采訪背景：瑞薩電子與Dibotics宣布，雙方共同合作開發(fā)了面向高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛應(yīng)用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距（LiDAR）處理。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D實(shí)時定位和制圖（SLAM）技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip，可在SoC上實(shí)現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D制圖，而無需使用慣性測量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)。該合作使在汽車系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級功能安全實(shí)現(xiàn)實(shí)時3D制圖系統(tǒng)成為可能。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術(shù)的無縫結(jié)合，以最高級別的汽車功能安全水準(zhǔn)，為先進(jìn)的LiDAR數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了實(shí)時、高效的解決方案。面向自動駕駛，瑞薩電子正通過與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為LiDAR市場提供顛覆性的技術(shù)?！?/p>

為此，電子發(fā)燒友采訪了瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau。

Q1. 您如何看待未來三年智能汽車應(yīng)用市場會有上量需求趨勢？

Jean-Francois：當(dāng)下“新車評估計劃（New Car Assessment Program，簡稱NCAP）”不斷推動汽車市場發(fā)展。該計劃是一項(xiàng)政府制定的汽車行車安全計劃，旨在針對各種行車安全威脅，評估新車設(shè)計的安全性能。OEM都不斷精進(jìn)，力爭使其新車獲得最高行車安全評級。即將到來的自動駕駛時代也推動形成了新的市場需求，包括感測，傳感器融合、決策和控制功能，從而實(shí)現(xiàn)幾乎無需駕駛員干預(yù)的自動駕駛。

Q2.定位需要哪些數(shù)據(jù)輸入？

Jean-Francois：通常，定位需要高清地圖、全球定位系統(tǒng)（GPS）、車輪編碼器和慣性測量單元（IMU）。采用Dibotics公司的方法，僅基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，就可完成3D實(shí)時定位與制圖（SLAM），因此無需安裝IMU、車輪編碼器或GPS。甚至基準(zhǔn)地圖也是可選項(xiàng)。

Q3.激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、光學(xué)攝像頭系統(tǒng)未來在智能汽車上的發(fā)展前景如何？

Jean-Francois：因?yàn)楹芏嗥囍圃焐潭及袮DAS和AD看作戰(zhàn)略目標(biāo)，所以包括激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的所有ADAS傳感器在市場上都有一席之地。最近，由于固態(tài)激光雷達(dá)的推出使量產(chǎn)激光雷達(dá)的價格得以降低，所以激光雷達(dá)變得尤其受歡迎。 每種傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）都有強(qiáng)項(xiàng)和弱點(diǎn)：攝像頭提供高清和彩色圖像，但是缺乏深度信息。雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，在各種天氣條件下都很可靠，但是分辨率不夠高。激光雷達(dá)探測距離中等，提供原生3D數(shù)據(jù)，其分辨率足以應(yīng)對物體分類，但在霧雨天運(yùn)行得不是很好。

Q4.R-Car SoC與Dibotics的3D實(shí)時定位和制圖技術(shù)相結(jié)合，會給自動駕駛技術(shù)帶來哪些改變？

Jean-Francois：R-Car SoC與Dibotics 3D SLAM相結(jié)合，可為自動駕駛汽車提供功耗低、功能安全性高的實(shí)時3D制圖系統(tǒng)。 通過整合瑞薩的高性能圖像處理、低功耗汽車R-Car系統(tǒng)級芯片（SoC）和Dibotics的3D實(shí)時定位與制圖（SLAM）技術(shù)，兩家公司提供了一種可在SoC中實(shí)現(xiàn)3D SLAM處理的SLAM on Chip，而該功能過去需由一臺高性能PC提供。 通過整合R-Car SoC和Dibotics技術(shù)，還可提供其他先進(jìn)功能，例如，無需機(jī)器學(xué)習(xí)，就可進(jìn)行逐點(diǎn)分類（可行道路、地面、道路標(biāo)記、交通標(biāo)志、移動物體、植被等）。

Q5.瑞薩電子與Dibotics技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)無縫結(jié)合？未來汽車功能安全最高水準(zhǔn)是怎樣？

Jean-Francois：整合雙方技術(shù)的解決方案為先進(jìn)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理提供了一種實(shí)時和高能效解決方案。第一步是在我們的平臺上嵌入Dibotics軟件，下一步將研究能夠?qū)崿F(xiàn)ASIL幾級。

Q6.基于R-Car SoC平臺，LiDAR數(shù)據(jù)處理反應(yīng)速度會有多快？制圖成像分辨率如何？

Jean-Francois：這取決于用例和所需分辨率，但是在任何情況下，處理都是在實(shí)時和高達(dá)40Hz的子幀基礎(chǔ)上完成的。

Q7. 未來可能影響智能汽車發(fā)展機(jī)會的主要挑戰(zhàn)在哪里？

Jean-Francois：我們看到，諸如NCAP這類監(jiān)管法規(guī)正在促進(jìn)車輛前端攝像頭等ADAS功能的集成。用戶對NCAP規(guī)定的行車安全要求的接受度相當(dāng)高，因?yàn)闈M足這些要求就意味著提供駕駛員輔助系統(tǒng)，例如行人或車輛探測、車道識別等。除非探測到汽車前方有個物體而啟動了自動應(yīng)急剎車系統(tǒng)，否則駕駛員仍然控制著車輛。在SAE國際標(biāo)準(zhǔn)J3016的Level 3（有條件自動化）或Level 4（高度自動化）自動駕駛車輛情況下，用戶對自動駕駛而不是自己駕駛的接受度以及規(guī)定責(zé)任歸屬的監(jiān)管法規(guī)的出臺，將對未來自動駕駛能否成為主流起到重要作用。