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康謀技術(shù) |智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時間同步關(guān)鍵技術(shù)2024-03-25 11:49
近年來，隨著汽車電子系統(tǒng)的升級，人們對聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而，實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個關(guān)鍵層面，在汽車行駛于未知、動態(tài)環(huán)境中時，確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時間同步變得至關(guān)重要。一、多傳感器時間同步方式在自動駕駛領(lǐng)域，各種傳感器，如相機、激光雷達（Lidar）、GPS/IMU