現(xiàn)在，有一種趨勢是在不需要的項目中使用微控制器。這增加了項目的成本并增加了復(fù)雜性，因為它包括編程。同樣，大多數(shù)設(shè)計人員在想要驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時總是選擇微控制器。這不是必需的，我們可以為這個應(yīng)用制作一個簡單的電路，包括一些芯片和分立元件。在本文中，我們將解釋這種構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路的非MCU方法。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路：

　　該驅(qū)動電路旨在使用微步進(jìn)方法控制雙極步進(jìn)電機(jī)。這就是以正弦波形形式施加階躍電流的地方。因此，這提高了步進(jìn)精度并降低了步進(jìn)電機(jī)的噪音。在該電路中，兩個開關(guān)可用于控制步進(jìn)電機(jī)的方向和運動。開關(guān)

S1 是一個撥動開關(guān)，其中撥動開關(guān)位置將切換步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。開關(guān) S2

是一個按鈕，用于打開和關(guān)閉電機(jī)。脈沖信號是驅(qū)動器使電機(jī)采取前進(jìn)步驟所必需的。為此，開關(guān) S2 與 555 多諧振蕩器一起使用以產(chǎn)生脈沖。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 A3967SLB：

　　A3967B

是用于雙極電機(jī)的專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器芯片。該芯片采用微步方法驅(qū)動內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的步進(jìn)電機(jī)。該芯片內(nèi)置轉(zhuǎn)換器在其“STEP”引腳中轉(zhuǎn)換脈沖信號，并以預(yù)定的分辨率驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的分辨率由

MS1 和 MS2 的邏輯輸入決定。在上述電路中，MS1設(shè)置為邏輯0，而MS2設(shè)置為邏輯1。這命令芯片以四分之一步長驅(qū)動電機(jī)，每步提供 22.5 度。查看

A3967 的數(shù)據(jù)表以更好地了解。

　　您可以將邏輯輸入更改為 MS1 和 MS2

引腳，以更改電機(jī)的分辨率。該IC可提供750mA的電流，最大工作電壓為30v。您可能需要選擇符合這些規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

　　555可多諧振蕩器：

　　定時器 IC 555 用作非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器以產(chǎn)生方波脈沖。此處，555 的復(fù)位引腳連接到開關(guān)

S2。當(dāng)未按下開關(guān)時，電阻R4將拉動復(fù)位引腳，該復(fù)位引腳將復(fù)位引腳拉至低電平狀態(tài)。這也導(dǎo)致非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的輸出為低或邏輯為0。這將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

A0SLB 的邏輯“3967”輸入。因此電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān) S2 閉合時，它將拉出 555 IC

的復(fù)位引腳。這將激活多諧振蕩器，它將產(chǎn)生方波脈沖信號。該脈沖輸入進(jìn)入“步進(jìn)”輸入，并沿指定方向連續(xù)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)來自多諧振蕩器電機(jī)的“STEP”輸入引腳的每個輸入脈沖將每脈沖移動一個步進(jìn)。如果開關(guān)

S2 處于按下狀態(tài)，電機(jī)將連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　輸出脈沖的頻率約為7khz。電阻R1、R2和C1決定該頻率。這將給出 1us

的邏輯“100”時間段。根據(jù)A3697數(shù)據(jù)表，輸入脈沖到步進(jìn)輸入應(yīng)具有約1us的高信號時間，我們將脈沖設(shè)置為100us，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過所需的脈沖時間。因此，步進(jìn)信號將毫無困難地驅(qū)動電機(jī)。如果您嘗試修改上述電路，請考慮這一點。

　　注意：

　　您只能在此電路中使用雙極電機(jī)

　　確保您的電機(jī)完全在驅(qū)動器 IC 的驅(qū)動能力范圍內(nèi)

　　您還可以使用撥動開關(guān)和下拉電阻設(shè)置與 MS1 和 MS2 引腳一起輕松更改電機(jī)分辨率。