介紹坐標(biāo)系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機(jī)器人上呢？這篇文章將介紹坐標(biāo)系和機(jī)器人之間的紐帶即連桿坐標(biāo)系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
`如何建立一個具有特定角度的坐標(biāo)系，并讓矩形ROI隨坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的變換矩陣（沒有坐標(biāo)系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動學(xué)正問題。在機(jī)器人示教過程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網(wǎng)絡(luò)，否則可能導(dǎo)致插件安裝失敗。 二、機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)系X軸方向為機(jī)器人前進(jìn)方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
機(jī)器人的電機(jī)傳動控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標(biāo)系原點的距離。本文簡單介紹ABB機(jī)器人指令開發(fā)過程，其實也就是編寫附帶了參數(shù)的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務(wù)
2019-10-21 16:36:02
坐標(biāo)系。下面就來給大家詳細(xì)介紹一下浩辰CAD制圖軟件中坐標(biāo)系及標(biāo)注坐標(biāo)的方法吧！首先一起來復(fù)習(xí)一下關(guān)于數(shù)學(xué)中的坐標(biāo)系概念。1、笛卡爾坐標(biāo)系笛卡爾坐標(biāo)系又稱為直角坐標(biāo)系，由一個原點和兩個通過原點的、相互
2020-09-23 10:28:54
1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
各位大佬請教一下，abb機(jī)器人工具坐標(biāo)系用四點法，六點法，手動輸入等方式標(biāo)定出的工具坐標(biāo)系的Z方向與實際工具的長度不符，實際工具長度越長坐標(biāo)系z方向的差距越大。比如實際工具400mm坐標(biāo)系標(biāo)定的Z方向是300mm，這種是什么情況？
2024-08-07 11:11:33
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標(biāo)系的標(biāo)定五大功能。最后完成一款可以對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教的示教器研制。實驗室配有機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動
2015-01-19 10:58:38
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動模型及應(yīng)用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
選擇圓柱坐標(biāo)系后，圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對應(yīng)的？
2017-03-02 21:38:18
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
;關(guān)閉”暫停建圖“ ·控制機(jī)器人繼續(xù)掃圖 —>保存完善后的地圖文件?！ 】偟膩碚f，就是： 加載完畢后，機(jī)器人會重置到坐標(biāo)軸原點，機(jī)器人的實際角度與地圖坐標(biāo)系一般都會有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系啊（對一張圖片），感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致，（例如我現(xiàn)在的X軸是原來Y軸的反方向，現(xiàn)在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態(tài)程序的什么地方，我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當(dāng)mpu6050初始放置的時候是傾斜的，如何計算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系？轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變，水平轉(zhuǎn)動mpu，出來的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差，得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同，不知道怎么計算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
的特征點也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標(biāo)系下的位置關(guān)系一致， 而對于一般的雙目視覺系統(tǒng)， 坐標(biāo)的計算誤差往往會破壞這種關(guān)系?！ 〔捎迷?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人上安裝車載攝像機(jī)這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運(yùn)動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運(yùn)動坐標(biāo)系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
誰知道這兩個坐標(biāo)系之間該怎么變換啊，顯示平坐標(biāo)系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話，這兩個坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識體系分解細(xì)化，對ABB工業(yè)機(jī)器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標(biāo)系和參考點或該坐標(biāo)系原點。坐標(biāo)系和原點的選擇依賴于幾個因素。這些因素包括由系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)類型、綜合到系統(tǒng)中的傳感器的類型、來自
2009-07-13 12:11:58
20 為了解決實測轉(zhuǎn)子振動時所產(chǎn)生的失真問題, 分析了非正交坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)子振動的變化, 建立了非正交坐標(biāo)系與正交坐標(biāo)系的變換關(guān)系, 并進(jìn)行了實驗驗證。結(jié)果表明, 無須強(qiáng)求兩個
2009-07-16 10:35:5713 什么是坐標(biāo)系 &nb
2009-12-31 14:16:11
5011 坐標(biāo)系與魚雷運(yùn)動參數(shù)
一、常采用的幾種坐標(biāo)系
在魚雷航行動力學(xué)的研究過程中，根據(jù)不同的研究目的，須要采用不同的坐標(biāo)系。常采用
2010-01-06 16:47:465923 
基于非正交坐標(biāo)系下的SVPWM改進(jìn)算法研究
2016-04-19 14:10:447 什么是工業(yè)機(jī)器人TCP？ 為了描述一個剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個坐標(biāo)系，然后確定該坐標(biāo)系位姿（原點位置和三個坐標(biāo)軸姿態(tài)），即需要6個DOF來完整描述該剛體的位姿［1］。對于工業(yè)機(jī)器人，需要
2017-09-19 15:07:2413 個坐標(biāo)系即工具坐標(biāo)系TCS ，那么這個TOOL坐標(biāo)系的原點就是所謂的 TCP點工具中心點。在機(jī)器人軌跡編程時，就是將工具在另外定義的工作坐標(biāo)系中的若干位置X/Y/Z和姿態(tài)Rx/Ry/Rz記錄在程序中。當(dāng)程序執(zhí)行時，機(jī)器人就會把TCP點移動到這些編程的位置。 TCP類型的有：常
2017-09-29 16:48:393 。這里自由度就是指可運(yùn)動或轉(zhuǎn)動的軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人是以直線運(yùn)動軸為主，各個運(yùn)動軸通常對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個直線運(yùn)動軸間的夾角為直角。 直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線運(yùn)動單元及其組合
2017-10-12 18:24:450 ，主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人， SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人，AGV機(jī)器人。
2017-12-26 18:04:4620 坐標(biāo)系包含：
1、基坐標(biāo)系（Base Coordinate System）
2、大地坐標(biāo)系（World Coordinate System）
3、工具坐標(biāo)系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標(biāo)系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:002473 
針對借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 無論是開發(fā)2D還是開發(fā)3D游戲，首先必須弄清楚坐標(biāo)系的概念。在Cocos2d-x中，需要了解的有OpenGL坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系和節(jié)點坐標(biāo)系。 1.UI坐標(biāo)系 IOS/Android/Windows
2018-04-27 11:34:001620 世界坐標(biāo)系：在OpenGL中，世界坐標(biāo)系是以屏幕中心為原點(0, 0, 0)，且是始終不變的。你面對屏幕，你的右邊是x正軸，上面是y正軸，屏幕指向你的為z正軸。長度單位這樣來定：窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐標(biāo)為（-1，-1），右上角坐標(biāo)為（1,1）。
2018-05-04 09:00:0013175 
在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:0028646 隨著社會進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來容易出錯
2018-11-11 09:37:3511071 
隨著社會進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來容易出錯，對于新手尤其如此。本文主要介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軸的命名、坐標(biāo)系的確定原則及其常用種類
2018-12-21 18:07:018664 
任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5924322 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機(jī)器人聯(lián)動的和帶有外軸的機(jī)器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:435868 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動。
2020-06-12 14:42:017633 坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。
2020-08-24 09:50:332951 傳感器-機(jī)器人標(biāo)定的目的是建立傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。這種轉(zhuǎn)換是將位于3D點云中的零件坐標(biāo)（即傳感器坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以通過其運(yùn)動/編碼器子系統(tǒng)（機(jī)器人坐標(biāo)）執(zhí)行拾取的位姿數(shù)據(jù)。
2020-09-18 16:34:074009 機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)在計算機(jī)端對智能相機(jī)采集到的工作區(qū)域的圖像進(jìn)行預(yù)處理，快速地識別并定位圖像中的目標(biāo)工件，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)，結(jié)合目標(biāo)工件的像素坐標(biāo)計算出六自由度工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，并將坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)器人控制器
2020-09-24 10:28:513840 在工業(yè)機(jī)器人的操作、編程和調(diào)試時坐標(biāo)系具有重要的意義。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系： ROBROOT 機(jī)器人足部坐標(biāo)系 固定位于機(jī)器人足部。 是機(jī)器人的原點。 是世界坐標(biāo)系的參照點
2020-12-23 17:41:206666 工具坐標(biāo)的特點及用途 機(jī)器人控制系統(tǒng)通過測量工具 （工具坐標(biāo)系）識別工具頂尖 （ TCP? - Tool Center Point，即工具中心點 ）相對于法蘭中心點位于何處以及其方向如何。 因此
2021-01-19 09:17:3511582 是一個可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:125591 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動。
2022-09-16 15:35:501023 是一個可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測量工件和裝置。
2022-12-27 15:29:418355 世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，圖像物理坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
2023-03-08 16:44:005371 Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個參考線，這個參考線可以是任意曲線，但在自動駕駛運(yùn)動規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散點。同時使用參考線的切線向量和法線向量建立一個直角坐標(biāo)系，如圖1所示，這個坐標(biāo)系就是Frenet坐標(biāo)系。
2023-04-03 10:16:423466 在基準(zhǔn)測量時，用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點為用戶指定的一個點。
在需要時，可以讓測量點的坐標(biāo)和姿態(tài)以增量和角度顯示 （以法蘭坐標(biāo)系為基準(zhǔn)）。為此按下測量點。然后通過返回返回到上一個視圖。
2023-04-19 09:54:5510454 相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物體位姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
2023-04-21 14:15:55832 一般都會定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點，X和Y的方向是的電機(jī)零點確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個機(jī)器人里這個基坐標(biāo)系是永遠(yuǎn)不會變的！
2023-05-11 15:57:442629 
在編程操作過程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:423322 
ENU局部坐標(biāo)系采用三維直角坐標(biāo)系來描述地球表面，實際應(yīng)用較為困難，因此一般使用簡化后的二維投影坐標(biāo)系來描
述。
UTM:在眾多二維投影坐標(biāo)系中，統(tǒng)一橫軸墨卡托（The Universal
2023-06-01 15:59:510 介紹自動駕駛技術(shù)中幾種常用的坐標(biāo)系統(tǒng)，以及他們之間如何完成關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換，最終構(gòu)建出統(tǒng)一的環(huán)境模型。
所謂時空坐標(biāo)系，包括三維空間坐標(biāo)系和一維時間坐標(biāo)系。在此基礎(chǔ)上，用解析的形式（坐標(biāo)）把物體在
2023-06-02 15:44:500 我們在檢測工件時，需要正確的裝夾檢測工件，使工件有足夠的檢驗空間和恒溫時間，坐標(biāo)系的建立就是為后續(xù)的測量奠定基礎(chǔ)，建立錯誤的坐標(biāo)系直接導(dǎo)致測量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標(biāo)系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:1713370 
激光跟蹤儀的機(jī)器坐標(biāo)系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測量系統(tǒng)，在測量的時候，是需要操作者手拿測量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球，在操作者將靶球接觸待測工件表面時，激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:372060 
相機(jī)的成像過程涉及到四個坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:1115237 
焊接機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。 ??關(guān)節(jié)坐標(biāo)系： ??關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是焊接機(jī)器人中最基本的坐標(biāo)系之一。它表示機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)的位置，通常使用關(guān)節(jié)角度或編碼器值來定義。每
2023-10-18 15:17:211675 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素，theta為兩個坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點到機(jī)械坐標(biāo)原點的距離。
2023-11-12 09:42:182920 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機(jī)器人聯(lián)動的和帶有外軸的機(jī)器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:462990 
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機(jī)器人
2023-11-22 17:20:232850 
** ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 看到的效果和ROS自帶的例程相同。 原理解析 在兩只海龜?shù)姆抡嫫髦?，我們可以定義三個坐標(biāo)系，比如仿真器的全局參考系叫做
2023-11-22 17:35:081584 
Launch文件解析 先來看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動了四個節(jié)點，分別是： 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控制 其中，兩個坐標(biāo)系的廣播復(fù)用
2023-11-22 17:44:421472 今天我們要講的是應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程——機(jī)體坐標(biāo)系與ENU坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
2023-12-27 09:30:237760 
ArcMap是一個功能強(qiáng)大的地圖制作和分析軟件，可以用來設(shè)置地理坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)系是一種將地球表面上的位置表示出來的方法，它使用經(jīng)度和緯度來確定地點。 要設(shè)置地理坐標(biāo)系，可以按照以下步驟進(jìn)行操作
2024-02-25 13:41:246225 、可靠地工作的關(guān)鍵步驟。無論是為了確保定位精度、測試信號干擾的影響，還是評估在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航可靠性，掌握正確的坐標(biāo)系知識對于進(jìn)行有效的仿真測試至關(guān)重要。 在GNSS仿真測試的領(lǐng)域，三種關(guān)鍵的坐標(biāo)系構(gòu)成了我們工作的核心：地心地固坐標(biāo)系（
2024-05-24 13:17:473381 
，tool0表示工具坐標(biāo)系，base0表示基座坐標(biāo)系，zone0表示運(yùn)動區(qū)域，ref0表示參考點。 1.2 MoveC指令 MoveC指令用于控制機(jī)器人沿圓弧軌跡運(yùn)動。其
2024-06-17 09:35:5915104 三坐標(biāo)測量機(jī)的機(jī)器坐標(biāo)系和原點是其測量系統(tǒng)中的重要概念，以下是詳細(xì)介紹：一、機(jī)器坐標(biāo)系（1）定義：機(jī)器坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測量機(jī)固有的坐標(biāo)系，是測量機(jī)進(jìn)行測量和數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)。它是基于測量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2025-03-10 10:34:461254 
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