TRINAMIC TMC5160是一款高功率步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC,帶串行通信接口。該器件結(jié)合了一個(gè)靈活的斜坡發(fā)生器,用于以先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)定位且外置MOSFETs帶有StealthChop、SpreadCycle靜音防抖動(dòng)技術(shù),使用外部晶體管可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高扭矩驅(qū)動(dòng)、TMC5160控制/驅(qū)動(dòng)智能IC使步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)大。
基于TRINAMIC的復(fù)雜的spreadCycle? 和 stealthChop?斬波器,該驅(qū)動(dòng)器可確保絕對(duì)無(wú)噪聲工作能力及最高能效和最佳電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸實(shí)現(xiàn)小型化和可擴(kuò)展的系統(tǒng),適用于高性價(jià)比解決方案。完整的解決方案最大限度地縮短了學(xué)習(xí)曲線,同時(shí)提供高性能。
特性
1、TMC5160驅(qū)控芯片參數(shù)如下:
2、相步進(jìn)電機(jī)高達(dá)20A線圈電流(外部 MOSFET)
3、運(yùn)動(dòng)控制器,具有 sixPoint? 斜坡
4、步進(jìn)/方向接口具有微步插值 microPlyer?
5、電壓范圍8VDC至60VDC
6、SPI和單線UART
7、編碼器接口和兩個(gè)基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)輸入
8、每個(gè)全步長(zhǎng)的最高分辨率為256個(gè)微步
9、stealthChop2?靜音工作和平滑運(yùn)動(dòng)
10、用于中等范圍共振抑制諧振
11、spreadCycle高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器
12、dcStep?負(fù)載相關(guān)速度控制
13、stallGuard2?高精度無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)
14、coolStep?電流控制,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)75%節(jié)能
15、無(wú)源制動(dòng)和續(xù)流模式
16、全保護(hù)和診斷
17、緊湊的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封裝
應(yīng)用
1、機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器
2、紡織、縫紉機(jī)
3、包裝機(jī)械
4、工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
5、高速 3D 打印機(jī)
6、液體處理
7、醫(yī)療
8、辦公自動(dòng)化
9、有線閉路電視
10、自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)金回收
11、泵和閥門
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TMC5160 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片trinamic
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)TMC5160的轉(zhuǎn)動(dòng)?
求一種基于STM32實(shí)現(xiàn)TMC5160簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)的方案
如何去實(shí)現(xiàn)TMC5160步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)呢
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)TMC5160步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)?
電機(jī)驅(qū)控芯片:TMC5160介紹與使用
使用STM32簡(jiǎn)單控制TMC5160驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
如何使用TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片開(kāi)發(fā)筆記-1
STM32控制TMC5160步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片代碼
靜音步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片TMC5160資料
電機(jī)驅(qū)動(dòng)TMC5160詳解

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案-TMC5160和TMC2160的使用?

TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片工作原則

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