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電子發(fā)燒友網(wǎng)>物聯(lián)網(wǎng)>特斯拉在自動(dòng)駕駛獲得重大突破,可實(shí)現(xiàn)自主控制并主動(dòng)避開障礙物

特斯拉在自動(dòng)駕駛獲得重大突破,可實(shí)現(xiàn)自主控制并主動(dòng)避開障礙物

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擴(kuò)展圖像傳感器平臺(tái)用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛

汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38

實(shí)現(xiàn)CAN收發(fā)器EMC優(yōu)化方面有哪些重大突破

什么是SOI技術(shù)?實(shí)現(xiàn)CAN收發(fā)器EMC優(yōu)化方面有哪些重大突破
2021-05-10 06:42:44

自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn),涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個(gè)層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28

自動(dòng)駕駛汽車中傳感器的分析

特斯拉五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器自動(dòng)駕駛中的重要性:環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來的認(rèn)知、決策與控制,都是空中樓臺(tái)?! ?/div>
2020-05-14 07:34:45

自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代:天線測(cè)量與模擬比任何時(shí)候都來得關(guān)鍵

,并將支持5G時(shí)代自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。虛擬駕駛測(cè)試代表了一項(xiàng)重大突破,將加速自動(dòng)駕駛汽車的推出,同時(shí)限制測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。`
2019-01-08 10:53:26

自動(dòng)駕駛汽車的處理能力怎么樣?

未來20 - 30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法,
2019-08-07 07:13:15

自動(dòng)駕駛的到來

的攻擊方式有幾種,一是攻擊自動(dòng)駕駛的外部傳感器,科恩實(shí)驗(yàn)室對(duì)于特斯拉的模擬攻擊實(shí)驗(yàn)是一個(gè)很好的例子。在這方面,使用多傳感器融合,綜合決策,而不是只依賴某個(gè)傳感器,是較好的解決辦法。另外,傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32

自動(dòng)駕駛真的會(huì)來嗎?

技術(shù)本身是死亡事件的主要原因?! ∷蛐吕丝萍冀忉尫Q,特斯拉在對(duì)外宣傳上也是表明其并不是完全獨(dú)立自主自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但對(duì)于用戶而言,當(dāng)特斯拉將這個(gè)功能開放出來后,用戶使用了一段時(shí)間后容易形成依賴感
2016-07-21 09:00:38

自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹

滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56

自動(dòng)駕駛車的人車交互接口設(shè)計(jì)方案

隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí),汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43

AI/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的巔峰會(huì)議—國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇

由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 德國(guó)慕尼黑 舉辦,中德聯(lián)合股份公司作為中國(guó)獨(dú)家合作伙伴,誠(chéng)邀您撥冗蒞臨!【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54

FPGA自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?

對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高,任何延遲都可能導(dǎo)致安全事故。FPGA的硬件特性使得其能夠實(shí)現(xiàn)極低的延遲,確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化做出正確的決策。 高能效比: 盡管FPGA的功耗相對(duì)于一些專用處理器可能
2024-07-29 17:11:14

FPGA自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

是FPGA自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用: 一、感知算法加速 圖像處理:自動(dòng)駕駛中需要通過攝像頭獲取識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境,這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA處理圖像上的運(yùn)算速度快,并行性強(qiáng),且功耗
2024-07-29 17:09:16

LIDAR與RADAR自動(dòng)駕駛汽車中的比較

頻率的檢測(cè)信號(hào),等待接收該信號(hào)。一旦檢測(cè)到,就計(jì)算頻率信號(hào)變化(包括多普勒頻移),以自動(dòng)車輛的情況下確定汽車和障礙物的位置以及它們行進(jìn)的速度。另一方面,激光雷達(dá)是“光探測(cè)和測(cè)距”的首字母縮寫
2018-10-30 14:30:22

LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)

。在這個(gè)過程中,車輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用,通過及時(shí)的預(yù)警,可以避免90%的人類車輛事故。 為了實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)安全,準(zhǔn)確識(shí)別行車障礙物并進(jìn)行距離檢測(cè)至關(guān)重要。距離檢測(cè)領(lǐng)域,多種技術(shù)被用于解決這一
2023-12-19 18:02:07

UWB主動(dòng)定位系統(tǒng)自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用實(shí)踐

的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn),分為L(zhǎng)0-L5,共六級(jí),SAE
2018-12-14 17:30:15

UWB高精度定位在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用前景

,輔助激光雷達(dá)評(píng)估行駛過程中位置和姿態(tài),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)際運(yùn)行的可靠性。UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中,基站采用無需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝,通過標(biāo)簽直接解算相對(duì)坐標(biāo)(轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo))提供給ECU,與GPS
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展簡(jiǎn)史,都來了解下吧!

有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車路上進(jìn)行測(cè)試,每周測(cè)試?yán)锍炭蛇_(dá)至多2.6萬英里(約4萬公里)。雖然Uber和特斯拉等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)向公眾發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車,但谷歌尚未披露其自動(dòng)駕駛汽車上市銷售時(shí)間
2016-10-25 11:08:31

【PYNQ-Z2試用體驗(yàn)】基于PYNQ的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛小車 - 項(xiàng)目規(guī)劃

小車運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駕駛。初步實(shí)現(xiàn)方案中,為了快速實(shí)現(xiàn)整體功能,使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器,使用單片機(jī)作為底盤電機(jī)的控制器。進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中,所有數(shù)據(jù)處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52

【mBot申請(qǐng)】自動(dòng)駕駛

申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【話題】特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍,自動(dòng)駕駛的冬天來了?

(如圖),導(dǎo)致導(dǎo)致了駕駛員的死亡。這起車禍發(fā)生之后,引起千層浪,很多車友激烈地抗議,自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒有成熟,沒有足夠的實(shí)驗(yàn)累積之前,不應(yīng)該投入商用,不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網(wǎng)友認(rèn)為,現(xiàn)在
2016-07-05 11:14:19

中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景看好,國(guó)產(chǎn)技術(shù)迅速發(fā)展

自動(dòng)駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以沒有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資
2019-04-03 05:36:06

為何自動(dòng)駕駛需要5G?

普及一下自動(dòng)駕駛知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí):Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00

從輔助駕駛自動(dòng)駕駛: 感知型車輛建立底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

的。就像最初的登月一樣,通往安全自動(dòng)駕駛車輛的道路上還存在許多障礙。最近發(fā)生的涉及自動(dòng)駕駛車輛的事故助長(zhǎng)了唱反調(diào)者的聲勢(shì),他們認(rèn)為車輛及其行駛環(huán)境太復(fù)雜,變數(shù)太多,而算法和軟件仍然錯(cuò)誤太多。對(duì)于參與了
2020-06-16 18:53:55

傳感器成自動(dòng)駕駛“硬實(shí)力” 有哪些

隨著自動(dòng)駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速,傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對(duì)傳感器未來愈發(fā)廣闊的藍(lán)?!罢T惑”,國(guó)內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作,積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系,以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15

傳感技術(shù)助推,下一步是自動(dòng)駕駛?

` 你能想象這樣的畫面嗎:車子自動(dòng)行駛著,檢測(cè)路況,規(guī)避行人,你只需要坐在駕駛座上看看電影,或者和家人朋友愉快的聊天。這樣安全而舒適的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),是基于傳感器而實(shí)現(xiàn)的。  受益于聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展
2014-08-18 10:04:20

關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這

關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29

即插即用的自動(dòng)駕駛LiDAR感知算法盒子 RS-Box

和 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法三大部分組成。RS-Box 獨(dú)立運(yùn)行RS-LiDAR-Algorithms 點(diǎn)云感知算法,為自動(dòng)駕駛提供高精度實(shí)時(shí)定位、障礙物識(shí)別與分類、動(dòng)態(tài)物體跟蹤等
2017-12-15 14:20:48

因?yàn)椤覆粔虬踩?,我們就必須拒絕自動(dòng)駕駛汽車上路?

自己已經(jīng)準(zhǔn)備好上路了,逐步增加產(chǎn)品中的自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。而嘗試新技術(shù),前期必然可能會(huì)增加事故的傷亡率。然而特斯拉CEO埃隆穆斯克認(rèn)為,如果僅僅是為了避免輿論壓力或者害怕被卷進(jìn)官司中而放棄使用這些
2017-04-08 11:17:59

地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通

地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18

基于labview機(jī)器視覺的障礙物時(shí)別

通過攝像頭對(duì)周圍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集,如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時(shí)候,以一定的方式(聲音或振動(dòng)之類的)反饋出來。主要考慮的是實(shí)現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用,不需要太過于考慮實(shí)際使用,只要能實(shí)現(xiàn)判定到障礙物自動(dòng)提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物,一直困擾著我。求大神指?jìng)€(gè)思路,能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55

如何從安全的角度看自動(dòng)駕駛

從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46

如何讓自動(dòng)駕駛更加安全?

自動(dòng)駕駛汽車互動(dòng)。對(duì)道路測(cè)試來說,開發(fā)者首先需要掌握大量車輛碰撞數(shù)據(jù),有較大把握了解潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn),對(duì)這些潛在碰撞進(jìn)行多重模擬后,確保安全的前提下才能開始進(jìn)行路測(cè)。專家表示,我國(guó)人口稠密、交通
2019-05-13 00:26:37

當(dāng)“思嵐”激光雷達(dá)邂逅盲人拐杖

,感知到障礙物的存在。自主導(dǎo)航與尋路利用激光SLAM可以感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達(dá)傳感器,為思嵐在行業(yè)的布局
2021-11-12 14:12:43

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)能避開各種障礙物的巡線機(jī)器人嗎

我正在設(shè)計(jì)一個(gè)也能避開各種障礙物(兩個(gè)數(shù)字紅外 (IR) 傳感器)的巡線機(jī)器人,但由于我是電子學(xué)初學(xué)者,所以我對(duì)我的原理圖有點(diǎn)困惑,這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的,如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08

據(jù)新華社等多家媒體報(bào)道!暢能達(dá)科技實(shí)現(xiàn)散熱技術(shù)重大突破

據(jù)新華社等多家媒體報(bào)道!暢能達(dá)科技實(shí)現(xiàn)散熱技術(shù)重大突破 由 廣東暢能達(dá)科技發(fā)展有限公司 自主研發(fā)的高熱流密度散熱相變封裝基板,其散熱性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有的金剛石鋁和金剛石銅。該技術(shù)可廣泛運(yùn)用于芯片、微波
2024-05-29 14:39:57

新能源車軟件單元測(cè)試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

)和AI模塊(如激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè))。例如,測(cè)試自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃模塊時(shí),同步注入CAN總線信號(hào)(車速、轉(zhuǎn)向角)和虛擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)(模擬障礙物),實(shí)現(xiàn)多維度耦合驗(yàn)證。 ? 智能覆蓋率引導(dǎo): ? 通過
2025-05-12 15:59:07

無人駕駛自動(dòng)駕駛的差別性

及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應(yīng)。相比之下,谷歌“無人駕駛”模式下,無人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”對(duì)行車安全負(fù)完全責(zé)任,責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同樣表示目前其自動(dòng)駕駛(Autopilot)處于
2017-09-28 16:50:52

汽車機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航方案

時(shí),能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警,自動(dòng)減速,自動(dòng)剎車,最終避免汽車與障礙物相撞,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防撞。 2.采用多重保護(hù)和可靠性技術(shù),大量采用進(jìn)口汽車級(jí)元器件,系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。 3.人性化設(shè)計(jì),不影響原車的起步
2012-04-25 16:39:57

汽車防撞雷達(dá)的專家做進(jìn)一步解讀特斯拉電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

重新生成相應(yīng)的干擾信號(hào),下載到8267D矢量信號(hào)發(fā)生器里,然后通過毫米波上變頻器變頻到77GHz,用毫米波天線對(duì)準(zhǔn)Tesla的毫米波雷達(dá)實(shí)施主動(dòng)干擾??梢钥吹剑鶕?jù)干擾或壓制信號(hào)的不同,可以讓特斯拉完全忽略前面的障礙物,也可以憑空讓特斯拉緊急制動(dòng)。毫米波雷達(dá)被攻擊后,前車從儀表盤上瞬間消失
2018-09-03 11:38:25

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì),激光雷達(dá)是未來?

基本達(dá)到了Mobileye的技術(shù)水平,這是以前很難想象的。特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)究竟怎么樣,一個(gè)重要的觀察點(diǎn)就是看它能否2017年年底,如期從洛杉磯開到紐約,實(shí)現(xiàn)全程4500公里且無人工干預(yù)的完全自主
2017-09-06 11:36:58

激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì),顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器

分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識(shí)別之后,除了我們知道自動(dòng)駕駛本體車的速度以外,也可以跟蹤出前車的速度,以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達(dá)輸出的已經(jīng)不是原始點(diǎn)云數(shù)據(jù),還有每個(gè)障礙物空間
2017-09-08 17:24:48

用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛中雷達(dá)的毫米波傳感器

最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50

留給特斯拉的時(shí)間不多了 通用自動(dòng)駕駛版Bolt實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)

得益于密歇根州對(duì)自動(dòng)駕駛法案的放開,通用汽車得以從去年開始密歇根州啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試。一年過去,通用實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的2017年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08

百度總裁:百度人工智能領(lǐng)域已有重大突破

  隨著阿法狗大戰(zhàn)李世石,人工智能引發(fā)越來越多的關(guān)注。百度總裁張亞勤28日表示,百度長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,2015年研發(fā)投入超過100億元,目前人工智能領(lǐng)域已有重大突破?! 垇喦?b class="flag-6" style="color: red">在天津夏季達(dá)沃斯論壇
2016-07-01 15:22:41

硅谷組建團(tuán)隊(duì)、L3產(chǎn)品落地,想法多多的騰訊自動(dòng)駕駛

測(cè)試自動(dòng)駕駛功能,其中包括谷歌,百度,蘋果,特斯拉,福特等。但截至上個(gè)月底加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示,騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可,同時(shí)官方也未對(duì)這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上,早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14

細(xì)說關(guān)于自動(dòng)駕駛那些事兒

展示市區(qū)的自動(dòng)駕駛情境。這臺(tái)由光達(dá)、定位系統(tǒng)和攝影機(jī)組成的自動(dòng)駕駛車,在車輛偏離車道時(shí)自動(dòng)導(dǎo)回車道。三種系統(tǒng)的作用優(yōu)先級(jí),第一是光達(dá),不僅可以偵測(cè)障礙物,還可以“識(shí)別”。例如,當(dāng)識(shí)別出前方障礙物
2017-05-15 17:49:20

網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛的含義及發(fā)展方向

] , 如圖1所示:    基于網(wǎng)聯(lián)化的自動(dòng)駕駛:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技術(shù),搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00

聯(lián)網(wǎng)安全接受度成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵

技術(shù)發(fā)展已經(jīng)不是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的最大阻礙?! ∨e例來說,當(dāng)無人自動(dòng)駕駛汽車處于行駛狀態(tài),從自動(dòng)駕駛模式切換回手動(dòng)駕駛模式會(huì)有轉(zhuǎn)換期,轉(zhuǎn)換期會(huì)讓行駛延續(xù)性有所沖突,雖能透過程序設(shè)計(jì)來避免這個(gè)問題發(fā)生,但機(jī)器
2020-08-26 06:45:07

實(shí)現(xiàn)汽車主動(dòng)安全,ADAS才是關(guān)鍵

汽車行業(yè)正向自動(dòng)駕駛邁進(jìn),汽車設(shè)計(jì)和開發(fā)人員也越來越注重汽車系統(tǒng)的主動(dòng)安全。要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是基礎(chǔ),也是關(guān)鍵。
2020-05-15 06:51:50

誰能分享一下基于51單片機(jī)顯示屏的飛機(jī)避開障礙物的簡(jiǎn)單游戲資料嗎

本帖最后由 7681196 于 2016-4-24 14:17 編輯 最近參加學(xué)校一個(gè)比賽,就是用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)避開障礙物的游戲,游戲規(guī)則就是飛機(jī)通過移動(dòng)來避開障礙物,碰到則游戲結(jié)束,有
2016-04-24 13:52:52

谷歌的自動(dòng)駕駛汽車是醬紫實(shí)現(xiàn)的嗎?

控制技術(shù),不是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛么?呵呵,是不是想得太簡(jiǎn)單了,不知道谷歌這種自動(dòng)駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術(shù)?感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27

超聲波傳感器自動(dòng)駕駛環(huán)境感知下的應(yīng)用有哪些

超聲波主要用于泊車測(cè)距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。
2020-08-18 07:13:24

車聯(lián)網(wǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的影響

增加“預(yù)知未來”的能力,如果說L4級(jí)的無人駕駛是達(dá)到了人類駕駛員水準(zhǔn),可以代替人類完成對(duì)汽車的控制,那擁有車聯(lián)網(wǎng)技能的自動(dòng)駕駛便已經(jīng)超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達(dá)成的操作。例如擁有車聯(lián)網(wǎng)
2019-03-19 06:20:10

轉(zhuǎn)發(fā):聊聊邊緣計(jì)算在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景

了全世界第一輛真正意義上的自動(dòng)駕駛車輛,該車輛利用激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺及自動(dòng)控制技術(shù)完成對(duì)周邊環(huán)境的感知,據(jù)此做出決策自動(dòng)控制車輛,特定道路環(huán)境下最高時(shí)速大約31km/h。2014年,國(guó)際汽車
2020-07-21 14:12:56

速騰聚創(chuàng)首次發(fā)布LiDAR算法 六大模塊助力自動(dòng)駕駛

、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等六大功能模塊,有助于自動(dòng)駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份,速騰聚創(chuàng)宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29

遇到障礙物自動(dòng)返回?

為什么有些東西,遇到障礙物會(huì)自動(dòng)返回,是哪一種傳感器嗎?哪里有沒有這類的電路圖介紹下,非常感謝
2011-09-10 21:14:25

障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹靶L(fēng)”小車在運(yùn)動(dòng)過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測(cè)到障礙物。小車上探測(cè)障礙物
2009-03-23 10:47:293548

障礙物方位檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

障礙物方位檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康男≤囋谶\(yùn)動(dòng)中要成功避開障礙物,除了要檢測(cè)是否有障礙物外,還需要判斷障礙物的方位,以便小
2009-03-23 10:48:532268

用單片機(jī)控制紅外編碼探測(cè)障礙物

用單片機(jī)控制紅外編碼探測(cè)障礙物 介紹使用基于單片機(jī)控制紅外編碼探測(cè)障礙的方案及實(shí)現(xiàn)的方法,以解決使用紅外線自動(dòng)感知障礙設(shè)備時(shí)出現(xiàn)的接收設(shè)
2009-03-29 15:13:352069

自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)VTD

交通環(huán)境的建模與仿真,覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置到多傳感器仿真的全流程,支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模型環(huán)(MiL)軟件環(huán)(SiL)、硬件環(huán)(HiL)、駕駛環(huán)
2025-04-28 12:09:40

我國(guó)AMOLED顯示屏技術(shù)取得重大突破

最近,由華南理工大學(xué)和廣州新視界光電科技有限公司聯(lián)合自主研發(fā)的AMOLED顯示屏技術(shù)上取得重大突破國(guó)內(nèi)率先成功開發(fā)出基于金屬氧化TFT背板技術(shù)的全彩色AMOLED顯示屏,實(shí)現(xiàn)
2012-10-12 09:54:031361

黑客愚弄特斯拉無人駕駛,制造“前方?jīng)]有障礙物”假象

一個(gè)黑客團(tuán)隊(duì)采用多種方式,成功愚弄了特斯拉無人駕駛儀,讓它以為前方的障礙物并不存在。試想一下,如果這個(gè)障礙物是行人,或者是一輛高速行駛的大型車,結(jié)果會(huì)是怎樣?
2016-08-08 10:52:471297

自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大障礙或者是人類溝通行為

據(jù)《麻省理工技術(shù)評(píng)論》網(wǎng)站報(bào)道,自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大障礙不是追蹤其他車輛,或避開不熟悉的障礙物,而是最古怪和最令其困惑的現(xiàn)象:人類行為。
2016-09-01 10:18:23645

自動(dòng)駕駛商業(yè)化領(lǐng)導(dǎo)者-特斯拉

iPhone 一樣實(shí)現(xiàn)頻繁、持續(xù) 的更新?lián)Q代,使車主可以免費(fèi)便捷地自行升級(jí),使用最新的自動(dòng)駕駛功 能。從 2014 年 11 月發(fā)布 V6.0 系統(tǒng)以來,1 年時(shí)間內(nèi)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 升級(jí) 4 次;V7.1 可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)托管,2018 年有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 n 智能駕駛勢(shì)在必行,看好特斯拉
2017-09-12 19:28:4916

特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)解析

硅谷出來的公司總喜歡搞“硬件先行,軟件升級(jí)”,蘋果如此,強(qiáng)制更新的微軟也不例外,特斯拉也一樣。推出V7.0 OTA空中升級(jí)包固件后,特斯拉獲得前所未有科技功能——自動(dòng)駕駛,必須強(qiáng)調(diào)的事:特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)≠無人駕駛,并且如同蘋果手機(jī)升級(jí)新系統(tǒng)一樣,升級(jí)這個(gè)功能是有前提條件的。
2017-12-06 13:56:3716492

新型激光系統(tǒng)技術(shù)_讓自動(dòng)駕駛汽車提前“看見”障礙物

基于這一技術(shù)的激光系統(tǒng)能夠有效的產(chǎn)生藏在轉(zhuǎn)角后物體的圖像,讓自動(dòng)駕駛汽車可以提前“看見”還未出現(xiàn)在視域中的障礙物。無論是追球玩的小朋友、突然出現(xiàn)的牛群還是拋錨的汽車,這些意外障礙對(duì)于汽車駕駛者來說
2018-03-12 18:37:001119

特斯拉Autopilot只能做到自動(dòng)輔助駕駛_不能100%識(shí)別靜止障礙物?

作為搭載 Autopilot (自動(dòng)輔助駕駛)系統(tǒng)的代表車型之一, 特斯拉 無論是在業(yè)內(nèi)人士眼中,還是廣大消費(fèi)者眼中,都可以說是標(biāo)桿一般的存在。每一次的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上,特斯拉CEO埃隆·馬斯克
2018-03-15 18:10:006865

麻生理工開發(fā)出成像技術(shù):可以讓自動(dòng)駕駛汽車穿過大霧看到障礙物

麻生理工學(xué)院的研究人員表示他們已經(jīng)開發(fā)出一種新的 成像 技術(shù),可以讓 自動(dòng)駕駛 汽車穿過大霧看到障礙物。 不管是傳統(tǒng)駕駛還是自動(dòng)駕駛,大霧天都會(huì)讓行車變得危險(xiǎn)。大多數(shù)自主導(dǎo)向系統(tǒng)使用的都是基于可見光
2018-03-28 02:21:008100

特斯拉Hardware 3能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛夢(mèng)嗎

2個(gè)月前,特斯拉自動(dòng)駕駛車輛事故頻發(fā)的檔口,決定從官網(wǎng)下架“全自動(dòng)駕駛”選項(xiàng)。
2019-01-02 17:19:154034

特斯拉汽車今年年底前能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

特斯拉 CEO 馬斯克對(duì)全自動(dòng)駕駛的短期實(shí)現(xiàn),有著近乎瘋狂的執(zhí)念。最近,他又在第四季度財(cái)報(bào)的電話會(huì)議上表示,特斯拉汽車今年年底前能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,無需人類干預(yù)。
2019-03-01 10:35:264685

特斯拉似乎放棄自動(dòng)駕駛 短期難以實(shí)現(xiàn)

據(jù)外媒報(bào)道,一直以來,特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”都是特斯拉最具爭(zhēng)議的功能,但是現(xiàn)在,似乎特斯拉放棄了該選項(xiàng)。當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月6日,特斯拉(Tesla)在其官網(wǎng)上更新了Autopilot和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能,而且對(duì)該兩種自動(dòng)駕駛選項(xiàng)的頁面描述也被大幅修改。
2019-03-08 17:05:241183

大眾自動(dòng)駕駛技術(shù)五年中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),已取得重大突破

大眾宣布德國(guó)漢堡已經(jīng)成功測(cè)試了自動(dòng)駕駛的高爾夫電動(dòng)車,汽車漢堡內(nèi)城區(qū)成功的自動(dòng)駕駛了三公里。大眾研發(fā)工程師Simon Grossjohann表示汽車幾乎做到了完全自動(dòng)駕駛,只有垃圾回收車堵住了公路時(shí)工程師時(shí)手動(dòng)操作了汽車。
2019-11-12 17:35:133285

自動(dòng)駕駛四個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)的可能解決方案

自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展速度一直很迅速,尤其是在過去的1-2年中,較低的自動(dòng)駕駛級(jí)別技術(shù)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)重大突破。車道偏離系統(tǒng)(Lane departure systems)的功能已經(jīng)從僅發(fā)出警告發(fā)展到全主動(dòng)的車道保持。
2020-01-28 17:50:002146

自動(dòng)駕駛汽車的避障方法有哪些

隨著AI技術(shù)的發(fā)展,汽車避障主動(dòng)安全技術(shù)越來越受到技術(shù)工程師的關(guān)注。汽車避障主動(dòng)安全技術(shù)是自動(dòng)駕駛汽車較為核心的部分。自動(dòng)駕駛汽車如何能夠準(zhǔn)確的識(shí)別偵測(cè)障礙目標(biāo)安全準(zhǔn)確無誤的避開障礙物,這是其必備的技能之一。
2020-05-14 15:19:279296

特斯拉為什么識(shí)別不了障礙物

一直未曾停歇。特斯拉全球范圍內(nèi)發(fā)生的一系列事故就是很好的案例。其中,近期一輛開啟Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)特斯拉Model3追尾一輛靜止拖車的事故引發(fā)了外界高度關(guān)注。讓外界感到疑惑的是:面對(duì)道路前方這么大的障礙物Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)為何“看不見“?
2020-06-16 14:33:194906

地平線多點(diǎn)實(shí)現(xiàn)合作與量產(chǎn),自動(dòng)駕駛商業(yè)落地一路領(lǐng)跑

本次車展上,地平線與專注低速自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商追勢(shì)科技就聯(lián)合展示了基于征程3芯片的融合自動(dòng)泊車和自主代客泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用深層傳感器融合,精準(zhǔn)檢測(cè)停車位、障礙物、行人、通行區(qū)域等多類任務(wù)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車和自主代客泊車功能。
2020-09-28 11:06:082221

蘋果再獲得激光專利:“障礙物探測(cè)”系統(tǒng)

探測(cè)”(Barrier detection)系統(tǒng),能夠利用激光雷達(dá)探測(cè)車輛路徑上的障礙物。 專利文件中寫道:“激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可為自動(dòng)駕駛車輛控制器所用,用于探測(cè)車輛環(huán)境中的物體,而且此類信息可用在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,為車輛提供導(dǎo)航以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃?!碧O果“障礙物探測(cè)
2020-12-10 16:09:042448

康奈爾大學(xué)蜂群無人機(jī)在編隊(duì)飛行時(shí)動(dòng)態(tài)避開障礙物

。 據(jù)介紹,該項(xiàng)目采用分布式異步(decentralized and asynchronous)系統(tǒng)解決方案。測(cè)試的這些無人機(jī)已經(jīng)用一種特殊的避障技術(shù)改造過,可以彼此的幫助下動(dòng)態(tài)避開障礙物。每架無人機(jī)都配備了視覺傳感器,可以創(chuàng)建虛擬的地圖。所有的數(shù)據(jù)又被收集起來來創(chuàng)建一個(gè)大的地圖,每架無人機(jī)
2020-12-21 17:29:102941

自動(dòng)駕駛五大級(jí)別及其核心技術(shù)解析

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。 用一句話概括,全部或部分駕駛行為由汽車自行處理的系統(tǒng)叫自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2022-11-04 15:49:026682

自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)如何檢測(cè)障礙物

探測(cè)到 300m以內(nèi)的障礙物準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。自動(dòng)駕駛汽車中,這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成:激光發(fā)射(頂部)和激光接收(底部)。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束,層數(shù)越
2023-06-06 11:49:502

如何讓Arduino使用雷達(dá)避開障礙物

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何讓Arduino使用雷達(dá)避開障礙物.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-26 14:58:361

NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室:基于早期網(wǎng)格融合的近距離障礙物感知

編輯注:NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室系列視頻,將以工程技術(shù)為重點(diǎn)的視角關(guān)注實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的各個(gè)挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團(tuán)隊(duì)如何應(yīng)對(duì)這些問題。 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)感知障礙物
2023-07-13 21:15:011510

點(diǎn)云標(biāo)注自動(dòng)駕駛中的重要性

、車道、交通信號(hào)、障礙物等關(guān)鍵信息,從而對(duì)車輛的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃和決策。 其次,點(diǎn)云標(biāo)注可以提供自動(dòng)駕駛汽車的安全保障。通過對(duì)道路上的車輛、行人和其他障礙物進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別,可以及時(shí)預(yù)警和避免事故,保障車輛和行人
2023-07-20 10:59:141240

什么是自動(dòng)駕駛?自動(dòng)駕駛六大級(jí)別

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。
2023-10-30 11:10:111858

特斯拉在華推進(jìn)全自動(dòng)駕駛

特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)入華成為市場(chǎng)焦點(diǎn)。馬斯克提出的“無人駕駛出租車”概念正引領(lǐng)特斯拉中國(guó)市場(chǎng)加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新。
2024-05-11 09:39:01971

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別障礙物

自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別障礙物是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的過程,它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等,它們各自具有不同的工作原理和優(yōu)勢(shì),共同為自動(dòng)駕駛汽車提供全面的環(huán)境感知能力。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別障礙物的詳細(xì)闡述。
2024-07-23 16:40:243754

AGV轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng),如何進(jìn)行障礙物檢測(cè)確保安全?

富唯智能移動(dòng)機(jī)器人通過激光雷達(dá)導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃,無需軌道、磁條等。當(dāng)路徑中有障礙物時(shí),會(huì)重新規(guī)劃路徑避開障礙物。
2024-11-16 15:54:41956

自動(dòng)駕駛汽車如何檢測(cè)石頭這樣的小障礙物?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有一位小伙伴留言,想讓我聊聊自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于石頭這樣的小障礙物,是使用什么視覺任務(wù)檢測(cè)的。直接回答“如何檢測(cè)”之前,其實(shí)要思考一個(gè)更根本的問題,對(duì)于一個(gè)像石頭這樣
2025-12-24 16:53:00909

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