像很多外賣、打車軟件在安裝的時候都會希望用戶能夠允許應用獲取位置信息，這也是為了方便用戶后期在使用軟件時能夠為外賣員、司機提供準確位置信息。類似這種定位、導航的室外位置信息多數(shù)依靠衛(wèi)星信號，通過GPS模塊、北斗模塊將接收的衛(wèi)星信號轉化，繼而為用戶提供位置服務。那么像地下停車場、機場、醫(yī)院等這些室內定位又靠什么實現(xiàn)呢？在這里，你將得到室內定位靠什么的答案。

室內定位

衛(wèi)星信號在空曠環(huán)境下搜星數(shù)據(jù)是最好的，接收效果也會相對較好，像室內定位的話，既不屬于空曠環(huán)境，而且還是處于遮蔽物環(huán)境內，衛(wèi)星信號的搜星和接收效果都會大幅降低，甚至會沒有信號。衛(wèi)星信號不能作為室內定位的支持技術之后，就有工程師提出借助無線通信技術來實現(xiàn)，于是就涌現(xiàn)了像WiFi技術、藍牙技術、Zigbee技術、紅外線技術、超寬帶技術、RFID技術、超聲波技術等室內定位技術。

網(wǎng)絡上有很多有關這幾種室內定位技術的對比，根據(jù)實際應用效果，目前藍牙定位和超寬帶UWB定位成為目前主流的室內定位技術。

藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理，根據(jù)硬件產品的不一樣藍牙定位分為網(wǎng)絡側室內定位方案和終端側室內定位方案。目前藍牙定位精度能夠達到米級，能夠大概知道人員/物體所處位置，多用于對定位精度需求不高的人員和資產定位。

藍牙網(wǎng)絡側室內定位

藍牙網(wǎng)絡側室內定位由藍牙終端（如可穿戴藍牙設備、藍牙手環(huán)等）、藍牙網(wǎng)關，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務器構成。在需要定位的區(qū)域內部署藍牙網(wǎng)關，當手持藍牙終端設備如藍牙手環(huán)的用戶進入藍牙網(wǎng)關的藍牙信號覆蓋范圍內，藍牙網(wǎng)關就能感應到藍牙手環(huán)的廣播信號，然后測算出藍牙手環(huán)的RSSI值，通過串口傳輸給網(wǎng)關內的WiFi模塊，藍牙網(wǎng)關再經過WiFi網(wǎng)絡傳送到后端數(shù)據(jù)服務器，通過服務器內置的定位算法測算出藍牙手環(huán)的具體位置，后端服務器則可以通過網(wǎng)絡把位置信息發(fā)給用戶。

藍牙終端側室內定位

藍牙終端側室內定位是由終端設備（如嵌入SDK軟件包的智能手機）和藍牙Beacon組成，在需要定位的區(qū)域內部署藍牙Beacon，一般至少需要鋪設3個藍牙Beacon信標，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位。

超寬帶（UWB)定位

超寬帶（UWB)定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用TDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。UWB定位精度高，可達0.1-0.3米（視具體環(huán)境而定），能夠準確掌握人員/物體所處位置，多用于對定位精度要求高的人員和資產定位。

在實際應用的時候可以根據(jù)實際定位精度的需求來確定選擇哪種定位解決方案。

單純的室內定位、導航，對定位精度要求不高，可以優(yōu)先選擇藍牙定位方案，側重歷史軌跡、電子圍欄這些功能則可以優(yōu)先考慮UWB定位方案。