在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)我們會(huì)遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個(gè)是適合我們所使用的呢？在機(jī)器人....

檢查電源電壓，檢查中間回路配線，重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通....

CASE語句用來選擇幾個(gè)分支程序部分之一。選擇是基于選擇表達(dá)式當(dāng)前值的。

根據(jù)總線節(jié)點(diǎn)CPX-FB33/FB34的硬件版本（在模塊的背部標(biāo)簽上有標(biāo)注），選定CPX 圖標(biāo)，將它....

檢查電纜連接以及 CI3 工藝板上的插頭 XE1 （松開風(fēng)扇固定件）和插頭 X31 是否插接牢固。

鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板....

完成信號被使用在FB453的兩個(gè)管角處，用來獲取工位的完成信號，使其作為可以出車的條件。

使用運(yùn)行系統(tǒng)仿真器仿真獨(dú)立于程序的已連接 PLC 變量的過程值。 可使用運(yùn)行系統(tǒng)仿真器表選擇 P....

如果在定時(shí)器運(yùn)行期間復(fù)位(R)輸入從"0"變?yōu)?1"，則定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)前時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)被設(shè)置為零。然....

可將自己新建的項(xiàng)目加載到 HMI設(shè)備并在運(yùn)行系統(tǒng)中執(zhí)行。 為此，組態(tài)設(shè)備和 HMI設(shè)備之間必須建立....

可以使用 TIA Portal 創(chuàng)建用于操作和監(jiān)視機(jī)器與工廠的畫面。 預(yù)定義的對象可協(xié)助您創(chuàng)建這些....

消息通過ALARM_S/SQ標(biāo)準(zhǔn)消息路徑發(fā)送到編程設(shè)備上的CPU消息中，或發(fā)送到所連接的HMI設(shè)備上....

利用診斷監(jiān)視器可針對主系統(tǒng)的眾多軟件模塊顯示各種診斷數(shù)據(jù)。

這意味著對于較小的應(yīng)用程序，不需要PLC，因?yàn)闄C(jī)器人控制器可以自行執(zhí)行這些任務(wù)。

不允許對使用此選件安裝的SoftPLC進(jìn)行自由編程。不允許使用與CD上提供的項(xiàng)目不同的啟動(dòng)項(xiàng)目（Bo....

HMI 系統(tǒng)相當(dāng)于用戶和過程之間的接口。 過程操作主要由 PLC 控制。 用戶可以使用 HMI....

如果一個(gè)機(jī)器人與一個(gè)物件發(fā)生碰撞，則機(jī)器人控制系統(tǒng)將提高軸扭矩，以便克服阻力。這時(shí)可能會(huì)損壞機(jī)器人、....

有了 PLC 后，在項(xiàng)目中會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建組織塊“Main [OB1]” 。 在下一部分中，您將在該組....

這幾天隨著CF讀卡器的到來,我對DURR涂膠CPU存儲(chǔ)卡的程序恢復(fù)工作也到了關(guān)鍵時(shí)刻。

使用“條件執(zhí)行”指令，可以根據(jù)條件控制程序流的分支。該條件是結(jié)果為布爾值（TRUE 或 FALSE）....

winpcap提供給用戶兩個(gè)不同級別的編程接口：一個(gè)基于libpcap的wpcap.dll，另一個(gè)是....

ESC(Electronic Safety Circuit，電子安全回路)是一個(gè)數(shù)字電路, 用以控制....

對于輕度測試，當(dāng)輸出通道處于非活動(dòng)狀態(tài)（輸出信號“ 0”）時(shí)，將幾個(gè)測試信號切換到輸出通道。

由C2機(jī)器人風(fēng)扇故障聯(lián)想到C2機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

插入并組態(tài) PLC 插入 PLC 要向項(xiàng)目中添加新設(shè)備，請按以下步驟操作： 1. 使用 Portal....

如果應(yīng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)的序列并且為此目的重新示教各個(gè)點(diǎn)，則通過逆向啟動(dòng)鍵經(jīng)常使用反向運(yùn)行。用戶沿軌跡反向運(yùn)動(dòng)....

BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” ....

組態(tài)一個(gè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)下的SMC閥導(dǎo)EX245模塊，SMC EX245網(wǎng)絡(luò)閥導(dǎo)分,銅纜和光纜口....

該變量最多可用于編程6個(gè)函數(shù)發(fā)生器。函數(shù)發(fā)生器僅對CP運(yùn)動(dòng)有效。僅評估主運(yùn)行變量。

驅(qū)動(dòng)裝置接通不自動(dòng)表示庫卡伺服包 (KSP) 進(jìn)入受控狀態(tài)并且給電機(jī)供電。