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      智駕最前沿

      文章：406 被閱讀：65.6w 粉絲數(shù)：19 關(guān)注數(shù)：1 點贊數(shù)：10

      「智駕最前沿」深耕自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)、資訊等信息，致力于助力自動駕駛發(fā)展與落地！公眾號：智駕最前沿

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      如何確保自動駕駛汽車感知的準確性？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛，首先要做的就是能對周邊環(huán)境實現(xiàn)精準感知，也就....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1248次閱讀
      如何確保自動駕駛汽車感知的準確性？

      自動駕駛汽車如何準確識別小物體？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要在道路上安全行駛，需要識別的東西遠比我們所知道的諸如紅....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-22 09:11 ?365次閱讀
      自動駕駛汽車如何準確識別小物體？

      自動駕駛達到什么技術(shù)標準才能稱為L3級？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛技術(shù)時，常會陷入兩個極端，一方面是大家對“完全自動駕駛”....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-21 10:37 ?997次閱讀
      自動駕駛達到什么技術(shù)標準才能稱為L3級？

      決定自動駕駛激光雷達感知質(zhì)量的因素有哪些？

      一個激光雷達是否適合自動駕駛，基本上取決于它在距離（range）、角度/點云分辨率（resoluti....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-20 12:08 ?1725次閱讀
      決定自動駕駛激光雷達感知質(zhì)量的因素有哪些？

      自動駕駛端到端為什么會有黑盒特性？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]端到端（end-to-end）自動駕駛聽起來很厲害，把車載攝像頭、雷達....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-18 10:16 ?368次閱讀
      自動駕駛端到端為什么會有黑盒特性？

      自動駕駛汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號] 當自動駕駛汽車在道路上直行時，如果前方或鄰道的車輛正準備左轉(zhuǎn)，系統(tǒng)必....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-17 11:33 ?1787次閱讀
      自動駕駛汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛？

      大模型真的有助于自動駕駛落地嗎？

      其實大模型帶來的并不是單一的“萬能解”，而是一個能夠顯著提升認知、生成和推理能力的新工具箱。它能加速....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-16 09:43 ?738次閱讀
      大模型真的有助于自動駕駛落地嗎？

      智能網(wǎng)聯(lián)新規(guī)將來，全鏈條收緊多個環(huán)節(jié)？安全如何落到每個細節(jié)？車企如何提前布局？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速落地，政府相關(guān)部門對其監(jiān)管也更為明確，并多次發(fā)布相....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-15 14:32 ?2309次閱讀
      智能網(wǎng)聯(lián)新規(guī)將來，全鏈條收緊多個環(huán)節(jié)？安全如何落到每個細節(jié)？車企如何提前布局？

      自動駕駛中常提的硬件在環(huán)是個啥？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛技術(shù)時，經(jīng)常會提及一個技術(shù)，那就是硬件在環(huán)，所謂的硬件在....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-14 08:54 ?738次閱讀

      自動駕駛中Transformer大模型會取代深度學習嗎？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]近年來，隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語言模型在生成文....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-13 09:15 ?3793次閱讀
      自動駕駛中Transformer大模型會取代深度學習嗎？

      遠距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案，哪種會成為主流？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有位小伙伴在后臺提問，最近仰望U8L發(fā)布了，側(cè)向激光雷達采用速騰聚....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-12 08:55 ?3846次閱讀
      遠距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案，哪種會成為主流？

      自動駕駛系統(tǒng)的算力越高就越好嗎？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)的“算力”是指車載計算平臺中用于執(zhí)行感知、決策、規(guī)劃和控制....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-11 18:30 ?515次閱讀

      都是點云數(shù)據(jù)，毫米波雷達能否替代激光雷達？

      圖 各種傳感器搭配達成最佳智駕，就是有點費錢 原理差異 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]點云不是激光雷....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-11 09:12 ?1407次閱讀
      都是點云數(shù)據(jù)，毫米波雷達能否替代激光雷達？

      自動駕駛中常提的RTK是個啥？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)時，經(jīng)常會聽到一個技術(shù)，那就是RTK，很多人看到....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-10 10:35 ?574次閱讀
      自動駕駛中常提的RTK是個啥？

      自動駕駛加激光雷達究竟是增加了成本，還是降低了算力？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著純視覺方案被越來越車企嘗試，激光雷達（LiDAR）成為了自動駕駛中....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-07 09:04 ?455次閱讀
      自動駕駛加激光雷達究竟是增加了成本，還是降低了算力？

      自動駕駛中常提的VLM是個啥？與VLA有什么區(qū)別？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛車輛要在復雜多變的道路環(huán)境中安全行駛，不僅需要“看見”前方的車....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-06 08:55 ?1134次閱讀
      自動駕駛中常提的VLM是個啥？與VLA有什么區(qū)別？

      一段式端到端在自動駕駛中到底有何優(yōu)勢？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程中，模塊化架構(gòu)曾長期占據(jù)主導地位，從多傳感器數(shù)....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-05 09:06 ?571次閱讀
      一段式端到端在自動駕駛中到底有何優(yōu)勢？

      L4自動駕駛是否必須依賴激光雷達，純視覺是否足以勝任？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近懂車帝的一場測試，在行業(yè)引起了非常大的討論，作為以純視覺為主的特斯....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-04 08:58 ?437次閱讀
      L4自動駕駛是否必須依賴激光雷達，純視覺是否足以勝任？

      Transformer在端到端自動駕駛架構(gòu)中是何定位？

      典型的Transformer架構(gòu)已被用于構(gòu)建“感知-規(guī)劃-控制統(tǒng)一建模”的方案。如Waymo和小馬智....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-03 11:03 ?979次閱讀

      低速和高速自動駕駛的應(yīng)用場景和技術(shù)方向有何不同？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在很多交流場景中，當我說到自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用還不成熟，現(xiàn)在只能達到L2....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-03 09:35 ?582次閱讀
      低速和高速自動駕駛的應(yīng)用場景和技術(shù)方向有何不同？

      自動駕駛激光雷達“線”越多就越好嗎？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]對于自動駕駛激光雷達的分類，有一個非常關(guān)鍵的參數(shù)，那就是“線”，之前和....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 08-01 08:58 ?483次閱讀

      自動駕駛測試有哪些要求規(guī)范？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)要真正走出實驗室，駛?cè)肭Ъ胰f戶的道路，一定需經(jīng)過一系列嚴密....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-31 09:24 ?423次閱讀
      自動駕駛測試有哪些要求規(guī)范？

      自動駕駛數(shù)據(jù)標注主要是標注什么？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標注是實現(xiàn)高性能感知模型的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，其....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-30 11:54 ?672次閱讀
      自動駕駛數(shù)據(jù)標注主要是標注什么？

      從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動駕駛發(fā)展趨勢

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速普及，組合駕駛輔助系統(tǒng)（Combined Dr....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-29 09:01 ?468次閱讀
      從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》聊聊自動駕駛發(fā)展趨勢

      為什么說L2到L3是質(zhì)變，而L3到L5只是升級？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]為了更好的評定自動駕駛的智能程度，行業(yè)將自動駕駛按照SAE定義分為L0....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-28 09:21 ?326次閱讀
      為什么說L2到L3是質(zhì)變，而L3到L5只是升級？

      從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動駕駛行業(yè)風向為何轉(zhuǎn)變？

      [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-27 11:29 ?497次閱讀

      自動駕駛中常提的“先驗數(shù)據(jù)”是個啥？主要用在哪些方面？

      在自動駕駛領(lǐng)域，“先驗數(shù)據(jù)”指的是在車輛運行之前就已經(jīng)獲取并可供系統(tǒng)使用的靜態(tài)或已知信息，相當于車輛....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-26 10:02 ?458次閱讀

      自動駕駛中常提的慣性導航系統(tǒng)是個啥？可以不用嗎？

      每次提到自動駕駛硬件時，大家可能第一反應(yīng)想到的是激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等，但想要讓自動駕駛....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-24 18:12 ?1291次閱讀
      自動駕駛中常提的慣性導航系統(tǒng)是個啥？可以不用嗎？

      自動駕駛感知系統(tǒng)如何設(shè)計才能確保足夠安全？

      在自動駕駛技術(shù)日益成熟的當下，感知系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)已成為確保行車安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。感知系統(tǒng)不僅承擔著環(huán)....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-24 18:11 ?513次閱讀

      從自動駕駛到具身智能，激光雷達緣何一邊被嫌棄，一邊被追捧？

      自從自動駕駛被提出，激光雷達就一直處于技術(shù)討論的中央，雖然在自動駕駛技術(shù)發(fā)展過程中，也出現(xiàn)了關(guān)于純視....
      的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 07-24 18:10 ?589次閱讀