機(jī)器人需要有一個控制系統(tǒng),用硬件和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
2018-07-30 08:53:21
36100 我們將探討各種機(jī)器人安全用例,展示ADI的安全產(chǎn)品如何簡化不同機(jī)器人控制系統(tǒng)中安全機(jī)制的實(shí)現(xiàn)。
2025-08-12 10:43:48
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前制造業(yè)市場上,工業(yè)機(jī)器人具有相當(dāng)大的市場潛力,要使工業(yè)機(jī)器人真正應(yīng)用于生產(chǎn)線上的各個方面,滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需求,就離不開高性能的語音識別控制系統(tǒng)。
2014-12-15 11:05:24
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游高鐵機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺,主要面向大學(xué)和高職用戶。機(jī)器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進(jìn)行雙向循線,到達(dá)比賽規(guī)則要求的各景點(diǎn),通過RFID讀卡器識別電子標(biāo)簽卡,并播報(bào)城市名稱。重要技術(shù)點(diǎn):雙向循線算法、語音播放、電子標(biāo)簽識別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
信息。涉及的處理量將取決于需要識別的命令字的數(shù)量。詞匯量有限的系統(tǒng)可以使用圖1中所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行本地處理,以進(jìn)行單詞發(fā)現(xiàn),而需要自然語音理解的系統(tǒng)可以使用云計(jì)算資源進(jìn)行進(jìn)一步處理。圖1典型的語音控制系統(tǒng)必須
2021-03-03 10:44:01
。參與直播觀眾將獲得哪些知識點(diǎn):(1) "AI語音識別機(jī)器人"整機(jī)測試、開發(fā)基礎(chǔ)與準(zhǔn)備(2) "AI語音識別機(jī)器人"開發(fā)環(huán)境搭建、代碼編譯、系統(tǒng)燒錄(3
2019-01-04 11:48:07
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計(jì)方案在新型球形機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可行性和可靠性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計(jì)對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究價值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
為了提高廣大單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣,凌陽科技大學(xué)計(jì)劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A作為主控制器,外加電機(jī)驅(qū)動電路制作的語音識別機(jī)器人。該機(jī)器人采用特定人語音識別對機(jī)器人進(jìn)行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
TOP2 語音識別機(jī)器人系統(tǒng)電路系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)SPCE061A采用低電壓供電方式,這可以大大降低芯片的功率損耗。其中,SPCE06lA的電源分兩種,即內(nèi)核電源(VDD)和I/O口電源(VDDH
2021-12-21 07:43:20
項(xiàng)目名稱:基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:1.申請理由本人為電子在專業(yè)在校學(xué)生,以智能機(jī)器人為研究方向,參加了許多區(qū)級國家級比賽并獲獎,想要借助發(fā)燒友的智能語音開發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索,并
2020-02-25 16:01:04
項(xiàng)目名稱:智能語音識別機(jī)器人試用計(jì)劃:使用開發(fā)板完成智能機(jī)器人設(shè)計(jì),預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)可以語音控制機(jī)器人完成簡單操作,可以智能識別人語音內(nèi)容,按照程序指令要求完成各項(xiàng)指標(biāo)。
2020-03-13 16:19:00
申請理由:以開發(fā)板為處理器,利用深度傳感器Kinect,實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識別技術(shù)、人體識別技術(shù)、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識別技術(shù)等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42
項(xiàng)目名稱:廳堂機(jī)器人試用計(jì)劃:申請理由:機(jī)器人項(xiàng)目集成攝像頭實(shí)現(xiàn)人臉識別跟隨,熟悉鴻蒙系統(tǒng)。項(xiàng)目名稱:廳堂機(jī)器人項(xiàng)目計(jì)劃:一個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集成攝像頭,整合人臉識別功能,識別客戶信息,AI語音友好迎賓及跟隨或指引廳堂業(yè)務(wù)辦理。輸出成果:可演示識別人臉的機(jī)器人在廳堂迎賓
2020-11-19 20:49:34
項(xiàng)目名稱:手勢控制云端互聯(lián)全息投影機(jī)器人試用計(jì)劃:近年來,各大行業(yè)巨頭在語音識別人工智能的競爭此起彼伏,如蘋果公司的語音助手siri,在網(wǎng)絡(luò)上一度掀起過熱潮,現(xiàn)在還有天貓精靈等從智能手機(jī)中獨(dú)立出來
2019-10-22 10:24:21
、會員費(fèi)用查詢、電影場次、余票、座位查詢……自主充電:電量不足報(bào)警,自動回到充電位置(人臉識別、語音對話等功能可按需定制)<section]機(jī)器人控制系統(tǒng),由硬件和軟件兩部分組成。啟揚(yáng)
2020-09-21 11:41:20
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺,配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單
2015-01-19 10:58:38
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走,包括前進(jìn),后退與轉(zhuǎn)向,同時還可以控制另外兩個角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作;語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
Nuance公司作為技術(shù)合作伙伴,開發(fā)性能穩(wěn)定且功能強(qiáng)大的語音識別系統(tǒng)。nao機(jī)器人可在2米范圍內(nèi)聽到您說話,并能聽懂一整句話或關(guān)鍵詞匯。由此,人們與nao機(jī)器人之間的交談就變得更加流暢自然。`
2015-02-13 14:09:50
、講解互動功能 新型的旅游機(jī)器人,可以在公共場與游客互動交流,與人進(jìn)行實(shí)時語音對話,通過語音識別、人屏交互等方式,為人提供智能化、人性化的咨詢、指導(dǎo)、產(chǎn)品宣傳、迎賓接待等服務(wù)。 2、看路徑導(dǎo)航
2020-06-12 17:04:58
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算,并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動,并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運(yùn)動執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3.1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動
控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對
機(jī)器人運(yùn)動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09
和激勵器,如電機(jī)馬達(dá)和攝像頭。FRC機(jī)器人需要新的大腦在2007和2008年,我們開始計(jì)劃采用最新工業(yè)技術(shù)來升級FRC控制系統(tǒng),在競賽中不斷挑戰(zhàn)參賽學(xué)生。我們希望學(xué)生能夠接觸大學(xué)甚至將來職業(yè)中廣
2019-05-15 09:40:01
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)基本相同,都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語音模塊構(gòu)成,其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
版,危險(xiǎn)信號報(bào)警器,歸納起來為兩大類,只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號,支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能,列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而
2019-07-30 07:02:31
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
現(xiàn)在社會發(fā)展的這么快,什么高科技都涌現(xiàn)出來,什么智能機(jī)器人啦,智能手機(jī)等,有很多在這里就不一一列舉了,在這里我們要說的就是語音識別系統(tǒng)了,現(xiàn)在嵌入式產(chǎn)品如此的多,就像一些智能空調(diào)啦,我們可以對著他說
2021-12-20 07:52:03
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
,或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個部署。并且會報(bào)警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時,機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等,而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無線充電。
2020-09-30 14:33:05
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動性能?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)?
2021-06-29 08:34:12
的四核1.4GHz處理器具備強(qiáng)勁的運(yùn)算性能,能夠高效處理語音機(jī)器人運(yùn)行過程中的復(fù)雜任務(wù)。語音識別和合成需要大量的計(jì)算資源,該處理器可以快速對語音信號進(jìn)行分析、處理和轉(zhuǎn)換。在實(shí)時語音交互場景中,無論是
2025-05-28 11:36:54
與人工智能
系統(tǒng)算法設(shè)計(jì);與國內(nèi)外同類研究的比較:1.該
機(jī)器人能與人進(jìn)行簡單的語言交流,能夠
識別部分方言;2.能夠多平臺
控制:
語音控制,手機(jī)
控制,電腦
控制; 3.搭載多種傳感器,隨時知道當(dāng)?shù)販囟?、濕?/div>
2015-12-02 19:08:42
我們設(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人,通過語音識別功能對智能機(jī)器人進(jìn)行遙控,遙控的語音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動控制指令,另外還加入一個音頻播放器,可以通過語音對播放器進(jìn)行控制,遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
`樹莓派
語音識別機(jī)器人(上)第四步:聲卡盡管有音頻輸出口可以連接音箱或耳機(jī),但為了獲得更好的音質(zhì),我們將外置聲卡材料:1. 樹莓派2. USB聲卡和麥克風(fēng)這些USB卡的功能非常有限,因?yàn)樗麄兺ǔV挥?/div>
2016-01-20 10:59:35
近幾年,隨著科技迅速發(fā)展,智能語音在現(xiàn)實(shí)生活中的普及率越來越高,特別是語音識別、語音合成、語音對話、語音控制等方面。樹莓派的智能語音控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使用麥克風(fēng)對語音進(jìn)行采集,通過調(diào)用語音識別云服務(wù)
2021-09-07 08:55:19
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
控制 :為了確保機(jī)器人在行走過程中的平衡和穩(wěn)定性,運(yùn)動系統(tǒng)還配備了多種傳感器,如加速度計(jì)、陀螺儀等。這些傳感器實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)和姿態(tài)變化,當(dāng)機(jī)器人遇到顛簸、傾斜或外力干擾時,控制系統(tǒng)會迅速做出
2025-05-10 18:26:31
的信息,并從中提取關(guān)鍵詞。在提取到影響語音識別的關(guān)鍵信息和表達(dá)語言含義的特征信息后,電銷機(jī)器人會在話術(shù)庫中搜集與之匹配的回答。匹配成功后,后臺會按照不同的語法,依照先后次序識別字詞,隨后系統(tǒng)會圍繞特征信息
2018-06-12 14:03:56
足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究價值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
的核心系統(tǒng)。攝像頭采集視頻圖像,會對圖像中的事物進(jìn)行一些簡單的判別,比如識別人臉,對靜態(tài)事物的圖像采集也能讓機(jī)器人辨別障礙物,或者計(jì)算出靜態(tài)事物的大致幾何圖形甚至尺寸,對動態(tài)事物的圖像采集,機(jī)器人可以
2017-06-09 17:18:49
,年均增長31%,預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
以IPC+DSP 作為六軸工業(yè)機(jī)器人的控制器, 設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙微機(jī)分級控制方式和模塊化結(jié)構(gòu)軟
2009-09-25 16:54:13
39 1 引言 機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是
2010-07-27 11:38:23
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摘 要:基于機(jī)器人復(fù)雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個人數(shù)字助理(PDA)和數(shù)字信號處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。真實(shí)環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)及比賽結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的復(fù)雜控制。 關(guān)鍵
2011-03-01 00:40:04
60 基于ARM的機(jī)器人走迷宮控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:07
27 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,用于對操作機(jī)的控制,以完成特定的工作任務(wù)。
2016-12-20 16:35:54
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我們今天的文章:機(jī)器人控制技術(shù)詳解: 機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu),其各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動協(xié)調(diào)。所以,其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多
2017-09-19 18:29:28
11 焊接機(jī)器人及柔性夾具控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上主要由兩部分組成:機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)器人工作房、機(jī)器人本體、機(jī)器人外軸回轉(zhuǎn)臺及機(jī)器人周邊設(shè)備等;控制系統(tǒng)可分為機(jī)器人控制系統(tǒng)、工裝夾具識別
2017-10-13 10:38:45
16 介紹了混聯(lián)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,根據(jù)工作現(xiàn)場的實(shí)際需求,對離線碼垛過程進(jìn)行了研究,通過碼垛關(guān)鍵參數(shù)的輸入和碼垛空間判斷,建立離線編程的基礎(chǔ),給出硬件控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC
2017-10-17 16:59:27
13 針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時性和視覺識別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設(shè)計(jì)了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng),通過改進(jìn)和簡化視頻識別算法取得了良好的目標(biāo)識別效果。實(shí)驗(yàn)表明,基于本
2018-02-10 03:18:00
2850 本文首先介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:36
17070 機(jī)器人控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變化的量。控制系統(tǒng)同時是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
2018-12-17 14:28:45
10959 機(jī)器人的控制系統(tǒng),就相當(dāng)于人體的大腦,是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢?機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng),下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:33
28256 大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎?是因?yàn)槟壳捌髽I(yè)都使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn),所以生產(chǎn)效率才會這么高。工業(yè)機(jī)器人是怎樣生產(chǎn)的呢?它有一個控制系統(tǒng),現(xiàn)在來看一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:40
9622 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
2021-06-22 14:53:10
47 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后,項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 11:20:26
7342 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:54
2779 控制系統(tǒng),它不涉及對機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的反饋。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,控制器根據(jù)輸入信號直接生成控制信號,驅(qū)動機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作。由于缺乏反饋機(jī)制,開環(huán)控制系統(tǒng)對外部干擾和系統(tǒng)誤差的適應(yīng)能力較差,精度和穩(wěn)定性有限。
2024-06-16 15:35:12
4127 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分,它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要性日益凸顯。本文將詳細(xì)介紹工業(yè)
2024-06-16 15:38:04
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