電子發(fā)燒友網(wǎng)：在我看來，想要成為一名合格的FPGA設(shè)計者，需要掌握很多知識和技巧。本文就針對FPGA設(shè)計入門者需要掌握的基本功及設(shè)計原則展開分析，希望對大家有幫助。

　　一.5大基本功

　　最基本的5項是：仿真、綜合、時序分析、調(diào)試、驗證。對于FPGA設(shè)計者來說，在練好這5項基本功的同時也能夠加強相應(yīng)的EDA工具的使用熟練程度。

　　1. 仿真：Modelsim, Quartus II(Simulator Tool)

　　2. 綜合：Quartus II (Compiler Tool, RTL Viewer, Technology Map Viewer, Chip Planner)

　　3. 時序：Quartus II (TimeQuest Timing Analyzer, Technology Map Viewer, Chip Planner)

　　4. 調(diào)試：Quartus II (SignalTap II Logic Analyzer, Virtual JTAG, Assignment Editor)

　　5. 驗證：Modelsim, Quartus II(Test Bench Template Writer)

　　掌握HDL語言雖然不是FPGA設(shè)計的全部，但是HDL語言對FPGA設(shè)計的影響貫穿于整個FPGA設(shè)計流程中，與FPGA設(shè)計的5項基本功是相輔相成的。

　　對于FPGA設(shè)計者來說，用好“HDL語言的可綜合子集”可以完成FPGA設(shè)計50%的工作——設(shè)計編碼。

　　練好仿真、綜合、時序分析這3項基本功，對于學(xué)習(xí)“HDL語言的可綜合子集”有如下幫助：

　　1. 通過仿真，可以觀察HDL語言在FPGA中的邏輯行為。

　　2. 通過綜合，可以觀察HDL語言在FPGA中的物理實現(xiàn)形式。

　　3. 通過時序分析，可以分析HDL語言在FPGA中的物理實現(xiàn)特性。

　　對于FPGA設(shè)計者來說，用好“HDL語言的驗證子集”，可以完成FPGA設(shè)計另外50%的工作——調(diào)試驗證。

　　1. 搭建驗證環(huán)境，通過仿真的手段可以檢驗FPGA設(shè)計的正確性。

　　2. 全面的仿真驗證可以減少FPGA硬件調(diào)試的工作量。

　　3. 把硬件調(diào)試與仿真驗證方法結(jié)合起來，用調(diào)試解決仿真未驗證的問題，用仿真保證已經(jīng)解決的問題不在調(diào)試中再現(xiàn)，可以建立一個回歸驗證流程，有助于FPGA設(shè)計項目的維護。

　　FPGA設(shè)計者的這5項基本功不是孤立的，必須結(jié)合使用，才能完成一個完整的FPGA設(shè)計流程。反過來說，通過完成一個完整的設(shè)計流程，才能最有效地練習(xí)這5項基本功。對這5項基本功有了初步認(rèn)識，就可以逐個深入學(xué)習(xí)一些，然后把學(xué)到的知識再次用于完整的設(shè)計流程。如此反復(fù)，就可以逐步提高設(shè)計水平。采用這樣的循序漸進、螺旋式上升的方法，只要通過培訓(xùn)入了門，就可以自學(xué)自練，自我提高。

　　二.FPGA設(shè)計原則

　　1.硬件設(shè)計基本原則

　　(1)速度與面積平衡和互換原則：

　　一個設(shè)計如果時序余量較大，所能跑的頻率遠(yuǎn)高于設(shè)計要求，能可以通過模塊復(fù)用來減少整個設(shè)計消耗的芯片面積，這就是用速度優(yōu)勢換面積的節(jié)約;

　　反之，如果一個設(shè)計的時序要求很高，普通方法達不到設(shè)計頻率，那么可以通過數(shù)據(jù)流串并轉(zhuǎn)換，并行復(fù)制多個*作模塊，對整個設(shè)計采用“乒乓*作”和“串并轉(zhuǎn)換”的思想進行處理，在芯片輸出模塊處再對數(shù)據(jù)進行“并串轉(zhuǎn)換”。從而實現(xiàn)了用面積復(fù)制換取速度的提高。

　　(2)硬件原則：理解HDL本質(zhì)

　　(3)系統(tǒng)原則：整體把握

　　(4)同步設(shè)計原則：設(shè)計時序穩(wěn)定的基本原則

　　2.Verilog作為一種HDL語言，對系統(tǒng)行為的建模方式是分層次的。比較重要的層次有 系統(tǒng)級(system)、算法級(Algorithm)、寄存器傳輸級(RTL)、邏輯級(Logic)、門級(Gate)、電路開關(guān)級(Switch)。

　　3.實際工作中，除了描述 仿真測試激勵(Testbench)時 使用for循環(huán)語句外，極少在RTL級編碼中使用for循環(huán)，這是因為for循環(huán)會被綜合器展開為所有變量情況的執(zhí)行語句，每個變量獨立占用寄存器資源，不能有效的復(fù)用硬件邏輯資源，造成巨大的浪費。一般常用case語句代替。

　　4.if…else…和case在嵌套描述時是有很大區(qū)別的，

　　if…else…是有優(yōu)先級的，一般來說，第一個if的優(yōu)先級最高，最后一個else的優(yōu)先級最低。

　　而case語句是平行語句，它是沒有優(yōu)先級的，而建立優(yōu)先級結(jié)構(gòu)需要耗費大量的邏輯資源，所以能用case的地方就不要用if…else…語句。

　　補充：1.也可以用if…; if…; if…;描述不帶優(yōu)先級的“平行”語句。

　　5.FPGA一般觸發(fā)器資源比較豐富，而CPLD組合邏輯資源更豐富。

　　6.FPGA和CPLD的組成：

　　FPGA基本有可編程I/O單元、基本可編程邏輯單元、嵌入式塊RAM、豐富的布線資源、底層嵌入功能單元和內(nèi)嵌專用硬核等6部分組成。

　　CPLD的結(jié)構(gòu)相對比較簡單，主要由可編程I/O單元、基本邏輯單元、布線池和其他輔助功能模塊組成。

　　7.Block RAM:

　　3種塊RAM結(jié)構(gòu)，M512 RAM(512bit)、M4K RAM(4Kbit)、M-RAM(64Kbit).

　　M512 RAM:適合做一些小的Buffer、FIFO、DPRAM、SPRAM、ROM等;

　　M4K RAM: 適用于一般的需求

　　M-RAM: 適合做大塊數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。

　　Xlinx 和 Lattice FPGA的LUT可以靈活配置成小的RAM、ROM、FIFO等存儲結(jié)構(gòu)，這種技術(shù)被稱為分布式RAM。

　　補充：但是在一般的設(shè)計中，不提倡用FPGA/CPLD的片內(nèi)資源配置成大量的存儲器，這是處于成本的考慮。所以盡量采用外接存儲器。

　　8.善用芯片內(nèi)部的PLL或DLL資源完成時鐘的分頻、倍頻率、移相等*作，不僅簡化了設(shè)計，并且能有效地提高系統(tǒng)的精度和工作穩(wěn)定性。

　　9.異步電路和同步時序電路的區(qū)別

　　異步電路:

　　電路核心邏輯有用組合電路實現(xiàn);

　　異步時序電路的最大缺點是容易產(chǎn)生毛刺;

　　不利于器件移植;

　　不利于靜態(tài)時序分析(STA)、驗證設(shè)計時序性能。

　　同步時序電路:

　　電路核心邏輯是用各種觸發(fā)器實現(xiàn);

　　電路主要信號、輸出信號等都是在某個時鐘沿驅(qū)動觸發(fā)器產(chǎn)生的;

　　同步時序電路可以很好的避免毛刺;

　　利于器件移植;

　　利于靜態(tài)時序分析(STA)、驗證設(shè)計時序性能。

　　10.同步設(shè)計中，穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采樣必須遵從以下兩個基本原則：

　　(1)在有效時鐘沿到達前，數(shù)據(jù)輸入至少已經(jīng)穩(wěn)定了采樣寄存器的Setup時間之久，這條原則簡稱滿足Setup時間原則;

　　(2)在有效時鐘沿到達后，數(shù)據(jù)輸入至少還將穩(wěn)定保持采樣寄存器的Hold時鐘之久，這條原則簡稱滿足Hold時間原則。

　　11.同步時序設(shè)計注意事項：

　　異步時鐘域的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

　　組合邏輯電路的設(shè)計方法。

　　同步時序電路的時鐘設(shè)計。

　　同步時序電路的延遲。同步時序電路的延遲最常用的設(shè)計方法是用分頻或者倍頻的時鐘或者同步計數(shù)器完成所需的延遲，對比較大的和特殊定時要求的延時，一般用高速時鐘產(chǎn)生一個計數(shù)器，根據(jù)計數(shù)產(chǎn)生延遲;對于比較小的延遲，可以用D觸發(fā)器打一下，這樣不僅可以使信號延時了一個時鐘周期，而且完成了信號與時鐘的初次同步。在輸入信號采樣和增加時序約束余量中使用。另外，還有用行為級方法描述延遲，如“#5 a<=4’0101;”這種常用于仿真測試激勵，但是在電路綜合時會被忽略，并不能起到延遲作用。

　　Verilog 定義的reg型，不一定綜合成寄存器。在Verilog代碼中最常用的兩種數(shù)據(jù)類型是wire和reg型，一般來說，wire型指定的數(shù)據(jù)和網(wǎng)線通過組合邏輯實現(xiàn)，而reg型指定的數(shù)據(jù)不一定就是用寄存器實現(xiàn)。

　　12.常用設(shè)計思想與技巧

　　(1)乒乓*作;

　　(2)串并轉(zhuǎn)換;

　　(3)流水線*作;

　　(4)異步時鐘域數(shù)據(jù)同步。是指如何在兩個時鐘不同步的數(shù)據(jù)域之間可靠地進行數(shù)據(jù)交換的問題。數(shù)據(jù)時鐘域不同步主要有兩種情況：

　　兩個域的時鐘頻率相同，但是相差不固定，或者相差固定但是不可測，簡稱為同頻異相問題。

　　兩個時鐘頻率根本不同，簡稱異頻問題。

　　兩種不推薦的異步時鐘域*作方法：一種是通過增加Buffer或者其他門延時來調(diào)整采樣;另一種是盲目使用時鐘正負(fù)沿調(diào)整數(shù)據(jù)采樣。

　　13.模塊劃分基本原則：

　　(1)對每個同步時序設(shè)計的子模塊的輸出使用寄存器(用寄存器分割同步時序模塊原則)。

　　(2)將相關(guān)邏輯和可以復(fù)用的邏輯劃分在同一模塊內(nèi)(呼應(yīng)系統(tǒng)原則)。

　　(3)將不同優(yōu)化目標(biāo)的邏輯分開。

　　(4)將送約束的邏輯歸到同一模塊。

　　(5)將存儲邏輯獨立劃分成模塊。

　　(6)合適的模塊規(guī)模。

　　(7)頂層模塊最好不進行邏輯設(shè)計。

　　14.組合邏輯的注意事項

　　(1)避免組合邏輯反饋環(huán)路(容易毛刺、振蕩、時序違規(guī)等)。

　　解決：

　　A.牢記任何反饋回路必須包含寄存器;

　　B.檢查綜合、實現(xiàn)報告的warning信息，發(fā)現(xiàn)反饋回路(combinational loops)后進行相應(yīng)修改。

　　(2)替換延遲鏈。

　　解決：用倍頻、分頻或者同步計數(shù)器完成。

　　(3)替換異步脈沖產(chǎn)生單元(毛刺生成器)。

　　解決：用同步時序設(shè)計脈沖電路。

　　(4)慎用鎖存器。

　　解決：

　　A.使用完備的if…else語句;

　　B.檢查設(shè)計中是否含有組合邏輯反饋環(huán)路;

　　C.對每個輸入條件，設(shè)計輸出*作，對case語句設(shè)置default*作。特別是在狀態(tài)機設(shè)計中，最好有一個default的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而且每個狀態(tài)最好也有一個default的*作。

　　D.如果使用case語句時，特別是在設(shè)計狀態(tài)機時，盡量附加綜合約束屬性，綜合為完全條件case語句。

　　小技巧：仔細(xì)檢查綜合器的綜合報告，目前大多數(shù)的綜合器對所綜合出的latch都會報“warning”，通過綜合報告可以較為方便地找出無意中生成的latch。

　　15.時鐘設(shè)計的注意事項

　　同步時序電路推薦的時鐘設(shè)計方法：

　　時鐘經(jīng)全局時鐘輸入引腳輸入，通過FPGA內(nèi)部專用的PLL或DLL進行分頻/倍頻、移相等調(diào)整與運算，然后經(jīng)FPGA內(nèi)部全局時鐘布線資源驅(qū)動到達芯片內(nèi)所有寄存器和其他模塊的時鐘輸入端。

　　電子發(fā)燒友網(wǎng)編輯論：

　　對于新入職的員工來說，他們往往對FPGA的整體設(shè)計流程有了初步認(rèn)識，5項基本功的某幾個方面可能很扎實。但是由于某個或某幾個方面能力的欠缺，限制了他們獨自完成整個設(shè)計流程的能力。入職培訓(xùn)的目的就是幫助他們掌握整體設(shè)計流程，培養(yǎng)自我獲取信息的能力，通過幾個設(shè)計流程來回的訓(xùn)練，形成自我促進、自我發(fā)展的良性循環(huán)。在這一過程中，隨著對工作涉及的知識的廣度和深度的認(rèn)識逐步清晰，新員工的自信心也會逐步增強，對個人的發(fā)展方向也會逐步明確，才能積極主動地參與到工程項目中來。