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電子發(fā)燒友網(wǎng)>嵌入式技術(shù)>嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)用>K均值分段算法 - 語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

K均值分段算法 - 語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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2019-11-04 09:02:57

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2020-02-25 16:01:04

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2020-03-13 16:19:00

【Aworks申請(qǐng)】家庭服務(wù)機(jī)器人

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【HarmonyOS HiSpark AI Camera】廳堂機(jī)器人

項(xiàng)目名稱:廳堂機(jī)器人試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由:機(jī)器人項(xiàng)目集成攝像頭實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別跟隨,熟悉鴻蒙系統(tǒng)。項(xiàng)目名稱:廳堂機(jī)器人項(xiàng)目計(jì)劃:一個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集成攝像頭,整合人臉識(shí)別功能,識(shí)別客戶信息,AI語(yǔ)音友好迎賓及跟隨或指引廳堂業(yè)務(wù)辦理。輸出成果:可演示識(shí)別人臉的機(jī)器人在廳堂迎賓
2020-11-19 20:49:34

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2019-10-22 10:24:21

【方案分享】服務(wù)機(jī)器人解決方案

、會(huì)員費(fèi)用查詢、電影場(chǎng)次、余票、座位查詢……自主充電:電量不足報(bào)警,自動(dòng)回到充電位置(人臉識(shí)別語(yǔ)音對(duì)話等功能可按需定制)<section]機(jī)器人控制系統(tǒng),由硬件和軟件兩部分組成。啟揚(yáng)
2020-09-21 11:41:20

一種小型移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是ROVER C5 V0501機(jī)器人控制系統(tǒng)

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什么是工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí),控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器檢出相應(yīng)信息,將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單
2015-01-19 10:58:38

企鵝機(jī)器人是怎么樣的?

企鵝機(jī)器人由BS2控制控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走,包括前進(jìn),后退與轉(zhuǎn)向,同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動(dòng)作;語(yǔ)音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52

會(huì)物體識(shí)別語(yǔ)音識(shí)別的nao機(jī)器人

Nuance公司作為技術(shù)合作伙伴,開發(fā)性能穩(wěn)定且功能強(qiáng)大的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。nao機(jī)器人可在2米范圍內(nèi)聽到您說(shuō)話,并能聽懂一整句話或關(guān)鍵詞匯。由此,人們與nao機(jī)器人之間的交談就變得更加流暢自然。`
2015-02-13 14:09:50

使用旅游機(jī)器人需要注意哪些問(wèn)題?

、講解互動(dòng)功能  新型的旅游機(jī)器人,可以在公共場(chǎng)與游客互動(dòng)交流,與人進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)話,通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別屏交互等方式,為人提供智能化、人性化的咨詢、指導(dǎo)、產(chǎn)品宣傳、迎賓接待等服務(wù)。  2、看路徑導(dǎo)航
2020-06-12 17:04:58

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人控制對(duì)象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國(guó)家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22

基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3.1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于CompactRIO和LabVIEW的下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

和激勵(lì)器,如電機(jī)馬達(dá)和攝像頭。FRC機(jī)器人需要新的大腦在2007和2008年,我們開始計(jì)劃采用最新工業(yè)技術(shù)來(lái)升級(jí)FRC控制系統(tǒng),在競(jìng)賽不斷挑戰(zhàn)參賽學(xué)生。我們希望學(xué)生能夠接觸大學(xué)甚至將來(lái)職業(yè)中廣
2019-05-15 09:40:01

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡(jiǎn)單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)
2019-10-22 07:35:19

基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)基本相同,都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語(yǔ)音模塊構(gòu)成,其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

版,危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器,歸納起來(lái)為兩大類,只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能,列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而
2019-07-30 07:02:31

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的?

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07

嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)是如何的

現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的這么快,什么高科技都涌現(xiàn)出來(lái),什么智能機(jī)器人啦,智能手機(jī)等,有很多在這里就不一一列舉了,在這里我們要說(shuō)的就是語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)了,現(xiàn)在嵌入式產(chǎn)品如此的多,就像一些智能空調(diào)啦,我們可以對(duì)著他說(shuō)
2021-12-20 07:52:03

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

微信控制的家庭智能機(jī)器人(附語(yǔ)音聊天、人臉檢測(cè)、自主巡航等)

,或者微信對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測(cè)報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí),機(jī)器人可以為用戶播放音樂(lè)、電影、語(yǔ)音識(shí)別聊天等,而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無(wú)線充電。
2020-09-30 14:33:05

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?
2021-06-29 08:34:12

明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板:語(yǔ)音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量

的四核1.4GHz處理器具備強(qiáng)勁的運(yùn)算性能,能夠高效處理語(yǔ)音機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的復(fù)雜任務(wù)。語(yǔ)音識(shí)別和合成需要大量的計(jì)算資源,該處理器可以快速對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行分析、處理和轉(zhuǎn)換。在實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互場(chǎng)景,無(wú)論是
2025-05-28 11:36:54

智能語(yǔ)音機(jī)器人

與人工智能系統(tǒng)算法設(shè)計(jì);與國(guó)內(nèi)外同類研究的比較:1.該機(jī)器人能與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的語(yǔ)言交流,能夠識(shí)別部分方言;2.能夠多平臺(tái)控制:語(yǔ)音控制,手機(jī)控制,電腦控制; 3.搭載多種傳感器,隨時(shí)知道當(dāng)?shù)販囟?、濕?/div>
2015-12-02 19:08:42

智能避障語(yǔ)音遙控機(jī)器人

我們?cè)O(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人,通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行遙控,遙控的語(yǔ)音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動(dòng)控制指令,另外還加入一個(gè)音頻播放器,可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)播放器進(jìn)行控制,遙控的語(yǔ)音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

樹莓派語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人(下)

`樹莓派語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人(上)第四步:聲卡盡管有音頻輸出口可以連接音箱或耳機(jī),但為了獲得更好的音質(zhì),我們將外置聲卡材料:1. 樹莓派2. USB聲卡和麥克風(fēng)這些USB卡的功能非常有限,因?yàn)樗麄兺ǔV挥?/div>
2016-01-20 10:59:35

樹莓派的智能語(yǔ)音控制系統(tǒng)

近幾年,隨著科技迅速發(fā)展,智能語(yǔ)音在現(xiàn)實(shí)生活的普及率越來(lái)越高,特別是語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、語(yǔ)音對(duì)話、語(yǔ)音控制等方面。樹莓派的智能語(yǔ)音控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使用麥克風(fēng)對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行采集,通過(guò)調(diào)用語(yǔ)音識(shí)別云服務(wù)
2021-09-07 08:55:19

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理

控制 :為了確保機(jī)器人在行走過(guò)程中的平衡和穩(wěn)定性,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還配備了多種傳感器,如加速度計(jì)、陀螺儀等。這些傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)變化,當(dāng)機(jī)器人遇到顛簸、傾斜或外力干擾時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)迅速做出
2025-05-10 18:26:31

請(qǐng)問(wèn)電銷機(jī)器人智能語(yǔ)音識(shí)別的原理是什么?

的信息,并從中提取關(guān)鍵詞。在提取到影響語(yǔ)音識(shí)別的關(guān)鍵信息和表達(dá)語(yǔ)言含義的特征信息后,電銷機(jī)器人會(huì)在話術(shù)庫(kù)搜集與之匹配的回答。匹配成功后,后臺(tái)會(huì)按照不同的語(yǔ)法,依照先后次序識(shí)別字詞,隨后系統(tǒng)會(huì)圍繞特征信息
2018-06-12 14:03:56

足球機(jī)器人控制的應(yīng)用--畢業(yè)論文

足球機(jī)器人控制的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無(wú)線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的核心系統(tǒng)。攝像頭采集視頻圖像,會(huì)對(duì)圖像的事物進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判別,比如識(shí)別人臉,對(duì)靜態(tài)事物的圖像采集也能讓機(jī)器人辨別障礙物,或者計(jì)算出靜態(tài)事物的大致幾何圖形甚至尺寸,對(duì)動(dòng)態(tài)事物的圖像采集,機(jī)器人可以
2017-06-09 17:18:49

通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,年均增長(zhǎng)31%,預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右,仍會(huì)維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

基于PMAC的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)

以IPC+DSP 作為六軸工業(yè)機(jī)器人控制器, 設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙微機(jī)分級(jí)控制方式和模塊化結(jié)構(gòu)軟
2009-09-25 16:54:1339

基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1 引言     機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺(jué)系統(tǒng)一般是
2010-07-27 11:38:231307

足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘 要:基于機(jī)器人復(fù)雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個(gè)人數(shù)字助理(PDA)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺(tái)。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。真實(shí)環(huán)境的實(shí)驗(yàn)及比賽結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的復(fù)雜控制。 關(guān)鍵
2011-03-01 00:40:0460

基于ARM的機(jī)器人走迷宮控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)

基于ARM的機(jī)器人走迷宮控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:0727

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及典型結(jié)構(gòu)

機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的重要組成部分,用于對(duì)操作機(jī)的控制,以完成特定的工作任務(wù)。
2016-12-20 16:35:5433289

機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析

我們今天的文章:機(jī)器人控制技術(shù)詳解: 機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以,其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多
2017-09-19 18:29:2811

焊接機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)控制系統(tǒng)詳解

焊接機(jī)器人及柔性?shī)A具控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由兩部分組成:機(jī)械系統(tǒng)控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)器人工作房、機(jī)器人本體、機(jī)器人外軸回轉(zhuǎn)臺(tái)及機(jī)器人周邊設(shè)備等;控制系統(tǒng)可分為機(jī)器人控制系統(tǒng)、工裝夾具識(shí)別
2017-10-13 10:38:4516

基于碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

介紹了混聯(lián)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求,對(duì)離線碼垛過(guò)程進(jìn)行了研究,通過(guò)碼垛關(guān)鍵參數(shù)的輸入和碼垛空間判斷,建立離線編程的基礎(chǔ),給出硬件控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC
2017-10-17 16:59:2713

基于S3C6410的視覺(jué)識(shí)別類人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)類人機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺(jué)識(shí)別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設(shè)計(jì)了具有視覺(jué)識(shí)別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)改進(jìn)和簡(jiǎn)化視頻識(shí)別算法取得了良好的目標(biāo)識(shí)別效果。實(shí)驗(yàn)表明,基于本
2018-02-10 03:18:002850

基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來(lái)詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 14:19:3617070

機(jī)器人控制系統(tǒng)概念!機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求

機(jī)器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變化的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
2018-12-17 14:28:4510959

機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些

機(jī)器人控制系統(tǒng),就相當(dāng)于人體的大腦,是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些分類呢?機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng),下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)
2019-11-04 08:45:3328256

機(jī)器人控制系統(tǒng)方式

大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎?是因?yàn)槟壳捌髽I(yè)都使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn),所以生產(chǎn)效率才會(huì)這么高。工業(yè)機(jī)器人是怎樣生產(chǎn)的呢?它有一個(gè)控制系統(tǒng),現(xiàn)在來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:409622

機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
2021-06-22 14:53:1047

WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)步驟

用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后,項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-03-08 11:20:267342

WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)

用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)
2023-04-17 17:28:542779

機(jī)器人控制系統(tǒng)控制方法可哪些種類

控制系統(tǒng),它不涉及對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋。在開環(huán)控制系統(tǒng),控制器根據(jù)輸入信號(hào)直接生成控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。由于缺乏反饋機(jī)制,開環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)外部干擾和系統(tǒng)誤差的適應(yīng)能力較差,精度和穩(wěn)定性有限。
2024-06-16 15:35:124127

簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分,它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要性日益凸顯。本文將詳細(xì)介紹工業(yè)
2024-06-16 15:38:043206

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