在近日落幕的2019年全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會(huì)（智博會(huì)）上，NVIDIA展出了其基于最新AI計(jì)算機(jī)NVIDIA Jetson Nano的機(jī)器人解決方案，并為中國(guó)創(chuàng)客們傳授了自主機(jī)器開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。原來(lái)，開啟機(jī)器人創(chuàng)造之旅并非那么難！

2019年全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會(huì)NVIDIA展臺(tái)展出JetBot等機(jī)器人解決方案

一個(gè)即刻行動(dòng)的理由

奇思妙想+即刻行動(dòng)——這大概是打造出一款機(jī)器人創(chuàng)意成果的基本過(guò)程。

然而，機(jī)器人開發(fā)通常被認(rèn)為是門檻比較高的領(lǐng)域，昂貴的硬件設(shè)備、復(fù)雜的代碼、冗長(zhǎng)的訓(xùn)練過(guò)程，讓一些渴望實(shí)現(xiàn)奇思妙想的創(chuàng)客們望而卻步。

本次大會(huì)展出的JetBot或許可以給您一個(gè)即刻開啟行動(dòng)的理由。

它是一個(gè)開源的人工智能項(xiàng)目，專門面向有興趣學(xué)習(xí)人工智能和構(gòu)建創(chuàng)意應(yīng)用程序的創(chuàng)客、學(xué)生和愛好者群體。它非常易于設(shè)置和使用，與許多流行的配件兼容，并附帶交互式教程，可以教您如何實(shí)現(xiàn)跟蹤對(duì)象、避免碰撞等目標(biāo)。

JetBot套件基于NVIDIA Jetson NanoAI計(jì)算機(jī)，包括完整的機(jī)器人底盤、車輪和控制器以及電池和800萬(wàn)像素?cái)z像頭。它運(yùn)行完整的桌面Linux，包括用于AI和計(jì)算機(jī)視覺等功能的JetPack SDK。 JetBot圖像包括對(duì)許多流行AI框架的支持，例如TensorFlow和PyTorch。

在JetBot中任“頭腦擔(dān)當(dāng)”的Jetson Nano，是Jetson?系列產(chǎn)品的最新陣容，旨在為全球3000萬(wàn)名創(chuàng)客、開發(fā)人員、發(fā)明者和學(xué)生提供AI自主機(jī)器的強(qiáng)大功能。

如果您已經(jīng)擁有了一臺(tái)Jetson設(shè)備，那么“Hello AI World”平臺(tái)將是一個(gè)創(chuàng)造開啟的好方法。

基于其強(qiáng)大的開源庫(kù)，在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，您就可以在Jetson開發(fā)套件上使用JetPack SDK和NVIDIA TensorRT進(jìn)行一系列深度學(xué)習(xí)推理演示，并進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像分類和對(duì)象檢測(cè)（使用預(yù)訓(xùn)練模型）。它將重點(diǎn)介紹與計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)，包括如何使用實(shí)時(shí)攝像頭等。

基于Jetson Nano的機(jī)器人跟蹤瓶子運(yùn)動(dòng)，視頻截取自Ubiquity Robotics 在Twitter上發(fā)布的視頻

JetBot機(jī)器人躲避拖鞋障礙，視頻截取自Zack's Lab在Youtube上發(fā)布的視頻

Jetson Nano RoboCar賽車，視頻截取自Chris Anderson在Twitter上發(fā)布的視頻

看到這些創(chuàng)客們的花式玩法，您是不是也已經(jīng)摩拳擦掌準(zhǔn)備動(dòng)手玩起來(lái)了？

你好未來(lái)：機(jī)器人開發(fā)民主化

Isaac Gym是一個(gè)分布式高性能強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，可用于機(jī)器人、動(dòng)畫和生物力學(xué)研究。

機(jī)器人打造工程是一個(gè)歷史難題。過(guò)去，業(yè)界缺少一個(gè)統(tǒng)一、可信賴且易于使用的軟硬件完整平臺(tái)，導(dǎo)致機(jī)器人智能的進(jìn)程一直停滯不前，大規(guī)模開發(fā)機(jī)器人仍需通過(guò)自定義編程來(lái)模擬機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。

為幫助實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，NVIDIA已將機(jī)器人硬件參考設(shè)計(jì)設(shè)為開源資料。

借助Isaac SDK機(jī)器人開發(fā)工具箱，開發(fā)者能夠輕松為新一代機(jī)器人添加用于感知、導(dǎo)航和操作的AI功能，節(jié)省數(shù)百小時(shí)的時(shí)間。

Isaac SDK包括Isaac Robot Engine，由高性能機(jī)器人算法和硬件參考應(yīng)用程序組成。

在打造諸如勘探、救援等特定場(chǎng)景的機(jī)器人時(shí)，充分的模擬測(cè)試必不可少。Isaac Sim為開發(fā)者提供了一個(gè)低風(fēng)險(xiǎn)、低成本的虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和高保真3D世界模擬器。開發(fā)人員可以在詳細(xì)、高度逼真的場(chǎng)景中快速輕松地訓(xùn)練和測(cè)試他們的機(jī)器人。