H橋是一種電子電路，可使其連接的負(fù)載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類(lèi)電路可用于機(jī)器人及其它實(shí)作場(chǎng)合中直流電動(dòng)機(jī)的順?lè)聪蚩刂萍稗D(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)控制(雙極型步進(jìn)電機(jī)還必須要包含兩個(gè)H橋的電機(jī)控制器)，電能變換中的大部分直流-交流變換器(如逆變器及變頻器)、部分直流-直流變換器(推挽式變換器)等，以及其它的功率電子裝置。

H橋是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路，因?yàn)樗碾娐沸螤羁崴谱帜窰，故得名與“H橋”。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。

H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱(chēng)起源于其電路，兩個(gè)并聯(lián)支路和一個(gè)負(fù)載接入/電路輸出支路，看上去構(gòu)成了形如“H”字母的電路結(jié)構(gòu)。

如上圖所示單相橋式逆變電路工作原理開(kāi)關(guān)T1、T4閉合，T2、T3斷開(kāi)：u0=Ud; 開(kāi)關(guān)T1、T4斷開(kāi)，T2、T3閉合：u0=- Ud; 當(dāng)以頻率fS交替切換開(kāi)關(guān)T1、T4和 T2 、T3 時(shí) ， 則 在 負(fù)載電 阻 R上 獲 得交變電壓波形(正負(fù)交替的方波)，其周期 Ts=1/fS，這樣，就將直流電壓E變成了 交流電壓uo。uo含有各次諧波，如果想 得到正弦波電壓，則可通過(guò)濾波器濾波 獲得。

主電路開(kāi)關(guān)T1~T4，它實(shí)際是各種半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的 一種理想模型。逆變電路中常用的開(kāi)關(guān)器件有快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Mosfet)、絕緣柵晶體管(igbt)。