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電子發(fā)燒友網(wǎng)>嵌入式技術(shù)>Cocos2d-x開發(fā)游戲的坐標系知識介紹

Cocos2d-x開發(fā)游戲的坐標系知識介紹

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2018-04-02 11:31:001758

機器人基坐標系標定方法研究

針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統(tǒng)一問題,對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行了研究,提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機器人基坐標系標定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522

OPENGL坐標系介紹 世界坐標系和當前繪圖坐標系區(qū)別

世界坐標系:在OpenGL中,世界坐標系是以屏幕中心為原點(0, 0, 0),且是始終不變的。你面對屏幕,你的右邊是x正軸,上面是y正軸,屏幕指向你的為z正軸。長度單位這樣來定:窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐標為(-1,-1),右上角坐標為(1,1)。
2018-05-04 09:00:0011809

關(guān)于工業(yè)機器人的四類坐標系概述

在我們工業(yè)機器人定義中,有四類坐標系,他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
2018-10-05 17:43:0025783

機器人4大坐標系講解

任何機器人都離不開基坐標系,也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系(面對機器人前后:X軸 ,左右:Y軸, 上下:Z軸)。
2019-05-14 09:56:5921431

帶你來剖析機器人的坐標系吧!

大地坐標系:大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合:
2020-05-09 15:49:434003

Cocos引擎遠程真機設(shè)備來開發(fā)鴻蒙游戲教程

開發(fā)者,突發(fā)奇想,能否雙劍合璧,用遠程真機設(shè)備來開發(fā)鴻蒙游戲呢? 總個過程比預(yù)想的順暢多了,沒有遇到太多坑,推薦游戲開發(fā)者去體驗一下鴻蒙的開發(fā)過程。 利用真機調(diào)試+Cocos Creator 開發(fā)鴻蒙
2021-06-30 08:56:581663

Cocos 攜手 Google 打造Web端游戲開發(fā)新體驗

”,同臺論道,攜手以科技之力,探索如何賦能開發(fā)者揚帆出海之路。 作為 Web 端游戲推薦開發(fā)工具 ?Cocos 打造高保
2022-09-16 10:17:19643

相機標定之四個坐標系之間的變換關(guān)系

世界坐標系,相機坐標系,圖像物理坐標系,像素坐標系之間的關(guān)系。
2023-03-08 16:44:002118

機器人坐標系用法和算法原理

一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標系Z軸,旋轉(zhuǎn)中心即是坐標系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu),單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的!
2023-05-11 15:57:441025

自動駕駛各個坐標系

ENU局部坐標系采用三維直角坐標系來描述地球表面,實際應(yīng)用較為困難,因此一般使用簡化后的二維投影坐標系來描 述。 UTM:在眾多二維投影坐標系中,統(tǒng)一橫軸墨卡托(The Universal
2023-06-01 15:59:510

自動駕駛中的各種時空坐標系

介紹自動駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標系統(tǒng),以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換,最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。 所謂時空坐標系,包括三維空間坐標系和一維時間坐標系。在此基礎(chǔ)上,用解析的形式(坐標)把物體
2023-06-02 15:44:500

坐標如何建立坐標系?

我們在檢測工件時,需要正確的裝夾檢測工件,使工件有足夠的檢驗空間和恒溫時間,坐標系的建立就是為后續(xù)的測量奠定基礎(chǔ),建立錯誤的坐標系直接導(dǎo)致測量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:174137

世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系之間的關(guān)系

相機的成像過程涉及到四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。這篇博客介紹相機的成像過程,以及四個坐標系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:114075

機器人坐標系選擇指令應(yīng)用介紹

在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230

工業(yè)現(xiàn)場相機坐標系和機械手坐標系的標定

其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素,theta為兩個坐標系之間的夾角,(x0,y0)為圖像坐標原點到機械坐標原點的距離。
2023-11-12 09:42:18580

深度剖析機器人的四大坐標系

大地坐標系:大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46675

機器人中都有哪些坐標系

坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23462

應(yīng)用衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個坐標轉(zhuǎn)換過程—機體坐標系與ENU坐標系的轉(zhuǎn)換

今天我們要講的是應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個坐標轉(zhuǎn)換過程——機體坐標系與ENU坐標系的轉(zhuǎn)換。
2023-12-27 09:30:23529

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