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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于SOPC步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的設(shè)計(jì)

      基于SOPC步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的設(shè)計(jì)

      2017-11-08 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　步進(jìn)電機(jī)是一種完全數(shù)字化的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從原理上說(shuō)，其角位移與驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)成正比，在正常情況下，步進(jìn)電機(jī)具有使用簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)精確、連續(xù)運(yùn)行無(wú)累積誤差等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于各種位置控制系統(tǒng)中。

      　　傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器是以微控制器（MCU）/微處理器（MPU）/專用集成電路（ASIC）/數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，再輔以其他外圍分立器件構(gòu)成的。這種結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器的優(yōu)點(diǎn)在于其硬件結(jié)構(gòu)清晰，易于復(fù)制再現(xiàn)，對(duì)于類似的應(yīng)用只需要修改其應(yīng)用軟件即可。然而對(duì)于多數(shù)實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，單純依靠軟件的修改通常不足以使其達(dá)到其他應(yīng)用場(chǎng)合所需的要求，并且當(dāng)系統(tǒng)升級(jí)時(shí)，通常需要對(duì)整個(gè)電路重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，這樣既延長(zhǎng)了升級(jí)的周期，又增加了升級(jí)成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中受到了一定的限制。

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