從現(xiàn)場總線技術的本質特征上分析了其對傳統(tǒng)分散控制系統(tǒng)DCS的沖擊，并結合dcs的網絡結構特點，給出了現(xiàn)場總線集成于dcs的三種實現(xiàn)方法。
2015-10-02 15:14:00
1451 文中將片上總線與傳統(tǒng)總線進行比較,介紹了并發(fā)多主設備總線體系;同時通過對AMBA和Avalon兩種片上總線的詳細分析、比較,針對它們的不同特性及具體應用形式闡述了各自的應用范圍,
2011-12-15 10:36:571663 三種STM32定時器區(qū)別通用定時器功能特點描述??1、STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時器功能特點包括：??2、位于低速的APB1總線上(APB1)??3
2021-08-13 08:47:25
三種常用的串行數(shù)據傳輸總線一、SPI1.1 概念SPI(Serial Peripheral Interface - 串行外設接口)是一種用于短距離通信（主要是嵌入式系統(tǒng)中）的同步串行通信接口規(guī)范
2022-02-10 06:32:34
三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)——Palm OS、Windows CE、Linux；在此基礎上、分析、比較這三種嵌入式操作系統(tǒng)，給出它們之間的異同點及各自的適用范圍。1 嵌入式系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)1.1
2021-12-22 07:36:58
三種常見的PCB錯誤是什么
2021-03-12 06:29:32
Teledyne e2v為系統(tǒng)設計師提供的定制方案處理器功耗的背景知識三種調整處理器系統(tǒng)功耗的方法
2021-01-01 06:04:09
1.結構體的參數(shù)傳遞在進行傳值的時候，用結構體封裝有利于函數(shù)的傳遞。用指向結構體變量的指針作為函數(shù)參數(shù)。結構體做函數(shù)參數(shù)有三種傳遞方式：一：是傳遞結構體變量，這是值傳遞二：是傳遞結構體指針，這是地址
2021-08-24 06:36:06
AMBA片上總線在SoC芯片設計中的應用是什么？
2021-05-28 06:54:19
CPU唯一的能力其實就是處理二進制數(shù)據。CPU有三種總線：控制總線，地址總線，數(shù)據總線，這些總線統(tǒng)稱為系統(tǒng)總線，主要用來與外設交...
2021-08-24 06:14:51
HAL庫中UART的三種收發(fā)方式是什么？
2022-02-18 06:33:52
1、根據現(xiàn)場設備是否具備PROFIBUS接口可分為三種形式 (1)總線接口型：現(xiàn)場設備不具備PROFIBUS接口，采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)設備連接。這種形式在應用現(xiàn)場總線技術初期容易
2019-06-12 05:00:10
QSPI特點QSPI三種工作模式
2020-12-31 06:36:55
STM32三種啟動方式是什么
2021-12-15 07:16:54
01STM32的三種啟動模式STM32有三種啟動模式：FLASH啟動、SRAM啟動和系統(tǒng)存儲器啟動，通常三種啟動方式由外部引腳boot0和boot1的電平決定。每個系列boot0和boot1電平對應
2021-08-18 07:52:23
、示例驗證總結參考資料任務摘要請說明STM32的三種Boot模式的差異，并在之前第11-12周“C語言各種變量的存儲地址”作業(yè)代碼基礎上，研究至少兩種boot模式下，代碼下載（燒錄）運行后所在的地址位置，與理論對比驗證。一、認識boot1.三種BOOT模式介紹所謂啟動，一般來說就是指我
2021-12-10 07:46:37
一、啟動模式（Boot modes）閱讀：STM32中文參考手冊_V10.pdf 查看啟動配置（Boot modes）。在STM32F10xxx里，可以通過BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啟動模式
2021-08-05 07:25:51
三個always段完成。三段式建模描述FSM的狀態(tài)機輸出時，只需指定case敏感表為次態(tài)寄存器， 然后直接在每個次態(tài)的case分支中描述該狀態(tài)的輸出即可，不用考慮狀態(tài)轉移條件。三段式描述方法雖然代碼結構
2018-07-03 10:13:31
三個always段完成。三段式建模描述FSM的狀態(tài)機輸出時，只需指定case敏感表為次態(tài)寄存器， 然后直接在每個次態(tài)的case分支中描述該狀態(tài)的輸出即可，不用考慮狀態(tài)轉移條件。三段式描述方法雖然代碼結構
2018-07-09 01:55:18
、shell中的三種引用符號1.轉義符2.單引號3.命令替換符三、變量表達式總結一、變量1.特殊符號特殊符號~:用戶主目錄、:反引號,放置的命令可先執(zhí)行的指令，與$(指令)功能相同#：注釋$:取用變量值或者運算值前導符&：將命令在后臺執(zhí)行*：通配符，可以代表任意字符(：子
2021-12-22 07:01:28
while的三種使用形式是什么樣的？
2021-11-02 08:35:34
時序邏輯電路應用很廣泛,根據所要求的邏輯功能不同進行劃分,它的種類也比較繁多。在具體的授課環(huán)節(jié)中,主要選取了應用較廣、具有典型時序邏輯電路特征的三種邏輯器件進行比較詳細地介紹 。1.計數(shù)器一般來說
2016-10-25 23:03:31
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。大多數(shù)人想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的？
2021-01-29 07:28:36
分享三種硬件方案助力網絡系統(tǒng)安全
2021-05-19 06:34:24
從不同的側重點給出了幾種拓撲，將對其進行分析比較三種拓撲有其各自的有缺點，如何來選擇它們？
2021-04-07 06:05:16
一個合適的軟件架構不僅結構清晰，而且可以便于開發(fā)與維護。便于幫助開發(fā)者把握整個工程的框架三種常用的軟件架構：1.順序執(zhí)行的前后臺系統(tǒng)2.時間片輪詢系統(tǒng)3.多任務操作系統(tǒng)順序執(zhí)行的前后臺系統(tǒng)程序以變量
2022-01-07 08:29:54
單片機系統(tǒng)中最常用的三種通信協(xié)議是什么？
2022-02-17 06:03:46
) 。計算機的總線分為控制總線、地址總線和數(shù)據總線等三種。而數(shù)據總線用于傳送數(shù)據，控制總線用于傳送控制信號， 地址總線則用于選擇存儲單元或外設。二、單片機的三總線結構51系列單片機具有完善的總線接口時序，...
2021-12-06 07:55:49
從工作方式上能夠分成很多種，汽車制造商會根據汽車的結構復雜度和成本對其進行調整。 Lux Research汽車行業(yè)研究公司對啟停系統(tǒng)進行了多年的分析，將啟停系統(tǒng)分為三種：微啟停系統(tǒng)、中啟停系統(tǒng)、強啟停系統(tǒng)。
2019-07-19 07:27:41
藍牙無線組網的優(yōu)點是什么？常見的三種無線接入方式是什么？藍牙無線組網原理與上網方案分享
2021-05-26 06:33:11
LABVIEW 小白 想做一個軸承故障檢測系統(tǒng) 需要選擇軸承內圈外圈滾子三種故障計算公式算出的結果 要用枚舉控件有人能給編一下嗎就類似于用枚舉控件選擇三種不同類型的數(shù)值 可用數(shù)值常量代替
2018-04-27 16:51:41
第一講 數(shù)據結構概述及線性表 1 數(shù)據結構概述1.1 概述 60年代初期，還沒有獨立的“數(shù)據結構”課程，有關內容散見于操作系統(tǒng)、編譯
2010-12-05 21:20:35
AMBA(Advanced Micro-Controller Bus Architecture)是由ARM Limited公司推出的On-Chip Bus片上總線規(guī)范，一開始AMBA 1.0只有
2022-04-21 09:39:55
嵌入式學習日記2018.11.62018.11.16理論學習階段計算機科學導論（原書第二版）第8章 算法學到的新知識1算法的三種結構：順序、判斷（選擇）和重復（循環(huán)）2常用的算法：求和、乘積、找最小
2021-11-08 07:12:04
編譯的三種類型是什么？ARM_Linux制作嵌入式遠程調試工具
2021-12-24 06:42:58
請群主詳細解釋下這三種啟動方式，看了參考資料不是很明白其意！謝謝！
2019-07-17 04:35:12
運放在電路中主要存在三種應用，放大器，濾波器，振蕩器。再這三種應用電路中，運放的兩大特點虛短虛斷仍然成立嗎？
在阻尼振蕩器中，工作過程是否按照我描述的這樣，在反相輸入端加一個近似鋸齒波的電流源，正半
2024-01-26 16:18:26
進程類型進程的三種狀態(tài)
2021-04-02 07:06:39
該文提出了一種面向應用優(yōu)化的片上總線調度策略。以系統(tǒng)通信事件信息為基礎，使用最小任務松弛時間與最小總線空閑時間相結合的調度策略，在優(yōu)先保證滿足任務實時要求的基
2009-11-18 13:51:23
5 本文對 MicroBlaze 的幾種主要總線接口摘要進行比較，詳細分析、介紹FSL 總線的結構、特點、工作原理和配置方法。通過一個矢量漢字還原的應用實例，具體描述在FPGA片上系統(tǒng)設
2009-11-30 15:08:0411 如何有效的對SoC 設計進行驗證已經成為縮短設計周期的關鍵問題。針對這個問題，本文提出一種形式化建模與驗證方法，對片上系統(tǒng)AMBA 工業(yè)總線規(guī)范的AHB 總線協(xié)議進行形式
2009-11-30 15:29:189 以 FPGA 技術為基礎，以Verilog HDL 為載體，設計了遵守Wishbone 片上總線規(guī)范的IP 核接口，實現(xiàn)了片上系統(tǒng)的IP 核互聯(lián)。
2010-01-13 15:09:1413 介紹了非對稱數(shù)字用戶環(huán)路收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的組織結構, 對其硬件實現(xiàn)給出了具體描述!
2010-07-22 15:35:2832 邏輯函數(shù)與邏輯問題的描述
在討論了與、或、非三種基本邏輯運算后，下面將從工程實際出發(fā)，提出邏輯命題，然后用真值表加以描述，從真值表可以寫出邏輯函數(shù)。一
2009-04-06 23:56:351724 
PCI總線接口技術及其在高速數(shù)據采集系統(tǒng)中的應用
一種基于PCI總線的高速數(shù)據采集傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn),討論了PCI總線控制器9054的性能及三種傳輸模式,
2009-12-08 14:39:061338 
一種在片上系統(tǒng)中實現(xiàn)Nand Flash控制器的方法
摘要:Nand Flash以其優(yōu)越的特性和更高的性價比,在現(xiàn)代數(shù)碼產品中得到了廣泛的應用。在片上系統(tǒng)芯片中集成Na
2010-01-12 10:15:281234 
三種投影機散熱技術是哪三種
如今在日常的學習、工作、生活中，投影機的應用越來越頻繁。由于投影機屬于高
2010-02-06 10:33:41635 片上系統(tǒng)(SoC),片上系統(tǒng)(SoC)原理結構是什么?
SoC技術的發(fā)展 集成電路的發(fā)展已有40 年的歷史，它一直遵循摩爾所指示的規(guī)律推
2010-03-26 15:59:313076 在數(shù)學上，我們有三種描述函數(shù)的方法：公式、表格和圖形。同樣，我們有三種描述觸發(fā)器邏輯功能的方法，一是特性方程，二是特性表，三是狀態(tài)轉換圖【圖4.3.1，4.3.2， 4.3.
2010-08-02 11:35:163751 
AMBA片上總線
AMBA 2.0規(guī)范包括四個部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互連接采用了傳統(tǒng)的帶有主模塊和從模塊的共享總線
，接口與互連功能分離，
2010-09-01 10:59:102347 
針對現(xiàn)實生活中信息的時間性和模糊性，在模糊描述邏輯和時態(tài)邏輯的基礎上，提出了一種模糊時態(tài)描述邏輯FTDL，并給出了其語法和語義的相關說明。與模糊描述邏輯FALC相比，F(xiàn)TDL的提
2013-09-16 14:01:310 本章講述Verilog HDL中的結構建模方式。結構建模方式用以下三種實例語句描述，verilog相關教程材料，有興趣的同學可以下載學習。
2016-04-25 14:58:2014 Visual Basic是一種由微軟公司開發(fā)的結構化的、模塊化的、面向對象的、包含協(xié)助開發(fā)環(huán)境的事件驅動為機制的可視化程序設計語言。vb程序的三種基本結構2
2016-09-01 15:01:520 基本思想：任何程序都可以用三種基本結構表示，限制使用無條件轉移語句（goto）結構化程序：由三種基本結構反復嵌套構成的程序叫~優(yōu)點：結構清晰，易讀，提高程序設計質量和效率。
2016-09-01 17:24:530 電子專業(yè)單片機相關知識學習教材資料——片上邏輯分析儀的使用
2016-09-01 17:24:530 SPI、I2C、UART三種串行總線協(xié)議的區(qū)別
2017-07-17 17:23:160 深度學習是計算機領域中目前非常火的話題，不僅在學術界有很多論文，在業(yè)界也有很多實際運用。本篇博客主要介紹了三種基本的深度學習的架構，并對深度學習的原理作了簡單的描述。機器學習技術在當代社會已經發(fā)揮
2017-11-15 11:53:0149491 設計是最關鍵的問題。為此，業(yè)界出現(xiàn)了很多片上總線標準。其中，由ARM公司推出的AMBA片上總線受到了廣大IP開發(fā)商和SoC系統(tǒng)集成者的青睞，已成為一種流行的工業(yè)標準片上結構。AMBA規(guī)范主要包括了
2017-11-30 09:56:511388 
基礎，給出可定義概念和不可定義概念的定義，并給出不可定義概念的上近似和下近似，這里的近似定義雖然不同于傳統(tǒng)的粗糙近似算子形式，但是有很好的實用性?；谛碌纳舷陆贫x，把一組近似算子引入到描述邏輯的結構中，形成一種
2017-11-30 11:47:030 。本文采用淺顯易懂的描述方式，結合具體的c代碼例子，詳細描述了常用三種指針的設計類型，以及其作為頂層函數(shù)參數(shù)時，采用不同的編碼風格和HLS約束策略，滿足設計者對指針作為RTL接口的需求。
2018-01-12 05:47:356600 CAN總線規(guī)范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型）的三層網絡結構，有三種不同的器件與之相對應。
2018-03-13 14:09:1915871 IP復用是片上系統(tǒng)時代的核心技術之一。由于IP核的設計千差萬別，它們要能夠直接連接，就要遵守相同的接口標準。在片上系統(tǒng)中，處理器核和所有外設通過共享總線互通互聯(lián)，因此這些IP核必須遵守相同的總線
2018-07-04 09:02:325769 
SoPC可編程片上系統(tǒng)是一種特殊的嵌入式微處理器系統(tǒng)。首先，它是片上系統(tǒng)（SoC），即由單個芯片完成整個系統(tǒng)的主要邏輯功能；其次，它是可編程系統(tǒng)，以FPGA為硬件基礎，具有靈活的設計方式，可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件系統(tǒng)在線可編程的功能。
2019-07-02 08:05:003276 
Xilinx FPGA有三種可以用來做片上存儲（RAM,ROM等等）的資源，第一個就是Flip Flop；第二種就是SLICEM里面LUT；第三種就是Block RAMs資源。
2018-12-16 11:31:2114213 
在串行鏈接方式下，總線使用權的分配通過三根控制線來實現(xiàn)：總線可用、總線請求和總線忙信號線，如圖3.5所示。
2019-01-06 09:53:5233611 
在AD中主要有三種測量距離的方式：點到點的距離測量，菜單欄命令Reports→MeasureDistance，快捷鍵為“RM”或Ctrl+M。
2019-07-21 09:13:00116634 
在數(shù)字電路中，所謂“門”就是只能實現(xiàn)基本邏輯關系的電路。最基本的邏輯關系是與、或、非，最基本的邏輯門是與門、或門和非門。邏輯門可以用電阻、電容、二極管、三極管等分立原件構成，成為分立元件門。也可以將門電路的所有器件及連接導線制作在同一塊半導體基片上，構成集成邏輯門電路。
2019-11-05 11:28:2322565 
CAN總線的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據通信提供了強有力的技術支持，在帶來便利的同時，也為工程師們故障排查增加了難度，所以本文主要給大家介紹了找到CAN總線（故障）節(jié)點的三種辦法。
2020-01-01 16:32:008584 
關于IO模式（浮空、推挽、開漏...）描述及應用
2020-03-24 11:06:4911296 
SPI_FLASH時序描述及驅動編程
2020-03-25 11:15:344703 
單總線結構將CPU、主存、I/O設備（通過I/O接口）都掛在一組總線上，運行I/O設備之間、I/O設備與主存之間直接交換信息。
2020-03-15 17:07:0031719 使我們現(xiàn)在能夠在一小塊芯片上把以前由CPU和若干I/O接口等數(shù)塊芯片實現(xiàn)的功能集成起來，由單片集成電路構成功能強大的、完整的系統(tǒng)，這就是我們通常所說的片上系統(tǒng)SoC（System on Chip）。由于功能完整，SoC逐漸成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的主流。
2020-04-04 10:39:006953 
我國低壓供電系統(tǒng)的三種運行方式：國低壓供電系統(tǒng)主要有三種運行方式：TN系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、lT系統(tǒng)。
2020-05-26 17:06:5111934 
本文介紹了一種硬件描述語言VHDL，以及它在描述數(shù)字電路時的結構。我們還將介紹一些介紹性的示例電路描述，并討論“std_logical”和“bit”數(shù)據類型之間的區(qū)別。
2020-07-21 11:30:343213 
應用必須嚴格按照施工規(guī)范進行，而且不同實際環(huán)境需考慮采用不同的總線拓撲結構，本文介紹三種常用的總線拓撲結構。
2020-09-10 15:02:3229624 
基于AXI的DMA對內部寄存器的讀寫有著相同的方式。在普通傳輸模式下，DMA內部的寄存器都是由處理器通過AXI-Lite總線進行讀寫的；但基于AXI總線的三種ＤＭＡ，都增加了S/G傳輸模式，它卸載了
2020-10-10 10:23:377887 
三種網絡拓撲結構圖的畫法。
2021-06-16 10:33:148 開關電源最常見的三種結構布局是降壓（buck）、升壓（boost）和降壓–升壓（buck-boost），這三種布局都不是相互隔離的。
2022-03-11 17:00:0212592 三種常用的軟件架構有：順序執(zhí)行的前后臺系統(tǒng)、時間片輪詢系統(tǒng)和多任務操作系統(tǒng):STM32單片機開發(fā)中的RTOS。為了讓大家有一個更為清晰的認識，我分別用三種軟件架構對一個實例進行介紹說明。
2022-05-24 16:02:182160 實現(xiàn)可編程邏輯電路可以選擇三種主要的技術，它們有兩種主要的特性：是否可重新編程以及是否易失。我們將介紹三種主要的器件，它們是支持可編程電路的技術基礎： 反熔絲、雙柵晶體管和基于SRAM的可編程電路。
2022-09-08 10:47:545729 實現(xiàn)可編程邏輯電路可以選擇三種主要的技術，它們有兩種主要的特性:是否可重新編程以及是否易失。我們將介紹三種主要的器件，它們是支持可編程電路的技術基礎: 反熔絲、雙柵晶體管和基于SRAM的可編程電路。
2022-09-08 10:39:452994 在機器人執(zhí)行抓取動作時，接觸力的大小與接觸位置對抓取成功有至關重要的影響，文章研究團隊在以往研究基礎上提出了一種使用三種不同結構的LSTM神經網絡結構對觸覺力進行動態(tài)重建的方法，傳感器能夠在10ms延遲下連續(xù)測量從抓取開始到物體釋放的力，測量接觸力不受物體尺寸的影響。
2022-10-31 10:29:372455 網絡拓撲結構哪三種 一、網絡拓撲的定義網絡拓撲是網絡的形狀或網絡的物理連通性。網絡拓撲是指通過傳輸介質互連的各種設備的物理布局，即網絡中的計算機和其他設備如何連接。拓撲圖顯示了網絡服務器和工作站
2023-03-07 13:45:156851 的組網能力，可以形成星型網、樹型網和網狀網等三種ZigBee網絡，可以根據實際的開發(fā)項目需要來選擇適合的ZigBee網絡結構進行組網，這三種ZigBee網絡結構也各有
2022-05-12 09:40:453689 
虹科BabyLIN的三種編程方式教你輕松駕馭總線通信概述BabyLIN對LIN總線進行了專業(yè)的集成，特殊型號的設備還可以兼容CAN總線使用，對于車載網絡的測試有著獨特的優(yōu)勢。
2023-05-04 15:15:364660 
圖像采集卡常見的三種總線結構? 圖像采集卡（Image Capture Card）是一種專門用于將模擬圖像信號轉換成數(shù)字圖像信號的硬件設備。它是圖像處理和計算機視覺應用中的重要組成部分，廣泛應用
2023-12-15 10:10:552083 找到CAN總線（故障）節(jié)點的三種辦法? CAN總線是現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中常見的通信協(xié)議，用于車載電子設備之間的數(shù)據傳輸。在汽車的CAN總線系統(tǒng)中，每個節(jié)點都扮演著重要的角色。然而，由于各種原因，有時候
2024-02-02 10:35:102649 金屬電阻應變片分為哪三種？金屬應變片與半導體應變片在工作原理上有何異同？ 金屬電阻應變片分為電阻應變片、電容應變片和感應應變片三種類型。 首先，我將詳細介紹金屬電阻應變片的工作原理。金屬電阻應變片
2024-02-04 15:08:115535 片上系統(tǒng)（SoC）的封裝結構是一種復雜而精細的設計，它涉及到多個組件和技術的集成。
2024-03-28 14:28:401133 數(shù)字電路中的基本邏輯關系主要有三種，它們分別是： 與邏輯（AND Logic） ： 定義：當所有輸入信號均為邏輯1（高電平）時，輸出才為邏輯1；否則，輸出為邏輯0（低電平）。 符號表示：在圖形符號中
2024-08-11 11:11:583568 在電路中，電阻的連接形式主要有三種：串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)。這三種連接方式在電路設計和應用中具有重要的作用。本文將介紹這三種連接方式的特點、計算方法和應用場景。 1. 串聯(lián)（Series） 串聯(lián)是指將
2024-08-20 10:43:579244 時序邏輯電路是數(shù)字電路中的一種重要類型，它具有存儲和處理信息的能力。時序邏輯電路的描述方法有很多種，不同的方法適用于不同的設計和分析場景。以下是五種常見的時序邏輯電路描述方法的介紹： 狀態(tài)圖
2024-08-28 11:39:353536 計算機程序的三種基本控制結構是： 順序結構（Sequence Structure） ：順序結構是最基本的控制結構，也是最簡單的結構。它按照程序中語句的書寫順序，自上而下地依次執(zhí)行，即每個語句按書寫
2024-09-04 17:00:404737 、控制信號傳遞和地址選擇中發(fā)揮著至關重要的作用。下面將詳細闡述這三種總線結構的特點及其在單片機系統(tǒng)中的應用。
2024-09-10 11:32:169456 三種主流的LED芯片結構：正裝結構、倒裝結構和垂直結構，探討它們的設計特點、優(yōu)勢與局限，以及它們在實際應用中的表現(xiàn)。正裝芯片結構的分析1.設計特點：正裝LED芯片
2024-11-15 11:09:074328 
1553B總線作為航空電子系統(tǒng)中的關鍵通信協(xié)議，其組網方式直接影響系統(tǒng)的可靠性和實時性。本文將深入解析1553B總線的三種典型組網結構：單總線結構、雙冗余總線和多總線分層架構，并結合實際應用場景分析
2025-06-21 17:39:181512 
在新能源汽車路試中，CAN總線傳輸異常是一個常見問題。本期我們將探討由于總線電容過大導致的下降沿過緩問題，并介紹三種有效的解決方案。CAN總線下降沿過緩問題新能源路試工程師在分析CAN總線波形
2025-07-22 11:36:59568 
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