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智駕最前沿

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「智駕最前沿」深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)、資訊等信息,致力于助力自動(dòng)駕駛發(fā)展與落地!公眾號(hào):智駕最前沿

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如何確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知的準(zhǔn)確性?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要自動(dòng)駕駛,首先要做的就是能對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1246次閱讀
如何確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知的準(zhǔn)確性?

自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何準(zhǔn)確識(shí)別小物體?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要在道路上安全行駛,需要識(shí)別的東西遠(yuǎn)比我們所知道的諸如紅....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-22 09:11 ?361次閱讀
自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何準(zhǔn)確識(shí)別小物體?

自動(dòng)駕駛達(dá)到什么技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)才能稱(chēng)為L(zhǎng)3級(jí)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí),常會(huì)陷入兩個(gè)極端,一方面是大家對(duì)“完全自動(dòng)駕駛”....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-21 10:37 ?993次閱讀
自動(dòng)駕駛達(dá)到什么技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)才能稱(chēng)為L(zhǎng)3級(jí)?

決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些?

一個(gè)激光雷達(dá)是否適合自動(dòng)駕駛,基本上取決于它在距離(range)、角度/點(diǎn)云分辨率(resoluti....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-20 12:08 ?1724次閱讀
決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些?

自動(dòng)駕駛端到端為什么會(huì)有黑盒特性?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]端到端(end-to-end)自動(dòng)駕駛聽(tīng)起來(lái)很厲害,把車(chē)載攝像頭、雷達(dá)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-18 10:16 ?368次閱讀
自動(dòng)駕駛端到端為什么會(huì)有黑盒特性?

自動(dòng)駕駛汽車(chē)直行時(shí)遇到左轉(zhuǎn)汽車(chē)應(yīng)該如何行駛?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)] 當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在道路上直行時(shí),如果前方或鄰道的車(chē)輛正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn),系統(tǒng)必....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-17 11:33 ?1786次閱讀
自動(dòng)駕駛汽車(chē)直行時(shí)遇到左轉(zhuǎn)汽車(chē)應(yīng)該如何行駛?

大模型真的有助于自動(dòng)駕駛落地嗎?

其實(shí)大模型帶來(lái)的并不是單一的“萬(wàn)能解”,而是一個(gè)能夠顯著提升認(rèn)知、生成和推理能力的新工具箱。它能加速....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-16 09:43 ?735次閱讀
大模型真的有助于自動(dòng)駕駛落地嗎?

智能網(wǎng)聯(lián)新規(guī)將來(lái),全鏈條收緊多個(gè)環(huán)節(jié)?安全如何落到每個(gè)細(xì)節(jié)?車(chē)企如何提前布局?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)加速落地,政府相關(guān)部門(mén)對(duì)其監(jiān)管也更為明確,并多次發(fā)布相....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-15 14:32 ?2309次閱讀
智能網(wǎng)聯(lián)新規(guī)將來(lái),全鏈條收緊多個(gè)環(huán)節(jié)?安全如何落到每個(gè)細(xì)節(jié)?車(chē)企如何提前布局?

自動(dòng)駕駛中常提的硬件在環(huán)是個(gè)啥?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí),經(jīng)常會(huì)提及一個(gè)技術(shù),那就是硬件在環(huán),所謂的硬件在....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-14 08:54 ?738次閱讀

自動(dòng)駕駛中Transformer大模型會(huì)取代深度學(xué)習(xí)嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]近年來(lái),隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語(yǔ)言模型在生成文....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-13 09:15 ?3793次閱讀
自動(dòng)駕駛中Transformer大模型會(huì)取代深度學(xué)習(xí)嗎?

遠(yuǎn)距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案,哪種會(huì)成為主流?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有位小伙伴在后臺(tái)提問(wèn),最近仰望U8L發(fā)布了,側(cè)向激光雷達(dá)采用速騰聚....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-12 08:55 ?3846次閱讀
遠(yuǎn)距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案,哪種會(huì)成為主流?

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算力越高就越好嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“算力”是指車(chē)載計(jì)算平臺(tái)中用于執(zhí)行感知、決策、規(guī)劃和控制....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-11 18:30 ?514次閱讀

都是點(diǎn)云數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)能否替代激光雷達(dá)?

圖 各種傳感器搭配達(dá)成最佳智駕,就是有點(diǎn)費(fèi)錢(qián) 原理差異 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]點(diǎn)云不是激光雷....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-11 09:12 ?1407次閱讀
都是點(diǎn)云數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)能否替代激光雷達(dá)?

自動(dòng)駕駛中常提的RTK是個(gè)啥?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)時(shí),經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到一個(gè)技術(shù),那就是RTK,很多人看到....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-10 10:35 ?573次閱讀
自動(dòng)駕駛中常提的RTK是個(gè)啥?

自動(dòng)駕駛加激光雷達(dá)究竟是增加了成本,還是降低了算力?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著純視覺(jué)方案被越來(lái)越車(chē)企嘗試,激光雷達(dá)(LiDAR)成為了自動(dòng)駕駛中....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-07 09:04 ?450次閱讀
自動(dòng)駕駛加激光雷達(dá)究竟是增加了成本,還是降低了算力?

自動(dòng)駕駛中常提的VLM是個(gè)啥?與VLA有什么區(qū)別?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛車(chē)輛要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中安全行駛,不僅需要“看見(jiàn)”前方的車(chē)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-06 08:55 ?1132次閱讀
自動(dòng)駕駛中常提的VLM是個(gè)啥?與VLA有什么區(qū)別?

一段式端到端在自動(dòng)駕駛中到底有何優(yōu)勢(shì)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程中,模塊化架構(gòu)曾長(zhǎng)期占據(jù)主導(dǎo)地位,從多傳感器數(shù)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-05 09:06 ?561次閱讀
一段式端到端在自動(dòng)駕駛中到底有何優(yōu)勢(shì)?

L4自動(dòng)駕駛是否必須依賴(lài)激光雷達(dá),純視覺(jué)是否足以勝任?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近懂車(chē)帝的一場(chǎng)測(cè)試,在行業(yè)引起了非常大的討論,作為以純視覺(jué)為主的特斯....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-04 08:58 ?436次閱讀
L4自動(dòng)駕駛是否必須依賴(lài)激光雷達(dá),純視覺(jué)是否足以勝任?

Transformer在端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)中是何定位?

典型的Transformer架構(gòu)已被用于構(gòu)建“感知-規(guī)劃-控制統(tǒng)一建?!钡姆桨?。如Waymo和小馬智....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-03 11:03 ?977次閱讀

低速和高速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)方向有何不同?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在很多交流場(chǎng)景中,當(dāng)我說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用還不成熟,現(xiàn)在只能達(dá)到L2....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-03 09:35 ?580次閱讀
低速和高速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)方向有何不同?

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)“線(xiàn)”越多就越好嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]對(duì)于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的分類(lèi),有一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù),那就是“線(xiàn)”,之前和....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-01 08:58 ?483次閱讀

自動(dòng)駕駛測(cè)試有哪些要求規(guī)范?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要真正走出實(shí)驗(yàn)室,駛?cè)肭Ъ胰f(wàn)戶(hù)的道路,一定需經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)密....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-31 09:24 ?422次閱讀
自動(dòng)駕駛測(cè)試有哪些要求規(guī)范?

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是標(biāo)注什么?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中,數(shù)據(jù)標(biāo)注是實(shí)現(xiàn)高性能感知模型的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),其....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-30 11:54 ?671次閱讀
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是標(biāo)注什么?

從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]近年來(lái),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)快速普及,組合駕駛輔助系統(tǒng)(Combined Dr....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-29 09:01 ?465次閱讀
從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)

為什么說(shuō)L2到L3是質(zhì)變,而L3到L5只是升級(jí)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]為了更好的評(píng)定自動(dòng)駕駛的智能程度,行業(yè)將自動(dòng)駕駛按照SAE定義分為L(zhǎng)0....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-28 09:21 ?324次閱讀
為什么說(shuō)L2到L3是質(zhì)變,而L3到L5只是升級(jí)?

從智駕平權(quán)到智駕兜底,自動(dòng)駕駛行業(yè)風(fēng)向?yàn)楹无D(zhuǎn)變?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車(chē)鍵,在起初,各車(chē)企為獲得更多的流量....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-27 11:29 ?495次閱讀

自動(dòng)駕駛中常提的“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”是個(gè)啥?主要用在哪些方面?

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”指的是在車(chē)輛運(yùn)行之前就已經(jīng)獲取并可供系統(tǒng)使用的靜態(tài)或已知信息,相當(dāng)于車(chē)輛....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-26 10:02 ?456次閱讀

自動(dòng)駕駛中常提的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是個(gè)啥?可以不用嗎?

每次提到自動(dòng)駕駛硬件時(shí),大家可能第一反應(yīng)想到的是激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)等,但想要讓自動(dòng)駕駛....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-24 18:12 ?1288次閱讀
自動(dòng)駕駛中常提的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是個(gè)啥?可以不用嗎?

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)才能確保足夠安全?

在自動(dòng)駕駛技術(shù)日益成熟的當(dāng)下,感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已成為確保行車(chē)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。感知系統(tǒng)不僅承擔(dān)著環(huán)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-24 18:11 ?511次閱讀

從自動(dòng)駕駛到具身智能,激光雷達(dá)緣何一邊被嫌棄,一邊被追捧?

自從自動(dòng)駕駛被提出,激光雷達(dá)就一直處于技術(shù)討論的中央,雖然在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中,也出現(xiàn)了關(guān)于純視....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-24 18:10 ?587次閱讀