經(jīng)歷了2018年市場(chǎng)的風(fēng)起云涌，SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈程度持續(xù)升級(jí)，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競(jìng)爭(zhēng)搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景，而從去年來(lái)看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來(lái)更多入局者。

6月29日，在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動(dòng)化首次推出了2019年自主研發(fā)的—款倒裝式SCARA機(jī)器人PG6 ，再一次掀起了倒裝SCARA的風(fēng)潮。

該首款倒裝SCARA PG6 機(jī)器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過(guò)的地方有泉水涌出，詩(shī)人飲之可獲靈感。

至此，李群擁有了18款輕量級(jí)全系列自主研發(fā)一體機(jī) SCARA 機(jī)器人，品類包括標(biāo)準(zhǔn)式、潔凈式、倒裝式，實(shí)現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負(fù)載場(chǎng)景，工作空間從 400 mm、500 mm、550 mm、600 mm、700 mm、800 mm、850 mm、1050 mm 全覆蓋。

在去年的工業(yè)博覽會(huì)上，作為ABB SCARA機(jī)器人系列最新成員的IRB 910INV倒裝型SCARA機(jī)器人在展會(huì)上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機(jī)器人，同樣是采用了倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在結(jié)構(gòu)上，倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線的設(shè)計(jì)方式，。除了內(nèi)部走線之外，它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面：1、在第二軸上，正裝SCARA一般設(shè)計(jì)成一字型，而倒裝SCARA一般設(shè)計(jì)成L型；2、在第三軸上，正裝SCARA一般是減速機(jī)內(nèi)置，而倒裝SCARA是減速機(jī)外置（套筒內(nèi)）。

事實(shí)上，原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA，利潤(rùn)相對(duì)可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個(gè)大廠家在用，所以從投入與產(chǎn)出來(lái)說(shuō)，很多企業(yè)認(rèn)為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點(diǎn)擴(kuò)寬了SCARA的應(yīng)用邊界，在3C應(yīng)用領(lǐng)域具有無(wú)限的想象空間。

此前在接受采訪時(shí)，李群自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)理吳上偉表示，這兩年，3C需求釋放之后，對(duì)倒裝SCARA的需求也在增加，不少?gòu)S家認(rèn)為原來(lái)正裝SCARA的底座會(huì)占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的SCARA，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會(huì)更高。

此外，因?yàn)楫a(chǎn)品占用空間小，可以靈活集成在產(chǎn)線上，倒裝SCARA對(duì)于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。

從應(yīng)用來(lái)看，倒裝SCARA從使用意義上來(lái)說(shuō)工作幅面更大，奇點(diǎn)區(qū)域更小，比較適合一些緊湊設(shè)計(jì)的單機(jī)自動(dòng)化工作站或者空間存在較大干涉區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)合。也就是說(shuō)倒裝SCARA在安裝空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合有著不可替代性。

盡管已經(jīng)有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對(duì)高一些且應(yīng)用場(chǎng)景有限，對(duì)于想要入局的企業(yè)來(lái)說(shuō)，還是要慎重考慮。此外，采用中空的設(shè)計(jì)后，減速機(jī)、電機(jī)的可選規(guī)格沒(méi)那么多，因此目前市面上大部分倒裝規(guī)格的SCARA并不強(qiáng)調(diào)動(dòng)力性。

對(duì)于是否布局，天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華曾表示，正裝和倒裝是出于現(xiàn)場(chǎng)工況條件局限下的被迫之選，應(yīng)用場(chǎng)景有限，所以天太機(jī)器人暫時(shí)不會(huì)花精力去研發(fā)。

盡管也認(rèn)同真正必須要用倒裝SCARA的場(chǎng)合并不多的看法，但吳上偉也指出，對(duì)于一些想要做系列化SCARA的廠家來(lái)說(shuō)，研發(fā)倒裝SCARA是避免不了的，因?yàn)槿绻蛻粜枰臅r(shí)候，沒(méi)有該類產(chǎn)品的話，失去的可能就不只是這部分市場(chǎng)，可能原有的市場(chǎng)也會(huì)被擠掉。