英偉達公司在GTC2019大會上發(fā)布了Level 2+自動駕駛汽車平臺DRIVE AP2X Release 9.0，宣布DRIVE Constellation模擬測試系統(tǒng)投入使用，并基于此深化豐田合作關(guān)系，還推出Safety Force Field（SFF）駕駛策略等。

其中，Drive AP2X 9.0版本的軟件將在下個季度推出，包含對多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支持，增加了面部識別、多傳感器融合等功能。DRIVE AP2X的軟件部分增加了名為MapNet的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可自動識別車道線和路標(biāo)，為了提升行車的準(zhǔn)確性與安全性，這套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中包含了三種不同的路徑規(guī)劃決策方案，系統(tǒng)將自動擇取最優(yōu)方案進行執(zhí)行。新增的ClearSightNet網(wǎng)絡(luò)能夠識別傳感器被遮擋的情況（例如陽光直射或泥土），并通過啟用其他傳感器或融合的方式來解決傳感器障礙。而面部識別功能，則能在識別駕駛員后調(diào)節(jié)座椅等各項設(shè)置。

DRIVEConstellation是一款由兩個并排服務(wù)器組成的數(shù)據(jù)中心解決方案。其中一臺服務(wù)器DRIVE Constellation Simulator使用NVIDIAGPU運行DRIVE Sim? 軟件，用以生成在虛擬世界中車輛行駛的傳感器結(jié)果；另外一臺服務(wù)器DRIVE Constellation Vehicle則搭載了 DRIVE AGXPegasus? AI 汽車計算機，用來處理仿真的傳感器數(shù)據(jù)。來自DRIVE ConstellationVehicle的駕駛決策將反饋到 DRIVE Constellation Simulator中，從而實現(xiàn)位精確且時間精準(zhǔn)的硬件在環(huán)測試。此外，豐田集團旗下的豐田研究院高級研發(fā)公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡稱 TRI-AD）成為DRIVEConstellation的第一個客戶，并與英偉達在自動駕駛領(lǐng)域展開合作，具體包括使用NVIDIA GPU的人工智能計算基礎(chǔ)設(shè)施、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平臺進行模擬、基于DRIVEAGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的車載AV計算機等。

SFF作為此次大會上的自動駕駛新品，其搭載于NVIDIADRIVE?AV自動駕駛汽車軟件套件，提高車輛駕駛的安全性。SFF通過接收傳感器數(shù)據(jù)并確定一組保護車輛和其他道路使用者的動作來分析和預(yù)測周圍環(huán)境的動態(tài)，盡可能避免所有危險情況發(fā)生。在強大算力支持下，SFF使車輛能夠基于數(shù)學(xué)零碰撞驗證實現(xiàn)安全。SFF在NVIDIA DRIVE平臺上運行，對車輛傳感器數(shù)據(jù)逐幀執(zhí)行，還使用真實數(shù)據(jù)和比特精確模擬進行了驗證，包括涉及高速公路和城市駕駛的場景。它能夠兼顧制動和轉(zhuǎn)向限制，有助于避免多臺車輛行為異常。