2019年，機(jī)器人研發(fā)方向從“人機(jī)協(xié)作”邁向“人機(jī)融合”，機(jī)器人不再只是搬運(yùn)重物的工具，而是成為身體的一部份，協(xié)助行走、強(qiáng)化肌肉、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和復(fù)健，未來(lái)都能仰賴外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，從一開(kāi)始的機(jī)器取代人力，到后來(lái)強(qiáng)調(diào)“人機(jī)協(xié)作”，現(xiàn)在機(jī)器人不只協(xié)作，更進(jìn)一步走向“人機(jī)融合”，以激發(fā)人類能。資策會(huì)產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究所（MIC）產(chǎn)業(yè)分析師張佳蕙指出，機(jī)器人的種類很多，除了大眾比較熟知的手臂型機(jī)器人、移動(dòng)型機(jī)器人，或是健康管理常運(yùn)用的溝通型機(jī)器人，2019年各大廠最新的投入方向是外骨骼機(jī)器人和人形機(jī)器人，其中，外骨骼機(jī)器人正是人機(jī)融合、提升人類力量的一種表現(xiàn)。

圖1 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)"人機(jī)融合"日本Panasonic旗下子公司Atoun，在2019 CES推出的新型的腰部人字外骨骼「ATOUN MODEL Y」，內(nèi)建感測(cè)系統(tǒng)，一旦感測(cè)到使用者正在抬重物或放東西時(shí)，自動(dòng)給予輔助，協(xié)助分擔(dān)重量。ATOUN MODEL Y主打更加輕量，重量?jī)H有前一代ATOUN MODEL A的60%，包含電池在內(nèi)總重量約4.4公斤，因?yàn)榇┟撊菀?，特別適合女性、年長(zhǎng)者使用，或是用于輕度搬運(yùn)作業(yè)，像是協(xié)助看護(hù)移動(dòng)照護(hù)對(duì)象。借助“人字型”的設(shè)計(jì)，可大幅減少與身體的接觸面積，使用時(shí)只要把外骨骼像背包背在背上，將胸前和大腿的扣環(huán)扣住，就可減少約10公斤重量，讓搬重物更輕松，適合物流、建設(shè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間使用。

圖2 Atoun推出穿戴式輔助服MODEL Y

三星也推出為復(fù)健、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等生活應(yīng)用而生的外骨骼機(jī)器人，名為「Samsung GEMS」（Gait Enhancing and Motivating System），它能輔助用戶行走，亦可幫助他們強(qiáng)化肌肉、提升行動(dòng)力和平衡感。此款產(chǎn)品不是用來(lái)輔助搬運(yùn)工作，而是針對(duì)行動(dòng)不便者、傷員復(fù)健、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等訴求打造，依照使用需求區(qū)分為GEMS-H、GEMS-A、GEMS-K三種規(guī)格。其中，GEMS-H是輔助大腿以上肢體動(dòng)作，協(xié)助使用者從坐姿站起，或是坐下；GEMS-A則是穿戴于腳踝，避免走路不穩(wěn)的老人摔倒；穿戴在下半身的GEMS-K則用于進(jìn)行身體訓(xùn)練、復(fù)健等日常生活輔助。

圖3 三星推出主要用于行動(dòng)輔助的Samsung GEMS，展示品由左至右為GEMS-H、GEMS-A、GEMS-K

陪伴型機(jī)器人異軍突起機(jī)器人不再只會(huì)講故事，今年還主打陪伴功能。三星在今年CES上展示的陪伴型機(jī)器人，目標(biāo)客群針對(duì)銀發(fā)族及當(dāng)前社會(huì)所面臨的挑戰(zhàn)，Samsung City共展示四種不同類型的機(jī)器人，研發(fā)用途從銀發(fā)照護(hù)到零售等各個(gè)領(lǐng)域。Samsung Bot Care是一款專為健康照護(hù)而打造的機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)睡眠質(zhì)量監(jiān)測(cè)、身體伸展指引、緊急照護(hù)，只要透過(guò)手指壓按機(jī)器人頭部面板感測(cè)部位，即可測(cè)量血壓、心率、呼吸，并提醒用戶按時(shí)服藥。Samsung Bot陣容還包括整合NFC手機(jī)付款功能的Samsung Bot Retail，透過(guò)影像識(shí)別消費(fèi)者欲購(gòu)買的物品，簡(jiǎn)化了訂購(gòu)和結(jié)賬的流程，讓零售體驗(yàn)更加人性化；而Samsung Bot Air則是針對(duì)環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)控所設(shè)計(jì)，經(jīng)由數(shù)個(gè)傳感器，精確偵測(cè)污染源并凈化空氣。

圖4 三星三款Samsung Bots機(jī)器人Samsung Bot Retail、

Samsung Bot Care、Samsung Bot Air（左起）在CES 2019上首次亮相

張佳蕙指出，Pet Robot是今年的亮點(diǎn)之一，具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感知能力，盡管不會(huì)說(shuō)話，肢體動(dòng)作及眼神是這些機(jī)器人的表達(dá)方式，隨著與寵物機(jī)器人互動(dòng)，還能培養(yǎng)出不同的個(gè)性。由兩位Google前工程師所創(chuàng)立的Zoetic，是一間人工智能和機(jī)器人新創(chuàng)公司，能使機(jī)器人實(shí)時(shí)互動(dòng)和學(xué)習(xí)，并與用戶建立情感聯(lián)系。Zoetic推出的寵物機(jī)器KiKi，以大量動(dòng)作和表達(dá)方式，實(shí)現(xiàn)非語(yǔ)言交流的互動(dòng)。日本新創(chuàng)公司Groove X，也推出可愛(ài)的陪伴機(jī)械人Lovot。外型貌似樹(shù)懶寶寶的Lovot，是一款解決人類孤獨(dú)的機(jī)械人，伸縮的輪子可以移動(dòng)外，還利用聲音、觸覺(jué)和身體動(dòng)作與用戶互動(dòng)。

圖5 Zoetic（圖左）和Groove X都推出寵物機(jī)器人

此外，韓國(guó)廠商在陪伴型機(jī)器人的投入值得持續(xù)關(guān)注?？偛课挥陧n國(guó)的機(jī)器人公司Torooc，也展出了情感伴侶機(jī)器人Liku，它能用前額相機(jī)識(shí)別主人的情緒，并做出應(yīng)對(duì)的反應(yīng)，還會(huì)隨著時(shí)間更加了解自己的主人。Liku會(huì)隨著周圍的環(huán)境而變化，它的眼睛至少可以做出愉快、不愉快、驚慌，哭泣和睡眠等五種情緒傳達(dá)，甚至能跟主人一起自拍。

圖6 韓國(guó)機(jī)器人公司Torooc的人形機(jī)器人Liku

中國(guó)領(lǐng)導(dǎo)廠商大秀技術(shù)實(shí)力觀察2019 CES機(jī)器人展區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多中國(guó)業(yè)者參展，可感受到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在中國(guó)蓬勃發(fā)展，且領(lǐng)導(dǎo)業(yè)者技術(shù)正在持續(xù)突破，深圳的機(jī)器人公司優(yōu)必選（Ubtech）被視為中國(guó)最重要的機(jī)器人公司之一。Ubtech旗下的人形機(jī)器人Walker，提供完整的家庭管家服務(wù)，專長(zhǎng)是緩解繁忙的家庭或辦公室的日常運(yùn)作。新版Walker身高145公分、體重77公斤，有手臂和手掌能抓住和操縱物體，精致的軀干具有改善的自平衡，只要為規(guī)劃Walker固定的動(dòng)作路徑，就可以在困難的環(huán)境中穩(wěn)定行走，并使用環(huán)境訊息來(lái)選擇最佳路徑和避開(kāi)障礙物。張佳蕙指出，Walker兼具移動(dòng)與取物的協(xié)作能力，考驗(yàn)的是機(jī)器人身體的平衡能力。此外，Walker還有強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)功能，可以在復(fù)雜的背景環(huán)境中識(shí)別出相對(duì)應(yīng)的面部和物體，并具備智能家居控制功能，幫助用戶控制普通的家用設(shè)備，像是照明，電器和電源插座，增強(qiáng)生活的安全性及便利性。

圖7 機(jī)器人公司Ubtech推出新一代雙足機(jī)器人Walker

張佳蕙認(rèn)為，中國(guó)零售服務(wù)業(yè)者科技含量明顯提升，中國(guó)服務(wù)業(yè)者亦積極導(dǎo)入機(jī)器人，由于垂直應(yīng)用訂制化程度高，服務(wù)業(yè)者甚至自行成立實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研發(fā)，今年CES現(xiàn)場(chǎng)中，不少業(yè)者展出自行研發(fā)或是合作伙伴的產(chǎn)品，以倉(cāng)儲(chǔ)、外送等功能的機(jī)器人為主。張佳蕙舉例，中國(guó)兩大電商之一的京東，擁有自己的物流系統(tǒng)，并已開(kāi)始運(yùn)用倉(cāng)儲(chǔ)巡檢機(jī)器人，搭載影像、溫度、煙霧傳感器，用來(lái)發(fā)現(xiàn)異常或火災(zāi)等事件；偏鄉(xiāng)地區(qū)的運(yùn)送則由物流機(jī)器人機(jī)協(xié)助執(zhí)行。而中國(guó)兩大餐飲外賣業(yè)者之一的美團(tuán)，平臺(tái)服務(wù)包含外賣、團(tuán)購(gòu)、點(diǎn)評(píng)及購(gòu)票，現(xiàn)已利用小區(qū)小型機(jī)器人在園區(qū)外送餐點(diǎn)，并與廠商合作自行研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人與無(wú)人機(jī)。張佳蕙分析，綜觀機(jī)器人2019年最新發(fā)展，家用機(jī)器人仍有待突破。由于智能管家的角色被語(yǔ)音助理所取代，機(jī)器人廠商轉(zhuǎn)往情感陪伴訴求，但情感面的應(yīng)用并非生活必須，未來(lái)家用機(jī)器人的發(fā)展仍充滿挑戰(zhàn)。至于自主移動(dòng)型機(jī)器人，則因技術(shù)較為成熟，廠商將產(chǎn)品模塊化，在移動(dòng)平臺(tái)上整合不同的模塊以因應(yīng)場(chǎng)景的差異，商品化進(jìn)程可望加快。在人機(jī)融合的概念下，未來(lái)外骨骼機(jī)器人的發(fā)展尤其值得關(guān)注。