瑞薩電子株式會社近日宣布推出32位電機控制微控制器（MCU）RX72T系列產(chǎn)品，配備專用硬件加速器IP，以執(zhí)行機器人和其它工業(yè)設(shè)備中電機控制所需的復(fù)雜、高速運算。RX72T系列產(chǎn)品提供卓越性能，在EEMBC?基準（注1）評測中獲得1160 CoreMark的高分——這是在200 MHz下運行的5V MCU的最高水平。

瑞薩電子工業(yè)自動化事業(yè)部副總裁傅田明表示，“RX72T系列產(chǎn)品為我們針對工業(yè)機器人和電機控制而優(yōu)化的豐富MCU產(chǎn)品線帶來了領(lǐng)先的性能、內(nèi)置IP、安全和加密功能以及先進的控制能力。新產(chǎn)品為RX系列產(chǎn)品擴展了便捷的移植路徑，也為緊湊型工業(yè)機器人中的極低成本設(shè)計創(chuàng)造了新的可能性。我們很高興能夠推動這些應(yīng)用的部署，從而提升工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)效率?！?/p>

RX72T系列MCU的關(guān)鍵特性

隨著伺服系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，對緊湊型工業(yè)機器人的需求也在不斷增加。為了實現(xiàn)工業(yè)機器人所需的復(fù)雜運動，需要對電機的位置、方向、速度和扭矩進行高精度控制。

RX72T MCU包含專用加速器硬件，可完成在緊湊型工業(yè)機器人中實現(xiàn)伺服電機控制所需的高速位置及速度控制計算。電流控制環(huán)運算能夠在小于1.5μs的時間內(nèi)完成（注2），由此用戶可選擇獨立開發(fā)伺服系統(tǒng)，而從前只能購買現(xiàn)成的伺服系統(tǒng)。

在軟件中進行運算可能需要很長的計算時間；然而，完全基于硬件的方式又會對靈活性產(chǎn)生影響，使用戶難以實施特定的控制操作。RX72T MCU在硬件中僅通過執(zhí)行單精度浮點三角函數(shù)（sin、cos、arctan、hypot）和寄存器組保存功能作為專用IP就解決了這個問題，既保證了靈活性，同時又提升了運算速度；此外，寄存器組保存功能提高了中斷處理的速度與精度以及器件的運算性能。該系列MCU還包含200 MHz PWM逆變控制定時器，可完成最多4通道3相控制、2通道5相控制，或10通道單相控制。

采用瑞薩電子e-AI故障檢測解決方案的客戶可將其與新型RX72T MCU配合使用，來提高生產(chǎn)效率。通過單個MCU，表征電機狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)（電流和速度值）可直接用于電機控制和基于e-AI的故障檢測。該MCU還具備基于硬件的系統(tǒng)故障保護功能以及硬件加密模塊，可用于通信數(shù)據(jù)的加密/解密。

瑞薩電子提供了實現(xiàn)無傳感器矢量控制與編碼器矢量控制程序，還提供用于實時調(diào)試的Renesas Motor Workbench 2.0，及支持24 V電機控制評估套件的RX72T CPU卡。

通過這一新的RX72T MCU系列，瑞薩電子為系統(tǒng)制造商提供了一系列具有最高級軟件兼容性的5V電機控制MCU產(chǎn)品線，實現(xiàn)從全新高端MCU到RX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）和RX66T（160 MHz）MCU的平滑移植路徑，并在RX MCU環(huán)境中提供了設(shè)計靈活性。RX72T系列產(chǎn)品還完全兼容包含RXv3內(nèi)核的RX66T系列產(chǎn)品。