LCD1602工作原理

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊。1602LCD是指顯示的內容16×2，即最多只能顯示32個字符。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形。

5X7點陣可以看做5行7列等間距分布的led燈，每一個燈相當于一個像素點，你要表達的字母或者數字都是由這些像素點組成的。只需控制燈的亮滅就可以了。

目前市面上的字符液晶大多數是基于HD44708液晶芯片而設計的，1602也是用HD44708的。

1602字符型液晶顯示器實物圖

lcd1602主要用來顯示數字、字母、圖形以及少量自定義字符。可以顯示2行16個字符，擁有16個引腳，其中8位數據總線D0-D7，和RS、R/W、EN三個控制端口，工作電壓為5V，并且?guī)в凶址麑Ρ榷日{節(jié)和背光。

實現方法

編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS（數據命令選擇端），R/W（讀寫選擇端），E（使能信號）;編程便主要圍繞這三個管腳展開按照時序進行初始化，寫命令，寫數據。

時序圖，是一種UML交互圖。它通過描述對象之間發(fā)送消息的時間順序顯示多個對象之間的動態(tài)協(xié)作。它可以表示用例的行為順序，當執(zhí)行一個用例行為時，時序圖中的每條消息對應了一個類操作或狀態(tài)機中引起轉換的觸發(fā)事件。說白了就是單片機想讓lcd進行初始化，顯示數據等行為，就必須告訴lcd要做這些事了；lcd也是有脾氣的，單片機想命令lcd就得按照lcd的規(guī)矩來。這個規(guī)矩，就是時序。

1602液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。指令集如下圖：

可以看出，按照16進制，清屏指令就0x01。光標顯示指令就是0x0c。