7月3日，為期4天的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會將在上海新國際博覽中心拉開帷幕，距離展會開展還剩6天。作為智能工廠移動機(jī)器人專家，仙知機(jī)器人將實(shí)力亮相W1館-D26展臺。

此次展會，仙知將會帶來哪些“硬核技術(shù)”，又具備哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢呢？

高效率的調(diào)度系統(tǒng)

在汽車生產(chǎn)制造過程中的物流運(yùn)輸，通常需要眾多數(shù)量、多種類型的移動機(jī)器人協(xié)同工作，才能高效完成工廠車間和倉庫之間的物料搬運(yùn)。在本屆AMTS展會上，仙知機(jī)器人將實(shí)力亮相仙知核心技術(shù)——多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)解決方案。通過自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，同時對眾多數(shù)量、不同類型的移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，并有條不紊地協(xié)同工作。

超穩(wěn)定導(dǎo)航

導(dǎo)航穩(wěn)定性是移動機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一，也是實(shí)現(xiàn)智能物流高效運(yùn)輸?shù)谋貍錀l件。傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境較為嚴(yán)苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。

仙知機(jī)器人在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域內(nèi)可自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式確保移動機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外，加入3D視覺傳感器，機(jī)器人對一些立體的障礙物（如地面上的坑洞）等，能自主識別并進(jìn)行智能繞障，從而保證工廠物流高效流轉(zhuǎn)。

精準(zhǔn)定位識別

l 二維碼精準(zhǔn)定位

在工廠物流運(yùn)輸過程中，有時需要在某些站點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)對接?；谶@一需求，仙知機(jī)器人開發(fā)了二維碼精準(zhǔn)定位。當(dāng)移動機(jī)器人需要和一些站點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位時，可以通過在該站點(diǎn)處添加二維碼的方式進(jìn)行到點(diǎn)時的精準(zhǔn)調(diào)整。

l 貨架識別

某些場景中由于一些人為因素導(dǎo)致貨架位置產(chǎn)生輕微變化，影響機(jī)器人正常工作。仙知開發(fā)的貨架識別功能，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)貨架的位置對自身運(yùn)行路線進(jìn)行調(diào)整，從而保證機(jī)器人始終處于貨架正下方，保證高效完成物流運(yùn)輸工作任務(wù)。

l 棧板識別

仙知機(jī)器人棧板識別功能，在自動叉車上安裝三維視覺傳感器套件，能夠幫助叉車精準(zhǔn)識別棧板的具體位置，即使棧板被移動，也能實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)叉取貨物。

簡易部署

配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，全方位的配套軟件，能輕松實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES系統(tǒng)無縫鏈接，真正實(shí)現(xiàn)智能化物流。

在本屆AMTS 2019仙知機(jī)器人展臺，除了展示仙知打造的汽車制造領(lǐng)域內(nèi)智能物流解決方案中的產(chǎn)品和技術(shù)，還會邀請多位技術(shù)大咖進(jìn)行現(xiàn)場干貨分享，其中便包括仙知機(jī)器人四大技術(shù)優(yōu)勢：

環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境比較嚴(yán)苛，在長廊、高動態(tài)環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化

面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機(jī)器人，但由于移動機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運(yùn)動誤差。仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動性能、系統(tǒng)延時進(jìn)行實(shí)時標(biāo)定，即使多臺移動機(jī)器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。

調(diào)度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。