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科沃斯DJ35掃地機器人 全屋清掃覆蓋率很高

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-06-19 09:23 ? 次閱讀
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現(xiàn)在的中高端掃地機器人,都是規(guī)劃導(dǎo)航式的,通常有激光掃描導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航兩種,國內(nèi)的產(chǎn)品用視覺導(dǎo)航的,我之前用過ILIFE的X660,今年上半年則看到了一款,就是科沃斯的DJ35,視覺導(dǎo)航,掃拖一體,還有手機APP功能,很是好奇,一直想看看效果如何。終于有機會可以實際的來玩耍一番了。

DJ35是白色的,高亮瑩貝白,拿出來很是漂亮。

也許是漂亮的外表吸引了,見過N多掃地機器人的狗狗,也過來看一看。

掃地機器人的前面是大面積的黑色防撞感應(yīng)區(qū),里面是各種傳感器,頂部面板,則是可以看見攝像頭。

翻過身來,底面是黑色的,2個驅(qū)動輪,2個邊刷,免螺絲直接插拔的,方便清理。前面一個萬向輪+2個充電片。中間是滾刷,后面是水箱。

塵盒打開上面的面板就可以看到,有提手可以拉出來的。

我最關(guān)心的,是視覺導(dǎo)航的全屋清掃效果到底如何,說到視覺導(dǎo)航,那么它的眼睛,就是這個。里面是攝像頭,寫著英文的Smart Eye,智慧眼的意思。

這個Smart Eye,是廠商自己的叫法,它的原理就是用攝像頭來實現(xiàn)導(dǎo)航。首先消除大家的一個疑慮,這個攝像頭,并不是用來記錄一幅幅的視覺圖像的,所以,不必?fù)?dān)心如X滴那樣造成家里的影像外播的風(fēng)險。

它是把看到的圖像,識別成若干的特征點,它的提取速度是每秒25幀,經(jīng)過比對,得出自己的位置,再經(jīng)過復(fù)雜的計算,slam算法,實現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航清潔的目的。

DJ35可以在手機上安裝app程序,觀察到實際的清掃路徑,這樣的確很方便。

實際全屋清掃,是考驗掃地機器人規(guī)劃導(dǎo)航能力的最好方法。本人家居由于家里的東西是越來越多,環(huán)境越來越復(fù)雜,非常適合考驗掃地機器人。

下面就通過動畫,了解下DJ35第進行全屋清掃的表現(xiàn)。加快后的動畫,為了盡快展示效果。實際清掃當(dāng)然比動畫要慢多了。

上圖首先看到,DJ35采用了弓字形清掃的方式,清掃了餐廳部分和客廳。然后,如下圖那樣,將客廳和餐廳其余部分進行補漏,然后順著過道進入了第一個房間清掃。

第三個房間有床,床下大約有20厘米左右,所以對于DJ35是沒有什么問題。

全部清掃完后的畫面是這樣的。

從總體上看,DJ35沒有遺漏任何房間,并且無論是復(fù)雜房型,還是簡單房型,都基本做到了全面的清掃。而且在復(fù)雜房間的時候,未清理區(qū)域識別比較準(zhǔn)確,會回頭補充清掃。

在將幾個房間基本清理完后,DJ35會沿房屋的周邊清掃一周,這樣的好處,是確保邊角可以清理的完全干凈,而且,有助于發(fā)現(xiàn)遺漏的少許區(qū)域。

那么實際的清掃過程中,是否真的是這樣清掃的呢,看下視頻動畫,為了展示效果,動畫是加速的。

從中可以看到,DJ35的確是弓字形清掃,這個的路徑更為規(guī)范,規(guī)整,沒有重復(fù),效率較高。

即使是遇上小的障礙,依舊會保持這種方式,而因此略過的區(qū)域,會后續(xù)回補清掃。

從上圖可以看到,即使是在床下,DJ35依舊是可以正常工作的。

總體上講,全屋覆蓋做的還是很好的,沒有遺漏房間,沒有遺落大的區(qū)域。

通過幾天的使用和觀察,發(fā)現(xiàn)視覺導(dǎo)航規(guī)劃的DJ35表現(xiàn)還是很穩(wěn)定的,每次都可以全部清掃完畢。通過app可以查看之前的清掃記錄和路徑,看下幾次的清掃記錄。

上圖中右邊的一個清掃記錄是倒著的。那是我為了測試DJ35的回充電座能力,沒有從充電座出發(fā),而是換了個位置,隨意選擇了位置出發(fā),于是圖就反了。雖然APP圖像上下反了,但并沒有影響清掃效果。而且也正常的返回了充電底座。

在DJ35工作的時候,我也沒有閑著,使用評測過很多臺掃地機器人,個人習(xí)慣于跟著掃地機器人觀察,看看細(xì)節(jié),有什么特點。就這臺DJ35而言,發(fā)現(xiàn)了下面的這些特點特色。

1. 遇到物體時的減速輕觸

使用掃地機器人,有些網(wǎng)友很怕會碰壞家具,那么DJ35通過實際觀察,發(fā)現(xiàn)快接近物體時會減速,然后非常緩慢的觸碰物體,再做轉(zhuǎn)身或者其他動作處理。請看下面的動畫實拍示意。(速度加快處理)

這樣既保證了清潔效果,同時避免了對于家具的損傷

2. 穿越帷帳

家里的寵物用的沙發(fā),原來是鋪塊布的,就是垂到接近地面,現(xiàn)在偷懶清洗拿掉了,那么 用毛巾臨時搭了條試驗,看看以后鋪回去后的效果。(動畫加快處理)

可以看到,在接近落地窗簾時候,掃地機減緩速度,然后輕碰,判斷然后穿過了。

這個功能,可以避免因為窗簾/窗簾造成下面的空間漏過不被清掃。

3. 低矮空間

掃地機器人的高度是個比較要注意的事情,因為也許你家的一些低矮空間,就會因為差幾個毫米,就無法進去清掃。DJ35是視覺導(dǎo)航型的,那么相對于激光掃描型的,要矮一些,資料顯示是8.2厘米。

就我家的情況,這種比較臨界的就是櫥柜下,藤椅下這些低矮空間,DJ35都是可以應(yīng)對的。 (動畫加快處理)

4. 沿邊清掃

前面提過,DJ35清掃到最后,會沿邊清掃一周,除了補漏外,可以把邊角清掃得更干凈,尤其對于我家這種內(nèi)凹形的家具下面,可以清掃的干凈。

請看下面的動畫示意(加快處理),可以看到,邊刷深入了下面的內(nèi)凹的地方,從而清理的更干凈,全面。

作為掃地機器人,清掃地面的能力是第一位的,那么做了些測試,看看DJ35的清掃表現(xiàn)。

首先測試的是小米,在地上撒上小米,看下實拍的效果(動畫加快)

將經(jīng)過路上的小米一掃而光。

實際上,家里地上是不會經(jīng)常這么多的顆粒物的,很多時候是小面積,因為灑落,或者吃東西掉落,那么DJ35有重點模式,可以實現(xiàn)一個半徑區(qū)域內(nèi)的清掃。

以上圖的這種方式,將地上的顆粒物都清理干凈。

DJ35的清掃吸口具有滾刷和純吸口2種方式,可以方便地更換,純吸口可以避免毛發(fā)的纏繞。

看下純吸口方式吸取毛發(fā)的效果。

再搞一些寵物的毛發(fā),其實這些是寵物毛發(fā)混合灰塵的混合體,家里天天清掃,沒有什么大量的毛發(fā),這個是我從塵盒里倒出來,再鋪出來的。

這些都是重度情況,其實家里平常的掃地不會有這樣的情況。如果真的是不小心大量遺漏,個人建議還是用吸塵器更快一些,吸力更大一些。大家要記住,掃地機器人是用于日常的清掃,天天或者每2天用一次最好。有的人要一兩個星期才用一次,那并不是掃地機器人的合理用法。

通過前面的測試,那么在基本的清掃清潔度方面,DJ35表現(xiàn)較好。

除了掃地之外,DJ35還具有拖地功能,掃拖一體,節(jié)約時間。它的水箱是比較大的,有300ml,那么全屋拖是基本沒有問題的。

水箱的位置是在掃地機器人后部。

水箱可以輕松取出來,然后灌滿水就是了。而拖布,則是直接扣在掃地機器人的底部。

如果拖布沒有裝上,則是普通掃地模式,這個時候,即使水箱里有水,也不會拖地,水也不會流出來的。

裝上拖布后,會自動進入拖地模式,在APP上會有顯示。

從上面的截圖可以看到,除了自動進入拖布模式,還可以選擇拖地的水量,有三擋滴水速度可以選擇,可以根據(jù)不同的季節(jié)或者地區(qū)來選擇。

使用了一些污漬液體在地面上,看下拖地的效果。

拖地有3檔水量調(diào)節(jié),大容量水箱,停機不滲水功能,DJ35的拖地功能還是很不錯的。

現(xiàn)在高檔的掃地機器人,都有手機APP操控功能,DJ35也是如此。前面看到的,可以觀看實時的路徑,查看歷史清掃記錄 ,設(shè)定不同檔位的水量等,都是在APP上實現(xiàn)的。

除了這些,還可以實現(xiàn)掃地機器人在線遠(yuǎn)程固件升級,在硬件允許的范圍內(nèi),提升產(chǎn)品的性能,修正問題。

如果家中環(huán)境條件許可,其實預(yù)約上班的時間清掃,是個不錯的選擇?;氐郊抑袙叩貦C器人已經(jīng)干完了,你只需要清理下塵盒即可。DJ35通過APP,自然也可以預(yù)約時間。

選擇時間,選擇是單次有效,還是按照星期幾來重復(fù)。例如可以設(shè)置為周一-周五定時啟動,周末和周日則不定時。

看下實際的測試效果,設(shè)置定時后,把手機和遙控器都放在DJ35上,果然到時間就自動啟動了。

使用app,還有一個好處是可以遠(yuǎn)程控制,我用手機app控制DJ35啟動,同時,用個攝像頭app監(jiān)控DJ35的實際運行情況。通過動畫可以看到,按動啟動按鈕后,遠(yuǎn)程的掃地機器人,的確是啟動了。(動畫加速處理)

在上圖的動畫中,除了可以看到遠(yuǎn)程的控制外,還可以看到,APP的實時清掃路徑顯示,和DJ35是幾乎同步的。這是因為現(xiàn)在的掃地機器人的大腦,就是主芯片越來越高級了,那么,讓更高的智能成為可能。

app還有很多其他功能,例如查看耗材使用情況,設(shè)置語音播報提醒,查找地寶,勿擾功能,綁定天貓。

勿擾這個功能好,可以避免不小心預(yù)約了夜晚清掃,機器出來有些吵鬧。綁定天貓,就是綁定天貓精靈,試了下,可以通過天貓精靈語音控制DJ35。至于語音播報,還可以選擇不同的語音包,選擇自己喜歡的聲音。

除了手機APP聯(lián)網(wǎng)操作外,DJ35也配有遙控器,可以直接進行三種模式的啟動(沿邊、重點、自動)以及回家充電的操作。

用了一段時間,總的感覺,DJ35的視覺導(dǎo)航,全屋清掃覆蓋率很高。同時挨個房間清掃,沒有遺漏的發(fā)生。

大水箱拖地,可以拖全屋。雖然是可以邊掃邊拖的,不過從個人的長期的掃地機器人使用經(jīng)驗來說,對于家中有寵物的,或者灰塵較多的,前幾次用掃地機器人,還是先掃一遍再拖更好些。當(dāng)然,這要看不同的家居情況。后面就可以用掃地機器人常掃常新,解放雙手了。

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