文章
-
自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）2024-08-07 10:19
本文帶您了解，如何在aiSim中，通過(guò)UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真？ -
康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定技術(shù)：從單一到聯(lián)合標(biāo)定2024-07-31 09:41
隨著智駕從L0（預(yù)警功能）邁向L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對(duì)外界的感知需求也在快速增加。傳感器標(biāo)定成為關(guān)鍵，確保了以多傳感器為核心的采集系統(tǒng)能夠提供精確、可靠的環(huán)境感知信息。 -
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（四）2024-07-24 10:54
功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本篇文章繼續(xù)展示如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。 -
康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析2024-07-15 10:50
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，為車輛提供了一個(gè)全面、立體的感知維度。 -
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）2024-07-10 15:52
功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本文以康謀aiSim為例，來(lái)展示如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。 -
康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討2024-07-02 15:12
在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸。ADTF為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開(kāi)發(fā)效率，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 -
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）2024-06-26 14:40
功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時(shí)間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機(jī)制。通過(guò)C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并詳細(xì)說(shuō)明了模型描述文件的作用及其在導(dǎo)入工具中的應(yīng)用。 -
康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用2024-06-19 10:50
ADTF軟件以其強(qiáng)大的功能、高度的靈活性和專業(yè)的技術(shù)支持，成為汽車電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的重要工具。無(wú)論是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成還是測(cè)試驗(yàn)證階段，ADTF都能提供有效的解決方案，加速汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。 -
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）2024-06-12 13:07
功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，包含C-API接口、XML描述文件和可交換的功能模型單元，提供容器化模型，便于在不同平臺(tái)上重復(fù)使用和部署，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。 -
康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（二）2024-06-05 15:28
在自動(dòng)駕駛中，對(duì)車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)，如果計(jì)算中心接收到的各傳感器消息時(shí)間不統(tǒng)一，則會(huì)造成例如障礙物識(shí)別不準(zhǔn)等問(wèn)題。本文通過(guò)“統(tǒng)一時(shí)鐘源”、“軟硬件同步”等內(nèi)容，探討如何對(duì)各類傳感器進(jìn)行高精度的時(shí)間同步。