相關(guān)器單元

　　對于與GP2015的組合匹配電路，GP2021接收來自GP2015的40MHz的差分時(shí)鐘信號、MAGO、SIGO 、PLLRDY和PRESET信號。將GP2015和GP2021的差分時(shí)鐘引腳直接相連；MAGO、SIGO及CLK采用串聯(lián)端接電阻，減少信號的反射。設(shè)計(jì)GP2015與GP2021接口電路原理圖如圖6所示。

　　微控制器單元

　　選用TMS320C6747對GP2021進(jìn)行讀操作和寫操作，獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)及控制GP2021的信號捕獲和跟蹤過程。GP2021提供了多種標(biāo)準(zhǔn)接口方式與C6747進(jìn)行通信，包括ARM6、Motorola、 Intel486 、Intel80186的接口，接口的配置取決于GP2021片上標(biāo)號為NARMSYS，WRPROG及NINTELMOT的引腳高低電平的組合邏輯，如表1所示。

　　可以將GP2021等價(jià)為異步隨機(jī)存儲器，采用C6747的外部存儲器接口EMIFA與GP2021進(jìn)行匹配。C6747的EMIFA接口包含3根控制線，13根地址線，16根數(shù)據(jù)線。將EMIFA的片選EMA_CS ［3］與NCS相連，它的地址空間為0x62000000-0x63FFFFFF。EMIFA中其他的引腳就按功能進(jìn)行相連。由于GP2021與C6747的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線的引腳都支持LVTTL，所以無需電平轉(zhuǎn)換就可直接相連，不會(huì)出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。通過設(shè)置C6747中EMIFA接口片選信號EMA_CS的READ_SETUP、READ_STROBE、READ_HOLD、WRITE_SETUP、WRITE_STROBE、TA、WRITE_HOLD的時(shí)間就可以實(shí)現(xiàn)與GP2021數(shù)據(jù)傳輸。

　　另外GP2021中ACCUM_INT引腳輸出一個(gè)間隔505.05us的信號，保證GP2021與C6747之間的接口正常傳輸。C6747內(nèi)增強(qiáng)型的TIMER定時(shí)器具有通過TIMER外部時(shí)鐘輸入引腳捕獲外部輸入事件的功能。由此將TIMER的時(shí)鐘輸入引腳直接與ACCUM_INT相連。所以C6747與GP2021接口電路如圖7所示。

　　編輯點(diǎn)評：本設(shè)計(jì)經(jīng)過單片機(jī)控制超聲波諧振電路的頻率和負(fù)載功率，結(jié)合GPS接收機(jī)硬件和軟件進(jìn)行了導(dǎo)航電文譯碼測試，成功地實(shí)現(xiàn)了對GPS衛(wèi)星的捕獲和跟蹤。以GP2015、GP2021芯片組為核心架構(gòu)，以C6747為相關(guān)計(jì)算處理器的GPS硬件電路設(shè)計(jì)，充分考慮了低功耗、高性能及小封裝的彈載環(huán)境要求；以常用信號捕獲算法為基礎(chǔ)，給出了GPS定位軟件的核心流程框圖。