fe=fm*P/2 (1)

　　其中，fe代表電機的電頻率，fm代表其機械頻率，而P則代表電機轉(zhuǎn)子的等距磁極數(shù)。

　　從圖2中我們還可以看出，每一步操作都會使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)90°，也就是說，一個雙相步進電機每一步操作造成的旋轉(zhuǎn)度數(shù)可由下式表示：

　　1 step= 180°/P (2)

　　由等式(2)可知，一個雙極電機每動作一次可以旋轉(zhuǎn)180°/2=90°，這與我們在圖2中看到的情形正好相符。此外，該等式還表明，電機的磁極數(shù)越多，步進精度就越高。常見的是磁極數(shù)在12和200個之間的雙相步進電機，這些電機的步進精度在15°和 0.9°之間。

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　　圖4：同時激勵電機的兩個繞組

　　圖3給出的例子是一個雙相、6極步進電機，其中包含3個永久磁鐵，因而有6個磁極。第一步，如圖3a所示，我們給繞組1施加電壓，在定子中產(chǎn)生一個北極指向其頂部的磁場，于是，轉(zhuǎn)子的南極(圖3a中紅色的“S”一端)轉(zhuǎn)向了該圖的上方。接著，在圖3b中，我們給繞組2施加電壓，定子中產(chǎn)生一個北極指向其左側(cè)的磁場。于是，轉(zhuǎn)子的一個距離最近的南極轉(zhuǎn)向了圖的左方，即轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動了30°。第三步，在圖3c中，我們又向繞組1施加一個電壓，在定子中產(chǎn)生一個北極指向圖下方的磁場，從而又使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)30°到達圖3c所示的位置。而在圖3d中，我們給繞組2施加電壓，在定子中產(chǎn)生一個北極指向定子右側(cè)的磁場，再一次使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)30°，到達圖3d所示的位置。最后，我們再向繞組1施加電壓，產(chǎn)生一個如圖3a所示的北極指向定子上方的磁場，使得轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)30°，結(jié)束一個電周期。如此可以看出，4步電激勵造成了120°的機械旋轉(zhuǎn)。也就是說，該電機的電頻率是機械頻率的3倍，這一結(jié)果符合等式(1)。此外，我們從圖3和等式(2)也能看出，該電機的轉(zhuǎn)子每一步旋轉(zhuǎn)30°。

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　　圖5：可用于驅(qū)動電機每個繞組的H橋電路

　　如果同時向兩個繞組輸送電流，還能增大電機的扭矩，如圖4所示。這時，電機定子的磁場是兩個繞組各自產(chǎn)生的磁場的矢量和，雖然這一磁場每一次動作仍然只使電機旋轉(zhuǎn)90°，就象圖2和圖3中一樣，但因為我們同時激勵兩個電機繞組，所以此時的磁場比單獨激勵一個繞組時更強。由于該磁場是兩個垂直場的矢量和，因此它等于單獨每個場的2×1.414倍，從而電機對其負載施加的扭矩也成正比增大。