隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，智能AGV搬運機器人的作用也越來越明顯，與傳統(tǒng)的傳送輥或傳送帶相比，AGV搬運機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

簡 介

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，當(dāng)前最常見的應(yīng)用有：AGV搬運機器人或AGV小車。主要功能集中在自動物流搬、轉(zhuǎn)、運，AGV搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點。最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、最先進擴展性最強的是超高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是最常見也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性，且對場地裝修風(fēng)格有一定影響；激光引導(dǎo)成本最高，對場地要求也比較高，所以一般不采用；RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高，站點設(shè)置更方便，可滿足最復(fù)雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其高安全性穩(wěn)定性也是其他2種引導(dǎo)方式不具備的。

引導(dǎo)方式

1、電磁感應(yīng)式：它是我們最常見的磁條導(dǎo)航，其成本最低，通過在地面粘貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)，從而實現(xiàn)自動行使運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

2、激光感應(yīng)式：它是通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

3、RFID感應(yīng)式：它是通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置來實現(xiàn)AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

優(yōu) 點

●自動化程度高

由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行，即將輔料運送至相應(yīng)地點。

●充電自動化

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出指令請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的位置等候充電。另外，AGV小車的電池壽命長達2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時左右。

●安全性

人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法預(yù)判，而AGV的引導(dǎo)路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。

●成本控制

AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，甚至?xí)S通貨膨脹影響而增加。

●靈活性

AGV系統(tǒng)允許最大限度的更改路徑規(guī)劃，可減少因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致貨物的損壞，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車間更整潔。

●場地環(huán)境要求

AGV比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時對于自由行駛的AGV而言，還能從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物；另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進入的環(huán)境下工作，實現(xiàn)長距離運輸（大于60米）。

應(yīng)用AGV機器人的必備前提

必須要規(guī)劃好使用流程：機器人向客戶介紹產(chǎn)品的位置確定→終端控制位置的確定→機器人行進站點、路線的確定→機器人語音的確定→機器人介紹產(chǎn)品的確定→操作人員的培訓(xùn)等。