路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機器人研究的核心內(nèi)容之一，機器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運行路線，同時高效完成作業(yè)任務(wù)。通常，移動機器人路徑規(guī)劃需要解決3個問題。
2016-06-06 09:40:41
4868 有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人路徑規(guī)劃學習者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-07-13 06:30:34
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
如何定義機器人？機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
我現(xiàn)在在做機器人的路徑規(guī)劃，想用人工勢場的算法，通過用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。有沒有朋友做過，給點意見唄
2017-05-15 15:25:22
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現(xiàn)損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機器人進行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計了Ｔｒｉｐｏｄ機器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
；11年將會在土耳其舉行。2) 國內(nèi)機器人公開賽：3 VS 3標準平臺組足球比賽；1 VS 1 功能挑戰(zhàn)賽；2 VS 2技術(shù)挑戰(zhàn)賽；3) 人工智能比賽：第一階段：在已知固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃；第二階段：在
2015-02-12 15:17:18
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
ZN-17A機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)一、 機器人光電一體化實訓裝置概述機器人光機電一體化分揀實訓裝置是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強
2021-07-01 08:51:55
ZN-IRF02工業(yè)機器人視覺分揀實訓系統(tǒng)一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
，一次生成深度信息。
自主機器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對機器人自身狀態(tài)的估計問題，包括位置，朝向，速度等問題。
路徑規(guī)劃旨在找到從起點到目標區(qū)域的路徑，確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法，圖搜
2025-01-04 19:22:08
ZN-IRF01機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)一、 機器人光電一體化實訓裝置概述ZN-IRF01機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論
2021-07-01 07:21:45
ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統(tǒng)一、概述ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術(shù)涉及面
2021-07-01 12:44:08
技術(shù)特征：1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關(guān)節(jié)機器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
`華南機器人應(yīng)用培訓中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
5999)。它采用的是激光測距方式，通過頂部的激光雷達，進行360度掃描， 然后通過算法來繪制房間的地圖，根據(jù)房間的情況劃分清掃區(qū)域，最后按照規(guī)劃的路線進行清掃。以下是這三款機器人清掃路線模擬圖。我們
2015-12-24 15:03:04
移動機器人利用導航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
隨著科技的進步，機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化。機器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
簡單的動力學控制。(3)機器人軌跡規(guī)劃機器人機械手端部從起點(包括，位置和姿態(tài))到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產(chǎn)生一系列“控制設(shè)定點”，用于控制機械手運動。
2017-12-15 10:25:19
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
搬運機器人采用視覺 + 慣性雙導航，支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)等；可根據(jù)產(chǎn)線需求靈活規(guī)劃、調(diào)整機器人路徑，確保最佳作業(yè)效率。協(xié)調(diào)作業(yè)，無干擾根據(jù)產(chǎn)線需求為機器人合理分配訂單任務(wù)，并調(diào)度機器人以最優(yōu)路徑
2019-06-28 11:03:00
服務(wù)機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導航是關(guān)鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航，其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56
和擴展都非常方便，既可以面向大學和高職學生，也可以面向中學和中職學生。重要技術(shù)點: 狹窄空間的機器人導航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54
巡檢方案。安保巡邏機器人可實現(xiàn)語音對講、自動巡檢、智能識別各類儀器儀表讀數(shù)，準確分析煙霧、溫濕度等環(huán)境信息，24小時不間斷巡邏等功能。1、安保巡邏機器人擁有激光導航，可實現(xiàn)動態(tài)避障，全局實時路徑規(guī)劃；2
2017-04-14 17:45:38
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，是基于labview的挖掘機器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實現(xiàn)嗎？該從哪入手??？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
，到2。參照物導航 這里假設(shè)運動距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準的，但其實是不可能的。 那么，問題又來了，如果機器人遇到障礙物，或者被人為挪動了，起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
針對勢場法所固有的幾個缺陷，提出了一種基于勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃算法，并成功應(yīng)用于未知復雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:27
30 路徑規(guī)劃是機器人技術(shù)中的重要組成部分，分全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。本文將柵格法與模擬退火法結(jié)合，采用柵格法表示環(huán)境信息。局部路徑規(guī)劃主要基于模擬退火法，使路
2009-06-18 11:13:1637 本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微粒群優(yōu)化算法的移動機器人動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進的微粒群算法，充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合性和并行性來提高微粒群算法中適應(yīng)
2009-07-11 08:52:3118 移動機器人是機器人技術(shù)的一個重要領(lǐng)域，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機器人路徑規(guī)劃必須基于對傳
2009-07-17 09:22:3318 移動機器人路徑規(guī)劃可分為兩種類型：(1)全局路徑規(guī)劃；(2)局部路徑規(guī)劃。本文分析了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其識別機理，提出了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來進行路徑規(guī)劃
2009-08-15 09:02:2913 針對移動機器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復雜環(huán)境下移動機器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機器人工作平面的坐標系，整個系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:4328 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
人工勢場法是進行移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃時常用的方法，離散控制使得一般勢場力存在缺陷，對系統(tǒng)會產(chǎn)生很大的沖擊，使得機器人的運動軌跡產(chǎn)生大幅度振蕩而且雜亂無章
2010-01-20 14:00:5614 本文對基于空間數(shù)據(jù)庫的移動機器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎(chǔ)上提出一種全新的移動機器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃的路徑成功地得到短的無碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人控制技術(shù)研究中的一個重要問題，目前的研究主要分為全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關(guān)算法分析的基礎(chǔ)上，比
2010-03-03 14:53:3839 針對工業(yè)機器人的弧焊、切割和涂膠等應(yīng)用，介紹了視覺工業(yè)機器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。描述了攝像機坐標標定方法，采用圖像采集技術(shù)獲取環(huán)境信息，運用圖像處理技術(shù)對采集的
2010-07-08 15:40:1417 產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導航
概覽
自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航
2010-03-11 12:10:101665 
摘要$將遺傳算法應(yīng)用于機器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機器人上進行了實驗研究% 首 先用柵格法對機器人的工作環(huán)境進行劃分# 得到機器人的環(huán)境模型 其次采用遺傳算法進行路徑搜
2011-04-06 15:20:0672 基于勢場柵格法的機器人全局路徑規(guī)劃！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:0910 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:050 移動機器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 工業(yè)機器人分揀
2017-02-07 11:50:178 基于遺傳算法的分揀機器人最優(yōu)路徑規(guī)劃_文生平
2017-01-28 21:37:156 基于機器人大賽的分揀機器人優(yōu)化設(shè)計_許鳳慧
2017-03-16 11:54:394 未知環(huán)境下基于約束點的移動機器人路徑規(guī)劃_許重陽
2017-03-15 11:15:272 改進蟻群算法的機器人焊接路徑規(guī)劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 機器人分揀
2017-04-05 09:42:1911 所謂機器人的規(guī)劃（P1anning），指的是機器人根據(jù)自身的任務(wù)，求得完成這一任務(wù)的解決方案的過程。這里所說的任務(wù)，具有廣義的概念，既可以指機器人要完成的某一具體任務(wù)，也可以是機器人的某個動作，比如
2017-10-13 14:44:566 基于傳統(tǒng)人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃存在障礙物附近目標不可達和局部極小點的問題。在研究該問題產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種基于改進人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃算法。該算法在斥力函數(shù)中引入了機器人
2017-11-20 14:28:2515 機器人動態(tài)規(guī)劃是指在某一個給定的運行空間中，移動機器人通過路徑的動態(tài)規(guī)劃來獲得一條從初始位置到目標位置的最優(yōu)路徑。環(huán)境未知的情況下的機器人路徑規(guī)劃是該領(lǐng)域的研究難點。解決路徑規(guī)劃的主要研究方法包含
2017-11-28 17:01:360 針對移動機器人在復雜環(huán)境下采用傳統(tǒng)方法路徑規(guī)劃收斂速度慢和局部最優(yōu)問題，提出了斥力場下粒子群優(yōu)化（PSO）的移動機器人路徑規(guī)劃算法。首先采用柵格法對機器人的移動路徑進行初步規(guī)劃，并將柵格法得到的初步
2017-11-29 15:59:060 狹隘環(huán)境下多機器人路徑規(guī)劃使用共享資源時，極易產(chǎn)生沖突，優(yōu)先順序化是解決共享資源沖突的一個重要技術(shù)。本文提出了一種基于學習分類器的動態(tài)分配優(yōu)先權(quán)的方法，提高機器人團隊的性能。首先機器人通過XCS優(yōu)化
2018-01-08 14:35:110 路徑規(guī)劃在嵌入式智能機器人的研究過程中有重要的意義，隨著我國科學技術(shù)的提高．機器人技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，我國智能機器人技術(shù)進步的最顯著特征是嵌入式系統(tǒng)與機器人技術(shù)的結(jié)合．嵌入式系統(tǒng)具體集成度
2018-01-31 15:01:480 ，這個過程的基礎(chǔ)所在就是路徑規(guī)劃。所謂路徑規(guī)劃是指按照一定的性能指標，機器人如何從所處的環(huán)境中搜索到一條從初始位置開始的實現(xiàn)其自身目的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。
2018-02-20 16:59:007489 
針對機器人砂帶磨拋復雜曲面葉片問題，對葉片內(nèi)外型面和進排氣邊的磨拋路徑規(guī)劃及后處理技術(shù)進行了研究，對復雜曲面葉片的機器人砂帶磨拋路徑規(guī)劃的計算效率及加T效率進行了分析，提出了一種將基于等殘留高度法
2018-03-01 15:26:360 路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機器人研究的核心內(nèi)容之一，機器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運行路線，同時高效完成作業(yè)任務(wù)。
2018-08-09 14:28:0029938 ?移動這一簡單動作，對于人類來說相當容易，但對機器人而言就變得極為復雜，說到機器人移動就不得不提到路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃是移動機器人導航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起
2019-09-06 21:34:513199 有更廣闊的市場空間。 在掃地機器人中，路徑規(guī)劃是其最核心的技術(shù)，所謂路徑規(guī)劃是指機器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境進行認知，來確定周圍環(huán)境和自身位置信息，進而規(guī)劃出一條最優(yōu)運行路線。同時又能高效完成清掃任務(wù)。 通常，移動機器人
2020-02-27 11:28:138104 近年來，移動機器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素
2021-10-14 14:38:362937 國外引進的技術(shù)？NO！這款最酷的垃圾分揀機器人是“三國產(chǎn)品” 在第21屆上海環(huán)博會現(xiàn)場，最吸引眼球的展位當屬“弓葉科技”無疑，是什么使得觀眾紛紛蹲下身拿起手機拍攝視頻，原來是人工智能垃圾分揀機器人
2020-08-18 15:00:371489 
為了提高采摘機器人自主導航和路徑規(guī)劃能力，提出了基于計算機視覺路徑規(guī)劃和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逼近算法的導航方法。使用圖像分割，平滑處理和邊緣檢測技術(shù)，根據(jù)圖像像素灰度值確定了導航線的位置，利用
2020-08-27 14:30:0022 分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。
2020-12-21 15:30:4911082 機器人分揀又名分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。
2020-12-26 08:22:264127 近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:411384 路徑規(guī)劃是移動機器人導航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當?shù)倪\動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:256216 移動機器人主要用于一些危險和未知的環(huán)境，特別是在復雜環(huán)境下的移動機器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑，而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強的實時避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場搜救、行星探測、軍事偵察、科學研究
2021-05-06 15:49:1314 基于元胞遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃技術(shù)
2021-06-29 16:12:114 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Google Coral回收分揀機器人.zip》資料免費下載
2022-10-31 10:58:090 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有運動跟蹤和激光雷達的機器人汽車路徑規(guī)劃.zip》資料免費下載
2022-11-15 14:43:470 機器人對未知環(huán)境的自主探索是機器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的搜索策略。他們主要對邊界點優(yōu)化、邊界點選擇、路徑規(guī)劃三個方面對路徑規(guī)劃算法進行改進
2023-06-19 10:19:152498 
基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。
2023-10-13 14:23:42884 
如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:242307 
自研智能分揀投遞機器人，專注于物流行業(yè)“NC小件”的分揀與投遞，機器人運行穩(wěn)定、分揀效率高，搭配智能分揀投遞系統(tǒng)單臺機器人最大作業(yè)效率可達400件/H，投遞效率相較于傳統(tǒng)“小黃人“提升了30%-50%，可替代“小黃人”。
2024-08-30 15:24:111072 
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