使用這個(gè)交互式空氣門。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您需要的包括HC-SRO4超聲波傳感器、9v電池、Sparkfun Arduino Pro迷你控制器和共陽(yáng)極RGB漫光指示燈。

無(wú)人機(jī)對(duì)于練習(xí)你的飛行技術(shù)是非常好的。超聲波傳感器檢測(cè)到無(wú)人機(jī)靠近，將光從紅色變?yōu)榫G色。制造盡可能多的空氣門，并通過(guò)他們建立一個(gè)障礙，讓你的朋友們相遇。真的很有趣，相信我們。和往常一樣，您在Hackster.io上的社區(qū)中心有完整的指示。

嵌入式培訓(xùn)分享9.一個(gè)無(wú)用的Arduino禮盒

如果你已經(jīng)達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，你應(yīng)該獎(jiǎng)勵(lì)一個(gè)Giftduino！

玩得開(kāi)心也是Arduino創(chuàng)客世界的重要組成部分，而制造沒(méi)有目的的項(xiàng)目也沒(méi)有任何問(wèn)題。

您可以使用的有趣的組件是A1302霍爾傳感器。該傳感器工作在霍爾效應(yīng)的原理上，這意味著它對(duì)磁場(chǎng)的差異作出反應(yīng)。因此，為了激活本項(xiàng)目中的霍爾傳感器，我們將磁體放在盒子的蓋子上。當(dāng)盒子打開(kāi)時(shí)，壓電揚(yáng)聲器開(kāi)始播放曲目，屏幕顯示禮品盒（或任何你喜歡的）。在這個(gè)項(xiàng)目中，您可以看到我們沒(méi)有使用面包板，而是使用Arduino原型擴(kuò)展板。我們現(xiàn)在不會(huì)在這篇文章中介紹這個(gè)話題，但是我們一定會(huì)在將來(lái)的帖子中加以說(shuō)明。

嵌入式培訓(xùn)分享10.Nespresso膠囊咖啡檢測(cè)器

對(duì)咖啡的愛(ài)是普遍的，Nespresso膠囊咖啡檢測(cè)器可以是一個(gè)驚人的小工具來(lái)幫助您選擇膠囊咖啡。

該項(xiàng)目的運(yùn)作機(jī)制是RGB光傳感器讀取紅色、綠色和藍(lán)色通道的亮度級(jí)別，并將其發(fā)送到Arduino，Arduino將根據(jù)代碼預(yù)定義的值識(shí)別您的膠囊。在這種情況下，circuito.io在幫助您從每個(gè)步驟所需的每一步中仍然是重要的。所需的組件包括RGB光傳感器、Arduino pro mini、墻上適配器、電源和串行LCD。自動(dòng)生成Circuito的材料，原理圖和代碼，您將可以將其放在一起。按照我們的Hackster.io教程中的說(shuō)明，在3D打印膠囊容器之前加入電路并對(duì)其進(jìn)行編碼。組裝在一起，瞧，你有一個(gè)Nespresso膠囊檢測(cè)器。