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熱點(diǎn) | Argo AI資助卡內(nèi)基梅隆大學(xué)建立自動(dòng)駕駛研究中心

ml8z_IV_Technol ? 來源:YXQ ? 2019-06-27 11:25 ? 次閱讀
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據(jù)外媒消息,由福特支持的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Argo AI的創(chuàng)始人將資助其母校卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)1500萬(wàn)美元建立卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Argo AI自動(dòng)駕駛汽車研究中心。

Argo AI及CMU宣布,Argo AI自動(dòng)駕駛汽車研究中心。將利用這些資金尋求高級(jí)研究項(xiàng)目來幫助克服自動(dòng)駕駛汽車在各種現(xiàn)實(shí)世界中面臨的障礙如天氣或施工區(qū)等。

Argo公司希望通過跟CMU的合作在某些場(chǎng)景下加強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力,比如自動(dòng)駕駛汽車如何“看到”其周圍的環(huán)境并在大雨、降雪和大霧等惡劣天氣下安全行駛;如何在不犧牲安全性和性能的前提下減少或消除對(duì)高清地圖的依賴;自動(dòng)駕駛汽車如何在一些國(guó)際大城市中普遍存在的高度非結(jié)構(gòu)化的交通中斷情況下進(jìn)行推理;當(dāng)來到一個(gè)新城市時(shí)如何減少對(duì)勞動(dòng)力密集的高清地圖數(shù)據(jù)的需求;一旦車隊(duì)部署完畢如何有效地利用自動(dòng)駕駛車隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)并最終獲得超越最初推出時(shí)的指數(shù)級(jí)改進(jìn)等。

Argo.ai是位于賓夕法尼亞州匹茲堡的無人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司,由谷歌和優(yōu)步自主技術(shù)部門的前高管創(chuàng)立,今天推出了第三代測(cè)試車輛,基于福特Fusion改進(jìn)的混合動(dòng)力車。

Waymo和Argo最近發(fā)布的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。Waymo稱其數(shù)據(jù)集包含了3000個(gè)場(chǎng)景,攝像頭和激光雷達(dá)之間的信息同步也更好。Waymo還提供了5個(gè)激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。

Argo AI的數(shù)據(jù)集與Waymo有些不同。它也包含激光雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù),但只覆蓋了在邁阿密和匹茲堡記錄的113個(gè)場(chǎng)景,包括Argo AI使用的所有9個(gè)攝像頭以及2個(gè)激光雷達(dá)傳感器的圖像,其中標(biāo)注的目標(biāo)超過10000個(gè)。Argo AI的數(shù)據(jù)集的特別之處在于,它是第一個(gè)包含高清地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。

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原文標(biāo)題:Argo AI資助卡內(nèi)基梅隆大學(xué)建立自動(dòng)駕駛研究中心

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